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[发明专利]机器人清洁器和包括机器人清洁器的机器人清洁器系统及机器人清洁器系统的控制方法-CN202180047157.8在审
发明人： 沈印辅;金柄周;文晶焕 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F3/0484 文献下载
摘要：公开的发明涉及机器人清洁器、包括机器人清洁器的机器人清洁器系统及机器人清洁器系统的控制方法，该机器人清洁器的水泵可以通过外部控制装置的用户输入来控制。根据本发明，可以根据清洁环境来控制提供给机器人清洁器的拖把的供水量，以提高用户的便利性。此外，可以在清洁操作的早期阶段控制水泵以快速润湿机器人清洁器的拖把，从而提高清洁效率。此外，可以由用户控制水泵以排放机器人清洁器内的残留水，从而实现机器人清洁器的卫生管理。
机器人清洁包括系统控制方法

[发明专利]机器人清洁器、控制机器人清洁器的系统和方法-CN202180047123.9在审
发明人： 沈印辅;柳桓;安承振 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人清洁器、控制机器人清洁器的系统以及控制机器人清洁器的方法，并且包括：机器人清洁器，该机器人清洁器存储包括关于清洁区域中的可行进区域的信息的地图，并且在清洁区域中行进；以及终端，该终端用于向机器人清洁器输入清洁命令。终端响应于用户输入设定地图的虚拟的指定区域，并且当指定区域由终端设定时，机器人清洁器移向指定区域并且在指定区域内行进，因此具有集中地清洁由用户任意指定的指定区域的效果。
机器人清洁控制系统方法

[发明专利]扫地机器人及扫地机器人的控制方法-CN202180029825.4在审
发明人： 沈印辅;慎龙佶;金柯延 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种扫地机器人的控制方法，所述扫地机器人包括下侧结合有面向地板面的抹布的一对旋转板，通过旋转所述一对旋转板来行驶，其中，所述控制方法包括：第一前进步骤，使所述扫地机器人从出发地点朝预定目标地点前进行驶；第一旋转步骤，使所述扫地机器人旋转；第二前进步骤，在所述第一旋转步骤之后，使所述扫地机器人前进行驶；以及第二旋转步骤，在所述第二前进步骤之后，使所述扫地机器人旋转；本发明具有仅通过前进行驶和旋转就能反复清扫地板面的效果。
扫地机器人控制方法

[发明专利]扫地机器人和扫地机器人的控制方法-CN202180030174.0在审
发明人： 沈印辅;慎龙佶;金柯延 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种扫地机器人的控制方法，所述扫地机器人包括面向地板面的抹布结合于其下侧的一对旋转板，通过旋转一对所述旋转板来进行行驶，其中，所述控制方法包括：第一行驶步骤，使所述扫地机器人从地板面上的规定出发地点出发并行驶规定距离；第二行驶步骤，在所述第一行驶步骤之后，使所述扫地机器人行驶至所述出发地点；以及方向转换步骤，使所述扫地机器人旋转规定的方向转换角度，从而具有能够在圆形的清扫区域内反复行驶的同时仔细地清扫的效果。
扫地机器人和机器人控制方法

[发明专利]扫地机器人及扫地机器人的控制方法-CN202180030594.9在审
发明人：慎龙佶;沈印辅;文时焕 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种扫地机器人的控制方法，所述扫地机器人包括面向地面的拖布结合于下侧的一对旋转板，通过旋转所述一对旋转板进行行驶，其中，所述控制方法包括：第一前进步骤，使所述扫地机器人从出发地点朝规定的目标地点前进行驶；第一旋转步骤，使所述扫地机器人旋转；第二前进步骤，在所述第一旋转步骤之后，使所述扫地机器人前进行驶；以及第二旋转步骤，在所述第二前进步骤之后，使所述扫地机器人旋转，从而具有仅通过前进行驶和旋转就能反复清扫地面的效果。
扫地机器人控制方法

[发明专利]机器人吸尘器-CN202110302638.0有效
发明人：南普铉;沈印辅;成知勋;朴素珍;宋昇炫;李相奎;全佑赞;宣昌和;陆炯圭;金相祚 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A47L9/00 文献下载
摘要：公开了一种机器人吸尘器，该机器人吸尘器包括：第一外壳，其设置有控制单元和驱动轮，所述驱动轮的驱动受所述控制器控制；第二外壳，其设置在所述第一外壳的一侧并且在其上安装有刷模块或拖地模块；前缓冲器，其设置在所述第二外壳的前部处并且被配置成在与障碍物接触时能够向内移动；至少一个感测装置，其设置在所述前缓冲器的内侧并且感测所述前缓冲器的向内移动；侧缓冲器，其分别设置在所述第二外壳的左侧和右侧并且被配置成在与障碍物接触时能够向内移动；以及联杆构件，其设置在所述侧缓冲器的内侧并且将所述侧缓冲器与所述前缓冲器联接，使得当所述侧缓冲器向内移动时，所述前缓冲器的至少一部分也向内移动。
机器人吸尘器

[发明专利]机器人吸尘器-CN202210024970.X在审
发明人：南普铉;沈印辅;成知勋;朴素珍;宋昇炫;李相奎;全佑赞 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：公开了一种机器人吸尘器，该机器人吸尘器包括：吸尘器主体；抽吸单元，用于抽吸含有灰尘的空气，以使得空气流入吸尘器主体；以及集尘器，其可拆卸地联接于吸尘器主体，并且收集从已流入吸尘器主体中的空气中过滤出的灰尘，其中，集尘器包括：外壳体，其设置有至少一个旋风分离器，旋风分离器用于过滤已流入集尘器中的空气中的灰尘；上壳体，其联接于外壳体的上部部分，并且设置有与一空间对应的上开口，已经过旋风分离器的空气从空间排出；上盖，其可拆卸地联接于上壳体，以便打开/闭合上开口；以及过滤器，其设置在上盖的后侧，以便当上盖联接于上壳体时覆盖已经过旋风分离器的空气从其排出的空间，并且过滤已经过旋风分离器的空气中的灰尘。
机器人吸尘器

[发明专利]机器人吸尘器-CN202210024981.8在审
发明人：南普铉;沈印辅;成知勋;朴素珍;宋昇炫;李相奎;全佑赞 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：公开了一种机器人吸尘器，该机器人吸尘器包括：吸尘器主体；抽吸单元，用于抽吸含有灰尘的空气，以使得空气流入吸尘器主体；以及集尘器，其可拆卸地联接于吸尘器主体，并且收集从已流入吸尘器主体中的空气中过滤出的灰尘，其中，集尘器包括：外壳体，其设置有至少一个旋风分离器，旋风分离器用于过滤已流入集尘器中的空气中的灰尘；上壳体，其联接于外壳体的上部部分，并且设置有与一空间对应的上开口，已经过旋风分离器的空气从空间排出；上盖，其可拆卸地联接于上壳体，以便打开/闭合上开口；以及过滤器，其设置在上盖的后侧，以便当上盖联接于上壳体时覆盖已经过旋风分离器的空气从其排出的空间，并且过滤已经过旋风分离器的空气中的灰尘。
机器人吸尘器

[发明专利]机器人吸尘器-CN201780038048.3有效
发明人：南普铉;沈印辅;成知勋;朴素珍;宋昇炫;李相奎;全佑赞 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：公开了一种机器人吸尘器，该机器人吸尘器包括：吸尘器主体；抽吸单元，用于抽吸含有灰尘的空气，以使得空气流入吸尘器主体；以及集尘器，其可拆卸地联接于所述吸尘器主体，并且收集从已流入所述吸尘器主体中的空气中过滤出的灰尘，其中，所述集尘器包括：外壳体，其设置有至少一个旋风分离器，所述旋风分离器用于过滤已流入所述集尘器中的空气中的灰尘；上壳体，其联接于所述外壳体的上部部分，并且设置有与一空间对应的上开口，已经过所述旋风分离器的空气从所述空间排出；上盖，其可拆卸地联接于所述上壳体，以便打开/闭合所述上开口；以及过滤器，其设置在所述上盖的后侧，以便当所述上盖联接于所述上壳体时覆盖已经过所述旋风分离器的空气从其排出的空间，并且过滤已经过所述旋风分离器的空气中的灰尘。
机器人吸尘器

[发明专利]包括充电站的机器人清洁器系统-CN201780081110.7有效
发明人：元雄喜;金安娜;沈印辅;林柄杜 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种充电站及包括该充电站的机器人清洁器，该充电站包括：第一发光元件，所述第一发光元件被形成为发射用于引导机器人清洁器对接的光信号；第二发光元件和第三发光元件，所述第二发光元件和所述第三发光元件被形成为发射用于引导机器人清洁器归位的光信号，并且分别安装在所述第一发光元件的左侧和右侧；以及发光元件固定构件，所述发光元件固定构件被形成为设置所述第一发光元件、所述第二发光元件和所述第三发光元件的位置和方向。
包括充电站机器人清洁系统

[发明专利]机器人吸尘器-CN201780038067.6有效
发明人：南普铉;沈印辅;成知勋;朴素珍;宋昇炫;李相奎;全佑赞;宣昌和;陆炯圭;金相祚 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：公开了一种机器人吸尘器，该机器人吸尘器包括：第一外壳，其设置有控制单元和驱动轮，所述驱动轮的驱动受所述控制器控制；第二外壳，其设置在所述第一外壳的一侧并且在其上安装有刷模块或拖地模块；前缓冲器，其设置在所述第二外壳的前部处并且被配置成在与障碍物接触时能够向内移动；至少一个感测装置，其设置在所述前缓冲器的内侧并且感测所述前缓冲器的向内移动；侧缓冲器，其分别设置在所述第二外壳的左侧和右侧并且被配置成在与障碍物接触时能够向内移动；以及联杆构件，其设置在所述侧缓冲器的内侧并且将所述侧缓冲器与所述前缓冲器联接，使得当所述侧缓冲器向内移动时，所述前缓冲器的至少一部分也向内移动。
机器人吸尘器

[其他]吸尘器-CN201790001216.7有效
发明人：李相奎;沈印辅 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： A47L9/04 文献下载
摘要：根据本实用新型，一种吸尘器包括：吸尘器主体；和抽吸单元，该抽吸单元连接至所述吸尘器主体，以便抽吸含有灰尘的空气，并且具有与地板进行接触的刷组件，其中所述刷组件包括：能在一个方向上旋转的旋转杆；刷部，该刷部形成为从所述旋转杆的外周面突出以便与所述旋转杆一起旋转；和叶片，该叶片以与所述刷部沿所述一个方向的后方相邻的方式竖立以防止异物缠绕在刷部周围，并且在所述一个方向上进行旋转的过程中与所述刷部接触。因而，能够在吸尘器操作时防止诸如头发之类的异物缠绕在刷部周围。
吸尘器

[发明专利]吸尘器-CN201710357980.4有效
发明人：南普铉;沈印辅;成知勋;朴素珍;宋昇炫;李相奎;宣昌和;金相祚 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A47L9/04 文献下载
摘要：本发明提供一种吸尘器，包括：吸尘器主体，在其内侧设置有模块安装部；以及清扫模块，其经由所述吸尘器主体的一侧可装卸地安装于所述模块安装部，所述清扫模块包括：保持架，其沿着所述吸尘器主体的侧方线性地插入于所述模块安装部或者从所述模块安装部引出；以及清扫构件，其被所述保持架支撑，以在插入或引出所述保持架时能够与所述保持架一起插入或引出，并其通过由所述旋转驱动部提供的驱动力进行旋转。
吸尘器

[发明专利]机器人吸尘器及机器人吸尘器的控制方法-CN201510626586.7有效
发明人：卢东琦;林承煜;李泰京;沈印辅 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：本发明提供机器人吸尘器及机器人吸尘器的控制方法，该控制方法包括：在清扫区域行进中获取周边的图像的a步骤；基于所述a步骤中获取的图像，并根据每个房间所确定的规则，求出每个房间的特征分布的b步骤；在当前位置获取周边的图像的c步骤；对所述c步骤中求出的图像，适用所述b步骤中适用的所述每个房间的规则，求出由特征分布构成的比较组的d步骤；将所述d步骤中求出的比较组和所述b步骤中求出的每个房间的特征分布进行比较，来确定机器人吸尘器当前所在房间的e步骤。本发明的机器人吸尘器基于全区域位置识别能够准确地掌握自身的位置。
机器人吸尘器控制方法

[实用新型]机器人吸尘器-CN201720574386.6有效
发明人：南普铉;沈印辅;成知勋;朴素珍;宋昇炫;李相奎;全佑赞 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： A47L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机器人吸尘器，包括：吸尘器主体，其具有轮子单元和用于控制所述轮子单元的驱动的控制部；吸入单元，其配置于所述吸尘器主体，用于吸入含有灰尘的空气；以及感测单元，其配置于用于设置所述吸入单元的所述吸尘器主体的前方侧，所述感测单元包括第一感测部，该第一感测部分别相对于侧面和上面倾斜地配置在所述吸尘器主体的上侧角部，用于同时拍摄所述吸尘器主体的前方和上方。
吸尘器主体机器人吸尘器感测单元轮子单元吸入单元感测部配置本实用新型侧角部吸入侧面驱动拍摄

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