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[发明专利]用于运行气动驱动的用于操作工件的设备的方法以及用于操作工件的设备-CN201710026093.9有效
发明人： 沃尔特·邓克曼;托马斯·霍莱切克 -专利权人： J.施迈茨有限公司
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行气动驱动的用于操作工件的设备的方法，所述设备具有多个能气动运行的或者用于气动控制的气动单元(12)，所述气动单元具有至压力软管(22，24)的连接和/或借助压力软管(22，24)流体彼此连接，并且具有至少一个控制单元(26)，用于借助电信号来控制所述气动单元(12)中的至少一个气动单元的和/或用于接收和分析所述气动单元(12)中的至少一个气动单元的电信号。在此，在所述控制单元(26)和至少一个气动单元(12)之间通过所述压力软管(22，24)传输所述电信号，其中在至少两个不同的压力软管(22，24)之间施加电压，所述至少两个压力软管将所述控制单元(26)与相应的气动单元(12)连接。本发明也涉及根据该方法运行的设备。
用于运行气动驱动操作工件设备方法以及

[发明专利]真空处理设备-CN201910361187.0在审
发明人： 沃尔特·邓克曼;沃尔特·斯卡夫;大卫·斯特劳勃 -专利权人： J.施迈茨有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于真空处理设备的操作方法，特别是用于人机协作系统，其包括可连接到主真空系统以产生真空的真空夹持器，其中所述方法包括以下步骤：a)将所述真空夹持器应用于工件，并通过所述主真空系统在所述真空夹持器中建立真空；b)通过存在于所述真空夹持器中的所述真空而在其处理期间对所述工件进行保持，并在所述处理期间对至少一个状态变量进行监测；和c)如果被监测的状态变量偏离于目标状态，则通过自给自足的次级辅助真空系统在所述真空夹持器中产生辅助真空。
真空夹持器真空处理设备处理期间状态变量主真空辅助真空系统辅助真空目标状态协作系统可连接监测偏离应用

[发明专利]用于监控受压力驱动的执行器的功能状态的方法及可压力驱动的执行器-CN201710322331.0有效
发明人：阿琳·德弗朗切斯基;沃尔特·邓克曼 -专利权人： J.施迈茨有限公司
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B66C1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于监控受压力驱动的执行器(10)的功能状态的方法，该执行器具有至少部分被柔性可形变壁(14)限制的执行器空间(12)，其中，执行器(10)通过由工作压力供给部(16)对执行器空间(12)施加压力而被操纵，其中，为了操纵执行器而执行工作过程，该工作过程随执行器(10)从初始设置至最终设置的过渡而进行。借助于用于测量对执行器空间(12)施加压力的传感装置(24)，在从初始设置至最终设置的过渡期间，根据时间对压力进行测量。本发明也涉及一种受压力驱动的执行器。
用于监控受压驱动执行功能状态方法压力

[发明专利]用于操纵柔性垫状工件的方法-CN201510303333.6有效
发明人：托马斯·艾泽勒;哈拉尔德·库奥尔特;马库斯·埃贝勒;沃尔特·邓克曼;阿琳·德弗朗切斯基;佛罗莱恩·弗里茨;赫尔曼·赖尼施 -专利权人： J.施迈茨有限公司
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于通过固定装置(10)操纵柔性垫状工件(30，30a)的方法，固定装置包括多个相互可移动的夹持装置(18)，用于施加固定力，其中，夹持装置(18)通过相互的移动提供可匹配自由形状面的倚靠面(20)，该方法包括下述步骤：‑通过被激活的夹持装置(18)容纳特别平的最终设置的工件(30，30a)；以及‑相互地移动夹持装置(18)，从而使工件(30，30a)形变成所期望的自由形状，鉴于此，固定装置的夹持面这样地被设计和进一步构建成可通过结构简单且运行可靠的方式匹配自由形状面，即，固定力在移动夹持装置(18)之前和/或期间在单个夹持装置(18)上这样地被减小，即，工件(30，30a)的第一部分(34)在其形变时沿着倚靠面(20)滑动，且工件(30，30a)的第二部分(36)借助于夹持装置(18)固定在倚靠面(20)上。
用于操纵柔性工件方法

[发明专利]夹持或固定装置-CN201510303289.9有效
发明人：托马斯·艾泽勒;哈拉尔德·库奥尔特;马库斯·埃贝勒;沃尔特·邓克曼;阿琳·德弗朗切斯基;佛罗莱恩·弗里茨;赫尔曼·赖尼施 -专利权人： J.施迈茨有限公司
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种固定装置(1)，具有多个夹持装置(18)，其以下述方式相互可移动地被布置在载体结构(12)上，即，夹持装置(18)通过其移动可匹配自由形状面。在此，载体结构(12)包括多个相互运动连接的载体件(22)，在其上布置夹持装置(18)，其中，载体件(22)的多个被布置成行，且以下述方式连接成载体链(24)，即，载体链(24)通过载体件(22)的移动可相互形匹配。
夹持固定装置

[发明专利]吸气夹持装置-CN201480004288.8有效
发明人：托马斯·艾泽勒;赖纳·赫恩;沃尔特·邓克曼 -专利权人： J.施迈茨有限公司
申请日： 2014-09-16 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及一种吸气夹持装置(10,60)，具有：多个相继地被布置在夹持器壳体(12)的工作面(18)的吸气位置(26a-26e)上的吸气体(20)，其具有用于倚靠待夹持工件的各一个吸气室(22)；分别用于每个吸气位置(26a-26e)的关联吸气阀(30)，其中，每个吸气阀(30)具有用于连接真空供给装置的真空供给侧(32)以及与关联吸气体(20)的吸气室(22)连接的吸气侧(34)，其中，每个吸气位置(26a-26e)的吸气阀(30)具有可在打开位置与闭合位置之间运动的阀体(36)，其中，阀体(36)被布置在柔性控制膜(40)上，其这样地限制控制室(38)，即，阀体(36)取决于在控制室(38)中设置的真空在控制膜(40)形变的情况下可从打开位置运动进入闭合位置，且其中，在夹持器壳体(12)中这样地布置在多个或所有吸气位置(26a-26e)上延伸的膜巾(42)，即，多个或所有吸气阀(30)的控制膜(40)由膜巾(42)的控制部分(44)形成。
吸气夹持装置

[实用新型]操纵设备-CN201520197641.0有效
发明人：托马斯·霍勒切克;沃尔特·邓克曼 -专利权人： J.施迈茨有限公司
申请日： 2015-04-02 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：一种操纵设备，具有至少一个真空发生器(10)和至少一个与真空发生器(10)连接的且可由其驱动的真空操纵装置(12)，特别是抽吸抓具(12)，其中，设置单个关联真空操纵装置(12)的识别单元(30)，其具有存储器装置(34)，在其中可读取地存储针对真空操纵装置(12)的运行数据，其特征在于，每个真空发生器(10)具有自身的子控制装置(18)，其被构建成取决于由识别单元(30)发送的数据地控制真空发生器(10)，其中，识别单元(30)的存储器装置(34)可直接由控制装置(18)读取。
操纵设备