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[发明专利]煤矿工作人员移动路径规划方法及相关设备-CN202210523229.8在审
发明人：杨红旗;李洪彪;王升;刘付俊;刘靖毅;鄢耀;赵磊;刘宝敏;汪红雷;张留杰;谷满;李文俊;李宗欣;冯翔;张海生;刘培;胡许强;刘小超;张丽勇;傅博文;宁国召;张佐龙 -专利权人：平顶山天安煤业股份有限公司六矿;中国科学院武汉岩土力学研究所
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种煤矿工作人员移动路径规划方法及相关设备。该方法包括：在煤矿井下的常规光能见度小于预设常规光能见度的情况下，获取目标工作人员周侧第一检测区域内的路况红外探测信息；根据上述路况红外探测信息规划上述第一检测区域内的第一安全移动路径；基于上述第一安全移动路径生成第一导引信息；通过上述第一导引信息引导上述目标工作人员沿上述第一安全移动路径移动至第一安全位置。本申请实施例提供的方法，通过获取路况红外探测信息并根据其规划第一安全移动路径，从而生成第一导引信息，在第一导引信息的引导下目标工作人员可以沿第一安全移动路径移动至第一安全位置，提升了目标工作人员在常规光能见度较低时转移的安全性。
煤矿工作人员移动路径规划方法相关设备

[发明专利]一种基于机器视觉的井下钻杆计数方法-CN202210378082.8在审
发明人：杨红旗;李洪彪;孔二伟;袁占栋;袁勇猛;刘付俊;鄢耀;赵磊;刘宝敏;汪红雷;张留杰;谷满;杨卫超;张丽勇;傅博文;张海生;刘培 -专利权人：平顶山天安煤业股份有限公司六矿
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的井下钻杆计数方法，包括步骤：步骤一、计算机读入摄像头采集的井下打钻视频流；步骤二、计算机在井下打钻视频流中的每帧图像上提取作业人员的骨架；步骤三、计算机识别每帧图像的作业人员的骨架姿态；步骤四、计算机判断步骤三中识别到的作业人员的骨架姿态是否为作业姿态，当是作业姿态时，计算机识别连续多帧图像中的行为，进行上/卸杆行为识别，并进行钻杆计数；当不是作业姿态时，返回步骤一，继续下一帧图像的骨架姿态识别。本发明能够实现准确的基于机器视觉的井下钻杆计数，节约人力成本，能够事后记录复检，人为影响小，能够推动基于机器视觉的行为识别技术在钻杆计数领域中的应用。
一种基于机器视觉井下钻杆计数方法

[实用新型]一种新型井下连续采煤设备-CN202122862042.4有效
发明人：张雷鸣;邓五先;汪红雷;谷满;朱幸福;宋三锋;杨卫超;杨威威;李海霞;崔俊陆;张鑫;李宗欣;李桂强;李鑫;米娜;孙建涛;李浩;王凤文;邢玲;张留杰;包珂;王威;邢玉峰;刘鹏;康成;周冠军;曹卿龙;樊东升;张丽勇;李照 -专利权人：张雷鸣
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： E21C27/22 文献下载
摘要：本实用新型属于采煤设备技术领域，尤其是一种新型井下连续采煤设备，针对现有技术中是通过电机的正反转与安装块之间的螺纹连接来实现挖煤刀的横向移动，不仅会给电机造成负担，在采煤期间肯定会有停顿，这样就会降低采煤效率，另外其只是通过喷水对采煤过程进行除尘，除尘效率较低，有可能会使粉尘积蓄过多而引起爆炸的问题，现提出如下方案，其包括框架、四个支架、履带和传送带，四个所述支架的顶端均与框架的底部固定连接，四个支架的底端均与履带固定连接，该采煤设备通过简单的结构实现了对煤炭的深层次和大面积挖掘，提高了开采效率，另外提高了对粉尘的除尘效果，减少了爆炸的风险，安全性和实用性更高。
一种新型井下连续采煤设备

[实用新型]一种可折叠的煤矿地质测量专用安全防护架-CN202122972122.5有效
发明人：景海涛;吕永鹏;孙姿鑫;汪红雷;李文俊;牛劲余;李朝阳 -专利权人：陕西蒲白西固煤业有限责任公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： F16P1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可折叠的煤矿地质测量专用安全防护架，属于地质检测防护架技术领域。一种可折叠的煤矿地质测量专用安全防护架，包括底板，底板四角处均设有套杆，套杆上部呈线性等间距开设有多个向上倾斜的限位槽，套杆外套设有弹簧，弹簧下设有螺帽，弹簧上方设有套筒，套筒下部开设有滑槽，滑槽内设有限位杆，底板上方设有遮挡布，遮挡布下方对称设有两个弧形杆，弧形杆下方对称设有两个插杆。本装置能够有效的对测量人员与器械进行防护。
一种可折叠煤矿地质测量专用安全防护

[实用新型]一种煤矿地质测量专用安全防护架-CN202122478673.6有效
发明人：景海涛;李朝阳;牛劲余;李文俊;吕永鹏;孙姿鑫;汪红雷 -专利权人：景海涛
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： F16M11/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿地质测量专用安全防护架，属于地质测量领域。一种煤矿地质测量专用安全防护架，包括底座，所述底座顶部开设有螺纹槽，所述底座底部开设有安装槽一，所述安装槽一内壁呈环形结构开设有多个滑槽，所述滑槽内壁固设有滑杆，所述滑杆外表面套设有弹簧，所述安装槽一内部设有安装座，所述安装座底部通过转轴转动连接有万向轮，所述底座四侧壁均开设有安装槽二，位于正面和位于背面的所述安装槽二内壁均转动连接有支撑板一，位于左侧和位于右侧的所述安装槽二内壁均转动连接有支撑板二，此结构能够有效的对支撑板一和支撑板二进行翻折收纳，同时通过支撑板一、支撑板二和连接板的设置也能够提高装置整体的稳定性。
一种煤矿地质测量专用安全防护

[发明专利]一种巷道支护设备快速移架结构-CN202210194650.9在审
发明人：杨红旗;李洪彪;孙勇;陈新明;孔二伟;刘付俊;鄢耀;赵磊;刘宝敏;汪红雷;张留杰;谷满;康成;李文俊;张丽勇;李宗欣;代文磊;冯翔;乔丽兵;白怀庆;李磊;权军军;张兵;傅博文 -专利权人：平顶山天安煤业股份有限公司六矿;河南理工大学
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种巷道支护设备快速移架结构，包括底部固定连接有万向轮的支撑板和顶部固定连接有压板的滑块以及螺纹杆，支撑板的顶部固定连接有用于辅助支撑的支撑架，支撑架的顶部插接有可转动的调节杆，调节杆的外表面套接有用于调整高度的螺纹套，螺纹套的顶部通过转轴连接有用于支撑的支撑杆，支撑杆的顶部通过转轴连接有用于支撑的托板。该巷道支护设备快速移架结构，通过调节杆和螺纹套的配合设置，可以在调节杆转动时带动螺纹套进行上升和下降，从而带动托板向上或向下进行移动，对支护设备进行托起和放下，因此无需等到支护设备的液压杆全部收回时，即可将该装置进行托起和移动，从而更方便工作人员进行使用。
一种巷道支护设备快速结构

[实用新型]一种用于采空区自燃“三带”观测的束管监测探头-CN202123074017.6有效
发明人：蔡秀凡;鄢耀;赵磊;刘宝敏;曹卿龙;李宗欣;谷满;杨威威;孙建涛;朱幸福;康成;王威;张留杰;杨卫超;李桂强;汪红雷;李文俊;刘付俊 -专利权人：平顶山天安煤业股份有限公司六矿
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种用于采空区自燃“三带”观测的束管监测探头，涉及采空区束管监测技术领域。该束管监测探头包括保护束管的管道，管道端部向上90度折弯，并固定连接有抗压结构；抗压结构包括抗压保护层和抗压固定支架；抗压保护层包括外层保护层以及填充于外层保护层内的抗震减压层；抗压固定支架包括抗压托盘和支撑脚；抗压托盘一侧与管道固定连接，另一侧与抗压保护层固定连接；支撑脚用于支撑抗压结构，为沿抗压托盘周向均布的多个。本实用新型简易实用、抗压程度高、结构稳定性好，结合抗压保护层和抗压固定支架，能极大程度提高结构整体的抗压强度，降低束管实测气体时被上部煤岩垮落或相关因素压坏损伤的风险，安全可靠。
一种用于采空区自燃观测监测探头

[实用新型]一种用于煤矿地质勘探的三角支架-CN202120987363.4有效
发明人：景海涛;吕永鹏;孙姿鑫;汪红雷;李文俊;牛劲余;李朝阳 -专利权人：景海涛
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于煤矿地质勘探的三角支架，属于地质勘探设备科技技术领域。一种用于煤矿地质勘探的三角支架，包括底座，底座底面呈环形结构铰接有多个固定杆，收纳槽内设有调节杆，调节杆内壁开设有放置槽，放置槽内焊接有固定板，固定板上设有调节组件，固定板下侧设有定位杆，通过设置定位杆，当装置固定好后，可以通过转动调节把手，从而带动锥齿轮B进行转动，锥齿轮B会带动啮合的锥齿轮A进行转动，当定位杆转动时，由于定位杆上焊接有呈螺旋形的导向板，导向板在滚轮的限位下，会使得定位杆在转动的同时向下移动，从而使得定位杆插入到泥土内，使得装置具有良好的抓地力，在进行勘探时，不易产生错位，保证了定点勘探的准确性。
一种用于煤矿地质勘探三角支架

[实用新型]一种煤矿地质测量用防护装置-CN202120813179.8有效
发明人：景海涛;李朝阳;牛劲余;李文俊;吕永鹏;孙姿鑫;汪红雷 -专利权人：景海涛
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65D25/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿地质测量用防护装置，属于煤矿勘测设备技术领域。一种煤矿地质测量用防护装置，包括支撑底座，支撑底座顶面上方设有防护盒，防护盒内腔下侧设有U形放置架，U形放置架顶面设有测量设备主体，防护盒内壁左右两端面上侧均设有固定板，固定板内端面后部上侧设有第一支撑板，固定板内端面前部下侧设有第二支撑板，防护盒底面设有干燥盒，防护盒前端面左右两侧均设有密封板。本实用新型通过设置在支撑底座顶面上方的防护盒，防护盒内腔下侧的U形放置架以及防护盒前端面左右两侧的密封板之间的配合，能够防止工作人员在井下工作时，测量设备主体遭到煤尘及水汽的损坏，提高了井下测量的准确度。
一种煤矿地质测量防护装置

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