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[发明专利]一种电缆绝缘喷涂无人机组件和喷涂方法-CN202310793308.5在审
发明人：王景熙;方祺;李轶;张成;孟令淇;汪笃红;高宇辉;何林巍;孙路;熊晋树;沈峰;郑真 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B05B15/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种电缆绝缘喷涂无人机组件，包括无人机和涂覆机器人，涂覆机器人包括喷料罐、自走结构、引导结构、喷涂机构和悬吊支架，自走结构设置于喷料罐顶部并与引导结构连接，自走结构的前端设有喷涂机构，喷涂机构与喷料罐连接，在自走结构的顶部设有悬吊支架；涂覆机器人通过引导结构将待喷涂电缆引导至自走结构，自走结构挂接于电缆上，待喷涂电缆穿过喷涂机构的喷嘴；所述无人机包括悬吊机构，通过悬吊机构与悬吊支架连接，将涂覆机器人悬吊至待喷涂电缆。本发明能够实现便捷高效的涂覆机器人吊装及喷涂作业。
一种电缆绝缘喷涂无人机组件方法

[实用新型]一种配网耐张杆横担绝缘遮蔽装置-CN202223259518.6有效
发明人： 汪笃红;王景熙;夏震;章学兵;王健;王建;王辉;郑真;韩万里;周涛;宋奇珂 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H05K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配网耐张杆横担绝缘遮蔽装置，包括横担遮蔽罩主体模块、边相引线固定模块、手提挂耳模块和保险插销模块；边相引线固定模块包括矩形绝缘导轨、E型绝缘锁扣、X型绝缘垫片、T型连接块和绝缘羊角螺栓，T型连接块的垂直侧紧贴横担遮蔽罩主体模块的前端面并与其连接固定，T型连接块的水平突出部设有一个中央连接孔，并通过中央连接孔与矩形绝缘导轨连接，矩形绝缘导轨的中央延其长度方向开设有导轨槽，绝缘羊角螺栓贯穿导轨槽，通过X型绝缘垫片与E型绝缘锁扣相连，使E型绝缘锁扣位置可调的固定于矩形绝缘导轨上。本实用新型结构简单，轻便通用，保障作业安全，且能够显著提高不停电作业效率。
一种配网耐张杆横担绝缘遮蔽装置

[发明专利]一种配网耐张杆横担绝缘遮蔽装置-CN202211556420.9在审
发明人： 汪笃红;王景熙;夏震;章学兵;王健;王建;王辉;郑真;韩万里;周涛;宋奇珂 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H05K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种配网耐张杆横担绝缘遮蔽装置，包括横担遮蔽罩主体模块、边相引线固定模块、手提挂耳模块和保险插销模块；边相引线固定模块包括矩形绝缘导轨、E型绝缘锁扣、X型绝缘垫片、T型连接块和绝缘羊角螺栓，T型连接块的垂直侧紧贴横担遮蔽罩主体模块的前端面并与其连接固定，T型连接块的水平突出部设有一个中央连接孔，并通过中央连接孔与矩形绝缘导轨连接，矩形绝缘导轨的中央延其长度方向开设有导轨槽，绝缘羊角螺栓贯穿导轨槽，通过X型绝缘垫片与E型绝缘锁扣相连，使E型绝缘锁扣位置可调的固定于矩形绝缘导轨上。本发明结构简单，轻便通用，保障作业安全，且能够显著提高不停电作业效率。
一种配网耐张杆横担绝缘遮蔽装置

[发明专利]一种基于大数据的智慧能源监测分析系统-CN202210668567.0在审
发明人：黄晨宏;马小丽;郑真;黄一楠;蒋献伟;张颖;谭佳;张健;卢婧婧;何之倬;陈娟;汪笃红;牟锴;张冠花 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于能源大数据的智慧能源监测分析系统构建方法，利用大数据分析处理技术生成综合能源指标数据中心；基于上述综合能源指标数据中心的汇总指标数据为上层智慧电眼、区域融合、绿色电力、综合能源应用提供展示结果值；系统指标数据利用电力大数据算法模型生成；系统数据源通过API接口、数据采集的形式，从营销系统、地理信息系统、综合能源系统、用电采集系统的复制抽取。本发明通过整合多类能源数据，依托大数据分析处理技术，实现对区域综合能源供给和用能情况的监测分析，以及利用能源实现大数据价值的衍生增值，为能源管理策略提供数据支撑。
一种基于数据智慧能源监测分析系统

[发明专利]一种用于电力决策系统的数据采集分析方法-CN202210527470.8在审
发明人：黄晨宏;马小丽;郑真;黄一楠;蒋献伟;张颖;谭佳;张健;卢婧婧;何之倬;陈娟;汪笃红;牟锴;张冠花 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于电力决策系统的数据采集分析方法，包括步骤：将数据采集机构移动至配电柜的数据采集口处；数据采集机构的纵移组件驱动采集组件向下移动至配电柜内的第一采样区域内；数据采集机构的横移组件驱动纵移组件和采集组件整体移动至第一采样区域的一侧；启动采集组件，然后横移组件驱动纵移组件和采集组件整体移动至第一采样区域的另一侧，在这过程中采集组件对第一采样区域内的部件进行温度采集和图像采集；控制系统将采集的温度信息和图像信息进行分析，判断配电柜内是否正常运转；重复上述步骤直至完成所有配电柜的所有区域数据采集。本申请解决了目前通过工作人员人工采集配电柜状态数据存在效率低、不及时的问题。
一种用于电力决策系统数据采集分析方法

[发明专利]一种融合多代理架构的主动配电网故障恢复方法-CN202211024614.4在审
发明人：郑真;黄晨宏;马小丽;时珊珊;杜洋;颜华敏;卢婧婧;肖远兵;李建宁;牟锴;张冠花;汪笃红;马晔晖;黄一楠 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合多代理架构的主动配电网故障恢复方法，包括依次连接的输入单元、拓扑分区单元、故障恢复单元和输出单元；输入单元获取配电网网架数据、配电网节点数据、含移动式储能车的分布式资源数据和PMU量测数据；拓扑分区单元根据输入单元提供的数据特征和PMU优化配置情况建立主动配电网网络拓扑关系，对主动配电网进行两阶段网络分区；故障恢复单元构建以停电经济损失、抢修时间和正负序电流偏差值指标综合最优为目标的群发性故障抢修复电模型，实现故障抢修的实时优化；所述的输出单元是输出整个故障周期的最优故障抢修复电策略。本发明能够输出整个故障周期内的最优应急修复策略。
一种融合代理架构主动配电网故障恢复方法

[发明专利]一种基于超声波短基线阵列的人体姿态捕获及定位方法-CN202210974306.1在审
发明人：张树欣;王景熙;黄晨宏;郑真;王建;王健;汪笃红;孟令淇;周涛;宋奇珂;黄立成;周琪;陈玮 -专利权人：国网上海市电力公司;上海服泽能源科技有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超声波短基线阵列的人体姿态捕获及定位方法，包括步骤1，布置n个超声波短基线阵列；步骤2，姿态捕捉人员穿戴超声波发生器对外发出超声波；步骤3，对超声波的入射方向进行定位；步骤4，从n条超声波入射空间直线中任取3条形成一组超声波入射空间直线组；步骤5.1，通过空间两直线近似交点计算方法，得到近似交点；步骤5.2，计算近似交点的质心和偏离度；重复步骤5.1和5.2，计算全部超声波入射空间直线组的质心和偏离度；步骤6，确定超声波发生器的最终定位位置；重复步骤3至步骤6定位全部超声波发生器的最终定位位置；步骤7，构造操作人员的实时姿态框架图。本发明能够在室内短距离场合实现高精度的人体姿态捕捉。
一种基于超声波基线阵列人体姿态捕获定位方法

[发明专利]一种力反馈式可穿戴上肢外骨骼机器人-CN202210974819.2在审
发明人：张树欣;王景熙;黄晨宏;郑真;王建;王健;汪笃红;孟令淇;周涛;宋奇珂;黄立成;周琪;陈玮 -专利权人：国网上海市电力公司;上海服泽能源科技有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种力反馈式可穿戴上肢外骨骼机器人，由承载支架、左右两个外骨骼机器人主体组成。承载支架包括座椅、锁定支持架、固定板、操作者固定装置；外骨骼机器人主体包括肩关节固定件、肩关节滑动套、肩关节调节扣、上臂调节扣、上臂滑动套、上臂旋转件、肘关节连接件、前臂调节扣、前臂滑动套、前臂旋转件、第一腕关节连接件、第二腕关节连接件、手摇杆、锁扣以及个7个电机模块。在外骨骼机器人主体中，上臂、前臂的长度、肩关节的距离和肩胛骨的前伸/后伸位置皆可调整，能够适应不同的适用人群。本发明能够实现半身交互式力反馈外骨骼操作。
一种反馈穿戴上肢骨骼机器人

[发明专利]一种GIS用绝缘拉杆产品质量检测方法-CN202210863546.4在审
发明人：章学兵;骆国防;廖巍;周涛;宋奇珂;夏震;孙军;王景熙;王建;王健;汪笃红;郑真;王辉 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种GIS用绝缘拉杆产品质量检测方法，包括如下步骤：步骤1，对绝缘拉杆试件进行表面清洁和干燥；步骤2，将试件设置于工业CT检测装置内；步骤3，在一个视角下对试件断面进行360°完整投影；步骤4，对投影数据进行雷当反变换，并经过迭代重建算法或解析重建算法进行处理得到重建图像；步骤5，对重建图像进行缺陷检测。本发明用以解决绝缘拉杆材料及制造工艺的产品缺陷检测问题，可以精准发现绝缘拉杆中环氧树脂与金属嵌件粘接部位不同方向的缺陷，判定缺陷性质，并给出缺陷的位置和几何尺寸，从而提升GIS开关设备运行可靠性，保障电网安全稳定运行。
一种 gis 绝缘拉杆产品质量检测方法

[发明专利]一种基于IEMD-TA-LSTM模型的主动配电网运行态势预测方法-CN202210906679.5在审
发明人：郑真;朱峰;黄晨宏;马小丽;时珊珊;姚尚坤;杜洋;颜华敏;肖远兵;肖文渊;李建宁;牟锴;张冠花;汪笃红;马晔晖;邢海军;黄一楠;田书欣 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于IEMD‑TA‑LSTM模型的主动配电网运行态势预测方法，包括输入单元、数据处理单元、态势预测单元和输出单元；输入单元构建组合模型的输入数据集；数据处理单元将分布式电源出力和负荷功率原始时序数据分解成若干特征不同的时序分量，并对网络超参数进行优化；态势预测单元使用融合残差卷积注意力、空间注意力、时间注意力三重注意力机制的TA‑LSTM神经网络，归纳外源数据与时序信息的时空特征；输出单元将各个分量的预测结果进行合并，继而从节点电压、支路负载角度建立态势评估指标，得到最终的态势预测结果。本发明能够优化配电网运行态势预测水平，提升预测的精度。
一种基于 iemd ta lstm 模型主动配电网运行态势预测方法

[发明专利]一种基于建筑材料改造的建筑能耗低碳评估方法-CN202111392209.3在审
发明人：郑真;黄晨宏;马小丽;颜华敏;卢婧婧;蒋晨;李建宁;黄一楠;马晔晖;肖远兵;李林锐;张冠花;牟锴;汪笃红;何之倬;韩万里 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于建筑材料改造的建筑能耗低碳评估方法，包含以下步骤：S1：构建基准建筑信息模型；S2：设定基准建筑信息模型的优化变量参数；S3：生成关于单位建筑面积采暖碳排放量和改造全局成本增量的综合目标函数；S4：用蚁群优化算法对对步骤S3所建立的综合目标函数的模型进行求解，得到低碳化改造最优规划。本发明能够缓解区域供能紧张、降低碳排放量。
一种基于建筑材料改造建筑能耗评估方法

[发明专利]一种基于贝尔曼方程的建筑光伏一体化系统经济最优化方法-CN202111391245.8在审
发明人：郑真;黄晨宏;马小丽;颜华敏;卢婧婧;蒋晨;李建宁;黄一楠;马晔晖;肖远兵;李林锐;张冠花;牟锴;汪笃红;何之倬;韩万里 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于贝尔曼方程的建筑光伏一体化系统经济最优化方法，首先在光伏电站无补贴环境下，根据建筑可安装光伏电池板面积分析离并网光伏发电系统安装功率和安装总成本；再以系统运行成本最低化为目标，考虑智能电网动态电价的新兴电价结构，结合蓄电池充放电折旧成本，根据贝尔曼方程推导建筑光伏一体化系统最小运行成本递推数学模型并求解。通过与一般光伏系统直接售电方法进行比较，可知基于贝尔曼方程的建筑光伏一体化系统经济最优化方法可以有效提高系统经济性。
一种基于贝尔方程建筑一体化系统经济优化方法

[发明专利]一种基于能源电力大数据的用户全息画像标签生成方法-CN202111391724.X在审
发明人：郑真;黄晨宏;马小丽;黄一楠;李建宁;颜华敏;杨国健;张颖;卢婧婧;蒋献伟;马晔晖;何之倬;牟锴;汪笃红;张冠花;蒋晨 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于能源电力大数据的用户全息画像标签生成方法，利用大数据处理技术生成用户特性标签的,用户特性标签通过分析用户的特征诉求指标利用大数据算法模型生成；大数据处理技术的基础数据库构型围绕客户诉求构建，将电力95598、电力内网外网、“网上国网”、微信公众号线、营业厅意见簿等渠道的意见和咨询数据流导入基础数据库作为标签数据原始来源，通过数据分析以标签的形式对客户进行标记。本发明能够整合公司多种来源数据，依托大数据分析技术，建立多维度、立体化的客户画像，通过标签对客户深层次行为特征进行描述。
一种基于能源电力数据用户全息画像标签生成方法

[实用新型]一种带电更换10kV柱上联络断路器的杆顶过渡引线临时支架-CN202121882551.7有效
发明人：王景熙;孙军;华陈健;夏震;章学兵;汪笃红;王建;王健;孟令淇;张树欣;郑真;王惠莲;朱凯 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带电更换10kV柱上联络断路器的杆顶过渡引线临时支架，包括支架和引线夹，所支架将所述线夹固定于复合横担的角钢上，所述支架包括支架底座和绝缘杆，所述支架底座内嵌设有开关式磁力座，所述支架底座的底面一侧设有与角钢水平面厚度匹配的卡槽，所述支架底座的底面另一侧设有与角钢竖直面高度匹配的卡扣，所述绝缘杆为T型杆，其设置于所述支架底座顶面上，由竖直设置的支撑部分和水平设置的隔离部分组成，所述隔离部分的两端分别设有所述引线夹。本实用新型能够实现便捷安全高效的带电更换10kV柱上联络断路器作业。
一种带电更换 10 kv 联络断路器过渡引线临时支架

[发明专利]一种具备力反馈效果的体感作业手套-CN202111232806.X在审
发明人：张树欣;黄晨宏;郑真;谢伟;汪笃红;杨国健;王建;黄一楠;陈恭;周琪;孙程旭;蔡瑞奇 -专利权人：国网上海市电力公司;上海服泽能源科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备力反馈效果的体感作业手套，包括基体、基架、驱动电机、传感器和微控制器下位机；基体为穿戴于手部的双层手套结构，传感器及其连接电路设置于基体夹层内，基架、驱动电机及微控制器下位机位于基体表面；基架包括相互分离的手腕基架、手背基架和手指基架，手指基架包括指尖基架、指中段基架和指根基架，指根基架通过驱动电机和驱动绳连接手背基架；驱动电机与微控制器下位机连接并受其驱动实现驱动绳的放松与收紧，传感器包括位于指根基架内侧的力传感器和位于基架上的位置传感器，传感器与微控制器下位机信号连接。本发明可以给与体感手套的使用者以力反馈，提高临场感，可广泛应用于工业、医疗、航空、娱乐等领域。
一种具备反馈效果作业手套

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