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[发明专利]一种3D打印水凝胶的应用、仿生粘附器件-CN202210533960.9有效
发明人：王晓龙;汪祎贤;蒋盼;刘德胜;吴家宇;鲁耀钟;周峰 -专利权人：中国科学院兰州化学物理研究所
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B29C64/106 文献下载
摘要：本发明涉及粘附器件技术领域，尤其涉及一种3D打印水凝胶的应用、仿生粘附器件。本发明提供了一种3D打印水凝胶在制备仿生粘附器件中的应用。本发明基于水凝胶独特的柔软、湿滑、刺激响应、生物兼容以及物质输运交换等理化性能以及其在制备仿生粘附器件时精度更高，设计性更好，粘附力更高的优势，受章鱼吸盘的特征结构启发进行仿生结构设计，通过3D打印水凝胶构筑仿生粘附器件。本发明所述的仿生粘附器件具有独特的水环境适应性，具有良好的耐压性能，优异的力学性能；同时可以实现不同的结构和不同的驱动方式，满足多种使用条件。
一种打印凝胶应用仿生粘附器件

[发明专利]毽球回收机器人-CN201810446349.6有效
发明人：田春来;沈木生;汪祎贤;高伟;何宇 -专利权人：萍乡学院
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A63B67/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种毽球回收机器人，包括收集装置、整理装置、转换装置、检验装置、推送装置、循环收取装置和行走系统，该毽球回收机器人，能够通过收集装置首先对散落的毽球进行回收，由于毽球有羽毛，重心低的特性，利用风能和滚轮的配合能够实现毽球的快速收集，然后通过整理装置对毽球进行整理和摆放，通过转换装置实现毽球从两条有间隙的传送带之间的转换，通过检验装置能够对毽球进行梳理和清理，最后通过推送装置将梳理好的毽球推出，通过设置的循环收取装置能够满足多个毽球同时取出，满足使用需求，该毽球回收机器人能够很好的对毽球进行回收、整理和摆放，功能多样，智能化程度高，能够有效解决人工整理毽球带来的不便的问题。
回收机器人

[发明专利]一种润滑部位可设计调控的聚酰亚胺润滑复合材料的制备方法-CN202210066488.2在审
发明人：王晓龙;郭玉雄;姚昕乐;周峰;郭蕊;汪祎贤 -专利权人：中国科学院兰州化学物理研究所
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： C08F283/04 文献下载
摘要：本发明属于智能润滑器件制造技术领域，提供了一种润滑部位可设计调控的聚酰亚胺润滑复合材料的制备方法。本发明以光敏聚酰亚胺树脂墨水进行所述聚酰亚胺润滑复合材料的主体部分的3D打印，以润滑树脂墨水进行所述聚酰亚胺润滑复合材料的润滑部位的3D打印，利用3D打印进行润滑部位的按需打印，实现了基于增材制造的聚酰亚胺自润滑复杂结构部件的结构功能一体化制造；能够广泛应用于航天、航空、空间装备、微电子、精密机械和医疗器械领域中相关器件的打印。
一种润滑部位设计调控聚酰亚胺复合材料制备方法

[实用新型]毽球回收机器人-CN201820697843.5有效
发明人：田春来;沈木生;汪祎贤;高伟;何宇 -专利权人：萍乡学院
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： A63B67/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种毽球回收机器人，包括收集装置、整理装置、转换装置、检验装置、推送装置、循环收取装置和行走系统，该毽球回收机器人，能够通过收集装置首先对散落的毽球进行回收，由于毽球有羽毛，重心低的特性，利用风能和滚轮的配合能够实现毽球的快速收集，然后通过整理装置对毽球进行整理和摆放，通过转换装置实现毽球从两条有间隙的传送带之间的转换，通过检验装置能够对毽球进行梳理和清理，最后通过推送装置将梳理好的毽球推出，通过设置的循环收取装置能够满足多个毽球同时取出，满足使用需求，该毽球回收机器人能够很好的对毽球进行回收、整理和摆放，功能多样，智能化程度高，能够有效解决人工整理毽球带来的不便的问题。
毽球回收机器人检验装置收集装置收取装置推送装置整理装置转换装置摆放梳理快速收集行走系统有效解决传送带智能化风能滚轮羽毛散落取出重心转换配合