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[发明专利]一种支持多种接入协议的新型智能家居网关-CN201711123916.6有效
发明人：张启飞;赵斌;杜良刚;汪映兰;王煜 -专利权人：宁波钧飞智能科技有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： H04L12/66 文献下载
摘要：本发明属于互联网技术领域，公开了一种支持多种接入协议的新型智能家居网关，包括：接入层，适配层，通信层，接口数据处理层，业务逻辑处理层。本发明的支持多种接入协议的新型智能家居网关在内部家庭网络上，实现了对内网中各种终端设备的运行状态、数据采集和自动化任务的无线监控和执行，同时，将数据上传到消息代理本地服务器。外网用户可通过客户端App和Web端与智能家居网关经过消息代理本地服务器进行间接交互，这种访问是通过在内网和外网之间建立安全通道实现的，这增强了整个系统的可靠性和安全性，智能家居网关分别预留了RS232、RS485和CAN总线接口，提高可扩展性和方便开发人员进行调试。
一种支持多种接入协议新型智能家居网关

[实用新型]基于同步控制的智能手套和仿生机械手-CN201520595946.7有效
发明人：谢亮;汪映兰;刘玮康;王颖;傅乘乘;左斯;方博聪;徐世泉 -专利权人：谢亮
申请日： 2015-08-10 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于同步控制的智能手套和仿生机械手。智能手套部分包括棉纱手套、第一弯曲传感器、第二弯曲传感器、第三弯曲传感器、第四弯曲传感器、第五弯曲传感器、STM32微控制器及NRF24L01无线发送模块。仿生机械手部分包括仿生机械手和机械手，仿生机械手包括四个由细钢丝绳拉动的机械手指和一个由钢丝绳拉动的机械拇指：第一机械手指、第二机械手指、第三机械手指、第四机械手指、第五机械拇指、塑料套。操作人员戴上智能手套，通过弯曲手指，无线同步控制仿生机械手做出相应的手指弯曲动作。本实用新型可用于人手抓取、搬运等动作，代替人员从事高危工作。
基于同步控制智能手套仿生机械手