专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]搬运装置-CN202222792877.1有效
  • 褚金河;朱凯;刘鹤仙;何琼;辛顺;汪文平;李跃先 - 华为技术有限公司
  • 2022-10-21 - 2023-06-06 - B62B3/02
  • 本申请提供了一种搬运装置,其中,搬运装置包括:基座,基座的底部具有滑动面或滚动面;升降机构,升降机构包括固定端和移动端,固定端固定于基座上;至少两个卡装部,卡装部以可沿第一方向滑动地方式连接于基座上,卡装部还与移动端固定连接,移动端配置为相对固定端运动,以带动卡装部沿第一方向滑动;每个卡装部均包括紧固体和卡装体,卡装体以可移动地方式连接于基座,紧固体用于将卡装体紧固至基座沿第二方向的不同位置处,其中两个卡装部的卡装体相对设置且用于对待搬运物进行卡装,第二方向与第一方向具有夹角。本申请能够对显示设备进行辅助搬运,以减少搬运人员的工作强度,从而提高显示设备搬运过程中的安全性。
  • 搬运装置
  • [发明专利]背负式AGV车-CN202111161938.8有效
  • 汪文平;田原;薄睿;单义雪;汪升鹏 - 宁波力达物流设备有限公司
  • 2021-09-30 - 2023-05-16 - B66F9/06
  • 本发明提供一种背负式AGV车:包括车架及安装在车架上的升降机构、驱动机构、导向机构和电源;导向机构包括安装于车架上的磁条感应器和控制器,磁条感应器与控制器电性连接。磁条感应器为两对,其中一对磁条感应器沿车架的前后方向间隔分布,另一对磁条感应器沿车架的左右方向间隔分布,且每对磁条感应器之间的间隔尺寸均大于铺设在地面上的磁条的宽度尺寸;磁条感应器用于识别铺设在地面上的磁条,并将接收到的信号传输至控制器,控制器根据接收到的信号控制转向电机,并通过转向电机及时调整车轮的前进方向,避免AGV车脱离磁条路径,保障运输效率。
  • 背负agv
  • [发明专利]卷轴线缆搬运装置-CN202011355321.5在审
  • 褚金河;汪文平;辛顺;郑光奖 - 华为技术有限公司
  • 2020-11-26 - 2022-05-27 - B66C1/62
  • 本申请提供一种卷轴线缆搬运装置。所述卷轴线缆搬运装置包括吊装件和偏心件,所述偏心件包括第一部分、第二部分和转接部,所述连接部位于所述第一部分和所述第二部分之间,所述吊装件的一端转动连接所述转接部,所述第一部分的重量大于所述第二部分的重量。当所述卷轴线缆搬运装置处于自然状态时,所述偏心件相对所述吊装件处于第一位置,当所述卷轴线缆搬运装置处于搬运状态时,所述偏心件相对所述吊装件转动至第二位置。本申请提供的卷轴线缆搬运装置不需要人工对卷轴线缆进行搬运,同时还减少作业人员对作业经验的依赖,解决了卷轴线缆在搬运过程中存在的产品质量风险和人员安全风险的问题。
  • 卷轴线缆搬运装置
  • [发明专利]一种单元类器件同心度辅助贴装装置-CN202111622145.1在审
  • 何永攀;向秋澄;汪文平;李丰;刘小会;黄海华 - 西南技术物理研究所
  • 2021-12-28 - 2022-05-20 - G01B11/27
  • 本发明属于光电探测器芯片贴装工艺技术领域,具体涉及一种单元类器件同心度辅助贴装装置,包括:对位平台和视觉显微镜;所述对位平台用于管座的装夹和位置调节,视觉显微镜用于器件图案和参考模板显示;对位平台包括:管座夹具、X‑Y‑R微动台和固定底板,三者之间连接;本发明基于对位平台和同心圆参考模板进行对位贴装,相比传统手动贴装方法,对位精度和一致性更高,贴装后无需再次进行同心度测试。本发明采用显示器进行图像显示,相比肉眼在显微镜视场下观察更加便捷,同时有利于缓解作业疲劳。本发明的载盘可沿圆周装夹多只管座,通过X‑Y‑R微动台调节可实现不同管座的位置切换,载盘和避空底座采用套合式装配,有利于快速更换,提升周转效率。
  • 一种单元器件同心辅助装置
  • [实用新型]一种液压控制阀-CN202122808396.0有效
  • 汪文平;钱裕良;单义雪 - 宁波力达物流设备有限公司
  • 2021-11-16 - 2022-05-13 - F16K11/07
  • 本实用新型提供一种液压控制阀:包括阀体和阀芯;阀体上设有一阀腔,阀芯设置在阀腔内;阀体上设有供油口、回油口、进油口和出油口,阀芯上设有供油通道和回油通道;当阀芯位于第一位置时,供油口、进油口通过供油通道连通,回油口、出油口通过回油通道连通;当阀芯位于第二位置时,供油通道与供油口、进油口错位,回油通道与回油口、出油口错位,油路关闭;阀腔的一端连接有伺服电机,用于驱动阀芯在第一位置与第二位置之间切换。通过伺服电机可以精确控制阀芯移动的速度和距离,并根据需要使回油通道与回油口、出油口局部导通,进而控制油液的流速,避免升降系统开启瞬间液压缸顶升过猛造成货物震动,减少货物损坏的风险,降低搬运成本。
  • 一种液压控制
  • [实用新型]一种用于AGV的蓄电池固定装置-CN202122410672.8有效
  • 汪文平;田原;薄睿;单义雪 - 宁波力达物流设备有限公司
  • 2021-09-30 - 2022-03-18 - H01M50/264
  • 本实用新型提供一种具有以下结构的用于AGV的蓄电池固定装置:包括依次安装于搬运车架上的左侧板、背板和右侧板,左侧板、背板、右侧板与搬运车架围合形成一具有侧面开口的容置空间,容置空间用于供蓄电池容置;左侧板、右侧板上均设有锁扣机构,锁扣机构上设有可伸入或移出侧面开口的阻挡部;用于阻挡容置空间内的蓄电池从侧面开口处脱出。通过左侧板、背板、右侧板与搬运车架围合形成一具有侧面开口的容置空间,便于操作人员安放蓄电池,待蓄电池放置于容置空间内后,使锁扣机构上的阻挡部伸入侧面开口,阻挡蓄电池从侧面开口处脱出,使操作人员能够方便、快速更换蓄电池。
  • 一种用于agv蓄电池固定装置
  • [实用新型]一种转运托盘-CN202122410778.8有效
  • 汪文平;田原;金迪;田波 - 宁波力达物流设备有限公司
  • 2021-09-30 - 2022-03-18 - B65D19/40
  • 本实用新型提供一种具有以下结构的转运托盘:包括板体及连接在板体底部的四个支撑柱;支撑柱的上端穿过板体的顶部并延伸至板体外侧;支撑柱的顶部设有第一连接结构,支撑柱的底部设有供另一转运托盘支撑柱上的第一连接结构可拆式连接的第二连接结构。在支撑柱的顶部设置第一连接结构,并在支撑柱的底部设置供第一连接结构可拆式连接的第二连接结构,这样可以根据需要将多个转运托盘叠放在一起,方便叉车转运,且可以减少产品占用的空间。支撑柱的高度可根据产品的尺寸进行调整,避免上方的转运托盘挤压到下方转运托盘上的产品。
  • 一种转运托盘
  • [实用新型]一种电源插头-CN202122406240.X有效
  • 汪文平;金迪;汪升鹏;赖东雯 - 宁波力达物流设备有限公司
  • 2021-09-30 - 2022-03-11 - H01R13/11
  • 本实用新型提供一种具有以下结构的电源插头:包括公插头和母插头;公插头包括公头外壳及两个金属插片,公头外壳的一端设有一供母插头插入的插孔,金属插片设置在所述插孔内;母插头包括母头外壳及设置在母头外壳内的两个金属夹片,金属夹片具有供金属插片插入的间隙;母头外壳顶部设有两个与母头外壳内部相连通的螺孔,螺孔内螺纹连接有压紧螺钉,且压紧螺钉的一端伸出螺孔进入到母头外壳内部,用于调节相应的金属插片的间隙大小。通过旋拧压紧螺钉,使压紧螺钉下端伸入母头外壳内部,并挤压金属夹片,迫使金属夹片的间隙缩小,这样可以避免金属插片与金属夹片连接松动,从而避免接触不良、充不上电的情况,杜绝引起火灾的隐患。
  • 一种电源插头
  • [实用新型]一种用于AGV的移动导向系统-CN202122410181.3有效
  • 汪文平;汪升鹏;田原;单义雪 - 宁波力达物流设备有限公司
  • 2021-09-30 - 2022-03-04 - G05D1/02
  • 本实用新型提供一种具有以下结构的用于AGV的移动导向系统:包括安装于AGV架体上的磁条识别器、PLC控制器和驱动组件;磁条识别器、驱动组件均与PLC控制器电性连接;磁条识别器为两对,其中一对磁条识别器沿AGV架体的前后方向间隔分布,另一对磁条识别器沿AGV架体的左右方向间隔分布;磁条识别器用于识别铺设在地面上的磁条,并将接收到的信号传输至PLC控制器,PLC控制器根据接收到的信号控制驱动组件,并通过驱动组件及时调整车轮的前进方向。每对磁条识别器的间隔尺寸大于磁条的宽度尺寸,这样可以在AGV偏移磁条路径的时候及时调整方向,避免AGV脱离磁条路径,保障运输效率。
  • 一种用于agv移动导向系统
  • [实用新型]一种搬运车辅助万向轮-CN202022853573.2有效
  • 金迪;汪文平 - 宁波力达物流设备有限公司
  • 2020-12-01 - 2021-12-21 - B65G1/04
  • 本实用新型公开了一种搬运车辅助万向轮,包括轴承、轮支架和滚轮,所述轮支架内设有一连接片,所述轴承通过一连接块与连接片连接,所述轮支架上设有一长条形螺丝锁接槽,所述连接片通过第一螺钉穿过长条形螺丝锁接槽与轮支架固定。本实用新型通过在轮支架上设置长条形螺丝锁接槽,使得连接片和轮支架能够按照要求固定需要的高度,调整方便;连接片和连接块连接,在调整连接片的高度时就是调整整个万向轮结构的高度,操作简单,易于实现。
  • 一种搬运车辅助万向轮
  • [实用新型]一种便于托辊搬运的可调式货叉-CN202022827192.7有效
  • 薄睿;汪文平 - 宁波力达物流设备有限公司
  • 2020-11-30 - 2021-10-29 - B66F9/075
  • 本实用新型公开了一种便于托辊搬运的可调式货叉,包括设置在叉车前端的货叉本体,其特征在于,所述货叉本体包括安装座、分布在安装座同一侧两端部的叉车臂,所述安装座对应每个叉车臂接设有可调整叉车臂之间距离的距离调节机构,所述叉车臂接设在距离调节机构上,且两个叉车臂上均开有可限位托辊的托辊卡槽;本实用新型采用在叉车臂上开设托辊卡槽来对置放在货叉上的托辊类产品进行限位,避免叉车在搬运时托辊从货叉上滚落;同时,本实用新型通过距离调节机构来调整两个叉车臂之间的间距,以适应搬运不同长度的托辊。
  • 一种便于搬运调式
  • [实用新型]一种叉车保护臂-CN202022893780.0有效
  • 汪文平 - 宁波力达物流设备有限公司
  • 2020-12-04 - 2021-08-06 - B66F9/075
  • 本实用新型公开了一种叉车保护臂,本实用新型采用内撑板件与上支撑件、下支撑件一体成型的结构代替现有市场上实心的横臂板,大大减轻保护臂重量的同时,也便于内撑板件的加工和组装;另外,内撑板件与上支撑件之间通过弧形对接部而具有弹性,在结合内撑板件与上支撑件之间的缓冲空间,可以使得内撑板件在受力时,通过内撑板件与上支撑件之间的弹力作为缓冲,大大提高了横臂的承接力,也提升了保护臂的舒适度,避免操作人员撞伤。
  • 一种叉车保护
  • [实用新型]一种叉车用吊装吊具-CN202022826861.9有效
  • 汪文平;薄睿 - 宁波力达物流设备有限公司
  • 2020-11-30 - 2021-08-06 - B66F9/06
  • 本实用新型公开了一种叉车用吊装吊具,包括吊臂本体,所述吊臂本体包括吊臂安装座、一端接设在吊臂安装座上的主吊臂,该主吊臂内套设有伸缩吊臂,且该主吊臂的出口处转动设置有辅助轮,该辅助轮的轮面与伸缩吊臂的下表面接触,该伸缩吊臂上接设有可固定吊装货料的吊杆;本实用新型采用手动调节吊臂伸缩长度,降低生产成本,同时,本实用通过在主吊臂的出口处设置与伸缩吊臂相接触的辅助轮,来降低拉动伸缩吊臂时与主吊臂内壁之间的摩擦力,便于用户手动调节伸缩吊臂的伸缩长度,操作简便且安全。
  • 一种叉车吊装
  • [实用新型]一种油路隐藏式液压工装-CN202022838102.4有效
  • 汪文平 - 宁波力达物流设备有限公司
  • 2020-11-30 - 2021-08-06 - B25B11/00
  • 本实用新型公开了一种油路隐藏式液压工装,本实用新型采用多方方位压紧和支撑来固定待加工工件,首先第一油路进油控制第一压紧机构、第三压紧机构初步压紧待加工工件的顶端和底端,然后通过第二油路进油控制第一支撑机构、第二支撑机构预先抵在待加工工件背部的两侧以及待加工工件的其中一侧面来支撑待加工工件,最后在油压顺序阀的作用下,通过第二油路给第二压紧机构供油压以使得第二压紧机构压紧待加工工件的另一侧面,达到对不规则类工件的精准装夹定位,避免在装夹过程中偏移;同时,本实用新型采用将第一油路、第二油路开设在台架和工装底座内,避免油路暴露在外受损,也避免油路影响整个工装工作。
  • 一种油路隐藏液压工装
  • [实用新型]一种电动牵引车-CN202022854349.5有效
  • 汪升鹏;汪文平 - 宁波力达物流设备有限公司
  • 2020-12-01 - 2021-07-27 - B62D49/00
  • 本实用新型公开了一种电动牵引车,包括手柄和车架,所述车架前端设有一牵引机构,所述牵引机构包括牵引架和固定销,所述牵引架上设有安装孔,所述固定销设置与安装孔内,所述固定销还连接一牵引钩。本实用新型通过在固定销上设置牵引钩,方便通过绳索等其他牵引设备来实现牵引,设置的伸缩还能作为一个醒目的标记,方便找到整个固定销;同时设置牵引钩也方便将固定销安装进安装孔。
  • 一种电动牵引车

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