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- [发明专利]一种贴胶包边流水线-CN202311098064.5在审
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汪恒坤;李志明;吴成兵
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合肥研力电子科技有限公司
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2023-08-29
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2023-10-20
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B29C65/48
- 本发明公开一种贴胶包边流水线，涉及屏幕生产技术领域，包括依次设置于机台的入料总成、贴胶包边总成、下料总成与搬运组件；所述入料总成用于接收屏幕；所述贴胶包边总成包括四组贴胶包边单元，前两组用于对屏幕贴胶包边，后两组用于对屏幕的PCB端进行贴胶包边；所述贴胶包边单元包括剥离组件、贴附组件、载料组件、包边支撑组件、屏CCD件、膜检测CCD件与膜定位CCD件；所述剥离机构与载料机构并列设置，所述载料机构包括真空吸具以及驱使真空吸具向剥离机构一侧移动的送料直线模组；本发明对屏幕使用全自动进行贴贴胶包边作业，完成包边，节省了所需的作业人员数量，降低了人工成本，同时生产效率也有所提高，增加了生产效率。
- 一种贴胶包边流水线
- [发明专利]一种用于玻璃基板的拆包撕膜机-CN202210955877.0有效
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汪恒坤;吴成兵
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合肥研力电子科技有限公司
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2022-08-10
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2023-06-02
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B65B69/00
- 本发明公开了一种用于玻璃基板的拆包撕膜机，属于玻璃基板拆包技术领域，包括入料双层滚筒线、拆片定位装置、玻璃基板搬运装置、垫片搬运装置、垫片收集装置、盒体升降装置、单层滚轮输送线、撕膜载台、撕膜装置、废膜回收装置、扫码装置。本发明采用六轴机器人对玻璃基板进行搬运，此装置自由度高，安装占用空间小，搬运过程中可对搬运路线进行优化设计，可减少搬运过程耗时，从而提高设备产能；为了防止垫片和玻璃基板出现黏连问题，对垫片进行特殊设计，使垫片有超出玻璃基板的部分，在搬运玻璃基板时对垫片超出玻璃基板的部分进行按压，可保证在玻璃基板抬升时，能够使垫片和玻璃基板分离开。
- 一种用于玻璃拆包撕膜机
- [发明专利]一种曲面LCD贴膜装置-CN202211638575.7在审
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汪恒坤;佘宏明
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合肥研力电子科技有限公司
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2022-12-19
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2023-04-18
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B29C65/56
- 本发明公开了一种曲面LCD贴膜装置，属于LCD贴膜技术领域，包括设置在机台上的第一料仓、第一取膜机械手、第一撕膜载台、搬运机械手、第一覆膜机械手、第一定位载台、第二定位载台、第二料仓、第二取膜机械手、第二撕膜载台、第二覆膜机械手、第三定位载台、抚平组件、第一CCD相机、第三CCD相机。本发明能够方便地对曲面LCD进行表面以及FPC覆膜工作，通过第一定位载台、第二定位载台，实现LCD膜片的交替覆膜，大大提高了覆膜效率；并且通过设置的多个CCD相机，能够精确地对LCD膜片与曲面LCD相对位置进行矫正，以及对FPC和FPC膜片的相对位置进行矫正，保证了贴附品质。
- 一种曲面lcd装置
- [发明专利]一种用于液晶屏玻璃的打包装置-CN202211532518.0在审
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汪恒坤;李志明
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合肥研力电子科技有限公司
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2022-12-01
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2023-04-04
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B65B35/38
- 本发明公开了一种用于液晶屏玻璃的打包装置，涉及液晶屏生产技术领域，包括基座、两个夹持组件和两个清洁组件，两个所述夹持组件均设置在基座上，并且两个夹持组件之间形成置物区；所述夹持组件包括固定支架、两个夹板和驱动件，所述固定支架设置在基座上，两个夹板分别位于固定支架的两侧。本发明设计新颖，操作简单，通过两个夹持组件和两个调节组件的设置，两个夹持组件之间形成大小可调的置物区，可以方便不同规格的多个液晶屏置放在置物区，适应范围广，同时夹持组件上可以形成大小可调的夹持区，进而可以对液晶屏进行夹持限位处理，四个夹板可以对多个液晶屏进行紧密的夹持限位，夹持效果好。
- 一种用于液晶屏玻璃打包装置
- [发明专利]一种用于LCD的点亮检测设备-CN202211648294.X在审
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汪恒坤;佘宏明
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合肥研力电子科技有限公司
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2022-12-21
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2023-04-04
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G02F1/13
- 本发明公开了一种用于LCD的点亮检测设备，属于LCD点亮检测技术领域，包括设置在底部平台上的入盘组件、分盘定位组件、第一扫码器、第二扫码器、大视野CCD相机、粗定位CCD相机组件、精定位CCD相机组件、中转载台组件、机械手、XYZR四轴矫正组件、点亮夹具、压接组件、插接组件、出盘组件。本发明通过设置的点亮夹具、压接组件、插接组件等，可以放置多片LCD，能够同时进行点亮，对多片LCD进行一次导通,节约了生产时间，提高了生产效率；通过CCD相机多次拍照，根据LCD与压头的关键点坐标位置进行拍照矫正，保证点亮精度，提高产品点亮的有效性与稳定性。
- 一种用于lcd点亮检测设备
- [发明专利]一种隔板纸上料机构-CN202211536330.3在审
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汪恒坤;李志明
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合肥研力电子科技有限公司
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2022-12-01
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2023-03-28
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B65B55/20
- 本发明公开了一种隔板纸上料机构，包括主直线移动导轨；所述主直线移动导轨上滑动设置有移动滑座，所述移动滑座上连接有副直线移动导轨，所述副直线移动导轨上滑动连接有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的伸缩端连接有真空吸盘组件；所述隔板纸上料机构还包括防带料机构，所述防带料机构设置在所述真空吸盘组件上。本发明单向活动挡块使得气泵启动，同时单向活动挡块上设置的气筒便由于充气而使得活塞柱向上推顶，从而使得橡胶吸盘吸附在隔板纸料体底部，同时气泵联动停机，如此活塞柱便在重力作用下回落，从而通过橡胶吸盘拉动隔板纸料体底部，此时若隔板纸料体底部粘附有另一片料体，则会随着橡胶吸盘拉动而分离下来。
- 一种隔板纸上料机构
- [发明专利]一种屏上料生产用的机械手-CN202211574418.4在审
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汪恒坤;李志明
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合肥研力电子科技有限公司
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2022-12-08
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2023-03-10
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B65G47/91
- 本发明公开一种屏上料生产用的机械手，包括安装在安装架上的X轴平移组件，X轴平移组件上设置有Y轴平移组件Y轴平移组件上设置有Z轴平移组件，Z轴平移组件的一侧固定连接有吊装板，吊装板的底板固定连接有伺服电机，通过在密封腔内设置空心活塞，配合空心杆将真空吸盘与空心螺杆连通，在抽取真空吸盘内的空气时，能够使得空心活塞上方的压强变小，再利用压力传感器能够检测密封腔上方压强的变化，从而能够判断吸盘是否将屏体吸住或者真空吸盘的吸力过大，并且在空心活塞上方的压强逐渐减小时，空心活塞向上移动，从而能够带动真空吸盘向上移动，从而将屏体吸起，更为明显的判断真空吸盘是否将屏体吸住，进一步提高其实用性。
- 一种屏上料生产机械手
- [发明专利]一种上下料滚筒用的阻挡结构-CN202211581565.4在审
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汪恒坤;李志明
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合肥研力电子科技有限公司
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2022-12-07
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2023-03-07
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B65G47/88
- 本发明公开了一种上下料滚筒用的阻挡结构，涉及输送设备领域，包括固定板，所述固定板的一侧设有阻挡机构，所述阻挡机构的底部设有液压缸，所述液压缸用于推动阻挡机构，所述固定板靠近阻挡机构的一侧固定连接有限位轨道，所述阻挡机构的侧面靠近限位轨道的位置固定连接有与限位轨道相互契合的限位滑块，所述固定板的顶部开设有通料槽，所述通料槽用于通过物料；所述阻挡机构包括阻挡板；通过设置的阻挡机构，当物料刚好处于通料槽的中间位置时，阻挡板和驱动板之间可以起到缓冲作用，液压缸会推动驱动板在阻挡板的内侧移动，而阻挡板的高度不变，等物料通过通料槽后，阻挡板再将通料槽封住，这样可以保证物料的安全性。
- 一种上下滚筒阻挡结构
- [实用新型]一种屏幕分拣机的自动摆盘总成-CN202222800427.2有效
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汪恒坤
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南京研力电子科技有限公司
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2022-10-24
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2023-01-31
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B65G49/06
- 本实用新型公开一种屏幕分拣机的自动摆盘总成，涉及屏幕生产技术领域，包括托盘单元、隔板纸仓、良品单元、重工单元、两个两轴取料机构、托盘真空吸盘与隔板纸真空吸具，所述托盘单元、隔板纸仓、良品单元与重工单元并排纵向设置于设备安装框架，两个所述两轴取料机构通过安装横架安装于设备安装框架；本实用新型利用对应的两轴取料机构可将托盘仓内的托盘放置良品仓与重工仓，再利用对应的两轴取料机构将隔板纸仓内的隔板纸放入至托盘中，即可利用取料机器人将屏幕放置在隔板纸上，最后通过输送流水线将满载屏幕的托盘排出，进而达到自动堆叠、输送托盘的效果，提高了效率。
- 一种屏幕分拣自动总成
- [发明专利]一种屏幕自动分拣机-CN202211303108.9在审
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汪恒坤
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南京研力电子科技有限公司
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2022-10-24
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2023-01-13
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B07C5/02
- 本发明公开一种屏幕自动分拣机，涉及屏幕生产技术领域，包括设备安装框架、分拣总成、自动摆盘总成，所述分拣总成与自动摆盘总成均设置于设备安装框架上；所述分拣总成包括来料流水线、NG流水线、屏幕上料机构、取料机器人、CCD相机、产品读码机构与物料转载机构，所述来料流水线安装于设备安装框架的一侧，所述屏幕上料机构与取料机器人分别设置于来料流水线两侧的设备安装框架上；本发明对每一个屏幕的信息码进行识别，得出该屏幕的质量状态，随后利用取料机器人将屏幕以良品、NG品、重工品分别放置良品单元、NG流水线、重工单元，进而达到自动分拣屏幕的效果，降低了人工成本，提高了生产效率。
- 一种屏幕自动分拣
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