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[发明专利]一种咽拭子核酸自动采样装置-CN202310188007.X在审
发明人：严思杰;蔡文琪;王子玮;汪博成;倪华康;郑权;丁汉 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种咽拭子核酸自动采样装置，该咽拭子核酸自动采样装置包括基座、咽拭子收集机构、开启键和采样机器人，咽拭子收集机构设于基座上，其包括瓶盖开关器、棉签分离器和试管移动器，瓶盖开关器用于试管瓶盖的开关，棉签分离器用于棉杆与棉头分离，试管移动器设于瓶盖开关器与棉签分离器之间，试管移动器用于试管的移动，开启键自基座上显露，采样机器人设于所述基座上，采样机器人设有夹指，夹指尾部设有力传感器，采样机器人在开启键被触发时夹取棉签进行采样、并在采样后通过棉签分离器使得棉头分离进入试管，在试管内棉头达到预设个数时更换试管。本申请的咽拭子核酸自动采样装置自动化程度高能够降低采样人员的负担。
一种咽拭子核酸自动采样装置

[发明专利]基于视觉注意力机制的钢轨表面缺陷检测方法及系统-CN202310344743.X在审
发明人：陈国荣;钟银凤;简夜明;黄家铭;袁巧;李朗;肖彦冰;汪博成;文婷婷;张毅轩 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉注意力机制的钢轨表面缺陷检测方法及系统方法包括如下步骤：S1：获取钢轨表面图像数据；S2：对获取的钢轨表面图像数据进行FT显著图提取；S3：对获取的钢轨表面图像数据进行CA显著图提取；S4：将步骤S2提取的FT显著图与步骤S3提取的CA显著图进行小波融合；S5：对融合后的显著图进行阈值分割；S6：使用YOLOv5算法架构对分割后的图像进行缺陷分类检测。其效果是：本发明可以克服光照影响，实现对钢轨的缺陷进行精准分类检测，为设备维护人员的缺陷探测带来便利。
基于视觉注意力机制钢轨表面缺陷检测方法系统