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[发明专利]一种地下室地坪施工找平装置-CN202310690869.2在审
发明人： 汤荣荣;陶聪;招宇东;朱凯;黄双挽;吴冬;谢东周 -专利权人：中建八局第三建设有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E04F21/24 文献下载
摘要：本发明提供一种地下室地坪施工找平装置，涉及地坪找平技术领域，包括安装支撑部；所述安装支撑部上安装有移动驱动部；所述安装支撑部上固定连接有稳定夹持件；所述移动驱动部底部固定连接有调平适配件；所述调平适配件上转动套装有升降安装件；所述升降安装件上固定连接有配重检测装置；所述配重检测装置上固定连接有刮擦找平件；可以实现辅助持续检测地面凹陷，可以有效的避免坑洼处找平工作不能全面刮平，可以实现辅助在凹陷处控制施加浆料，可以辅助填补，可以保证刮平平整性，解决了目前现有的地下室地坪施工找平装置找平调节工作繁琐复杂，不能快速灌浆找平的问题。
一种地下室地坪施工找平装置

[发明专利]一种预制管桩桩芯清理装置-CN202310690862.0在审
发明人：朱凯;吴冬;汤荣荣;黄双挽;陶聪;杲晓 -专利权人：中建八局第三建设有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E02D13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种预制管桩桩芯清理装置，属于桩芯清理领域，包括框架，所述框架的内部固定连接有横板，所述横板的前侧设置有调整机构；所述调整机构包括与横板转动连接的旋转盘，所述旋转盘的前侧固定连接有电机，所述电机的输出轴端部固定连接有螺旋钻杆；调整机构，所述调整机构用于调整装置螺旋钻杆的朝向，使螺旋钻杆的朝向一直处于竖直向下。通过旋转盘可以转动，使旋转盘旋转带着电机以及螺旋钻杆旋转，使此时螺旋钻杆的重心与旋转盘圆心还处于同一垂直面，保证了电机以及螺旋钻杆的移动为竖直向下，使螺旋钻杆可以对预制管内清理时不会发生偏移，使螺旋钻杆不会与预制管内壁发生接触以及撞击。
一种预制桩桩清理装置

[发明专利]一种便于上料的混凝土浇筑机-CN202310535247.2在审
发明人：井燕飞;汤荣荣;朱凯;吴冬;陶聪;黄双挽;陈成;孔维涛 -专利权人：中建八局第三建设有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于上料的混凝土浇筑机，包括浇筑机本体，所述浇筑机本体上设置有漏斗，所述漏斗两端均固定安装有固定台，所述固定台上表面设置有调节组件，所述调节组件上设置有连接杆架，所述连接杆架一端设置有固定组件，所述漏斗内设置有防护罩，本发明具备通过将防护罩向漏斗内放置和连接板一端向固定组件内插入，连接板一端在插入完成后，随后通过操作固定组件，使固定组件对连接板锁紧固定，让防护罩能够被连接杆架带动，通过固定台上的调节组件运行带动连接杆架进行向上移动，连接杆架向上移动从而会带动防护罩进行向上移动，使防护罩将要注入到漏斗的混泥土罩住，防止混泥土从漏斗内飞溅出去的优点。
一种便于混凝土浇筑

[实用新型]一种具有除杂功能的装修漆料混合设备-CN202320395483.4有效
发明人： 汤荣荣;朱凯;黄双挽;陶聪;吴冬;井燕飞 -专利权人：中建八局第三建设有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B01F35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有除杂功能的装修漆料混合设备，包括混合机，所述混合机的顶部固定连接有固定板，所述固定板的正面固定连接有电机，所述电机的底部与混合机的顶部固定连接，所述电机的顶部输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆的左侧啮合有蜗轮，所述蜗轮内壁的表面固定连接有圆杆，所述圆杆的背面通过轴承与固定板的正面活动连接，所述圆杆的表面固定连接有活动板，所述活动板内壁的表面滑动连接有短杆，所述短杆的左侧固定连接有连接杆。本实用新型使用的过程中，在蜗杆和除杂网的作用下，能够对混合机内进行混合的多种漆料进行除杂，避免了杂质上墙造成的凸起，使其具备了自动清理杂质的优点。
一种具有功能装修混合设备

[实用新型]一种防水材料铺设设备-CN202320395594.5有效
发明人： 汤荣荣;陶聪;朱凯;黄双挽;吴冬;井燕飞 -专利权人：中建八局第三建设有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防水材料铺设设备，包括铺设机本体、两个竖板、电机、输出杆、输出轮、收卷杆、卷筒、活动轮、皮带、两个支架、第一滚筒、槽口、弹簧、活动块、第二滚筒、固定架、电动伸缩杆、连接件、铺设筒和蓄电池，两个竖板分别固定连接于铺设机本体的顶部，电机固定连接于铺设机本体的顶部且位于右侧竖板的内部，输出杆固定连接于电机的输出端，输出轮套设于输出杆的表面。本实用新型解决了现有的防水铺设机在施工过程中，橡胶塑料防水卷材因为被收卷在一起，所以防水卷材的表面会出现凹凸不平的现象，因此会影响铺设的平整度，从而会对后续防水工程的防水效果与使用寿命产生影响的问题。
一种防水材料铺设设备

[实用新型]一种用于预制楼梯间的可调节爬梯-CN202223515698.X有效
发明人：陶聪;朱凯;汤荣荣;黄双挽;吴冬;张浩;潘思洋;陈成;郑汉青 -专利权人：中建八局第三建设有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E04G27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于预制楼梯间的可调节爬梯，爬梯立柱底部安装有可调节底座，使得本实用新型可适用于不同作业层高，灵活性好；爬梯横梁上焊接有吊钩，便于整体吊装周转使用，爬梯内部搭设有两层楼梯结构，便于作业人员上下作业层，解决了传统楼梯间施工中需要不断搭设、拆除爬梯的问题，降低了施工成本，提高了作业效率。
一种用于预制楼梯间调节爬梯

[实用新型]一种电梯井防护辅助装置-CN202223018350.X有效
发明人：陶聪;汤荣荣;朱凯;黄双挽;张浩;吴冬;井燕飞 -专利权人：中建八局第三建设有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E04H17/14 文献下载
摘要：本实用新型属于防护设施技术领域，尤其为一种电梯井防护辅助装置，包括电梯井，所述电梯井的侧壁上卡合设有防护装置，所述防护装置包括防护框，所述防护框的一侧固定设有警示板，所述防护框的另一侧固定设有辅助组件，所述辅助组件的内侧卡合设有安全绳，所述安全绳的上端卡合在防护框上。本实用新型将防护框卡合在电梯口的外侧，通过在防护框的外侧设置警示板用于警示作用，在防护框的另一侧固定设置辅助组件，通过将螺杆拧进螺纹孔与螺纹槽内对连接板进行夹紧，从而通过辅助组件对电梯口进行夹紧，从而将防护框进行固定，操作方便，相对于一般的防护设施，本方案防护性强，且从内侧固定安装，避免无关人员误入导致受伤的情况。
一种电梯防护辅助装置

[实用新型]一种用于二次结构构造柱的模板体系-CN202223018645.7有效
发明人：井燕飞;汤荣荣;陶聪;吴冬;朱凯;黄双挽;吴刚;陈成;郑汗青 -专利权人：中建八局第三建设有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E04G13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于二次结构构造柱的模板体系，包括钢筋笼，所述钢筋笼的内侧卡合设有连接管，所述钢筋笼的外侧卡合设有模板组件，所述连接管的两端卡合在模板组件上，所述模板组件包括一号模板与二号模板，所述连接管的一端卡合在一号模板上，所述连接管的另一端卡合在二号模板上。本实用新型在构造柱的钢筋笼内侧卡合设置连接管，将连接管的两端卡合在一号模板与二号模板上，将连接件的螺杆穿过通孔拧入连接管内，通过拧紧螺杆使得一号模板与二号模板稳定卡合在钢筋笼的两侧，从而无需额外采用支撑板对模板进行支撑，从而无需进行一般构造柱的模板在拆除时需要额外对支撑板的固定物进行截断的操作，减少了工作量且便于拆装，提高效率。
一种用于二次结构构造模板体系

[实用新型]一种组合式垃圾输送通道-CN202222955854.8有效
发明人：朱凯;陶聪;黄双挽;汤荣荣;李亮;吴冬;井燕飞 -专利权人：中建八局第三建设有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E04F17/10 文献下载
摘要：本实用新型属于垃圾处理技术领域，尤其为一种组合式垃圾输送通道，包括基座，所述基座的顶面卡合设有输送筒，所述输送筒的侧壁上卡合设有投料斗，所述输送筒包括筒体，所述筒体的下端卡合在基座的上端外侧，所述筒体的内侧固定设有转料板，所述筒体的外壁上固定设有限位框，所述投料斗卡合在限位框上。本实用新型在安装时将输送筒通过三号插槽卡合在基座上，将相邻的输送筒通过二号插槽进行插接，随后将投料斗卡合在进料口处，使得二号插板与二号卡框卡合，使得一号插板与相邻输送筒上的一号卡框卡合，通过投料斗对相邻的输送筒进行进一步的卡合连接，从而进一步提高相邻输送筒连接的稳定性，安装方便，便于拆装，从而提高安装效率。
一种组合式垃圾输送通道

[实用新型]一种模板组件-CN202222956686.4有效
发明人：吴冬;汤荣荣;朱凯;黄双挽;吴刚;井燕飞;陶聪 -专利权人：中建八局第三建设有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E04G9/02 文献下载
摘要：本实用新型属于模板技术领域，尤其为一种模板组件，包括支撑板，所述支撑板的顶面卡合设有立板，所述立板上卡合设有脱模组件，所述脱模组件包括震动板，所述震动板卡合在立板的一侧，所述震动板上卡合设有震动筒，所述震动筒卡合在立板的内侧，所述震动筒的一端外侧螺纹连接设有螺纹环，所述螺纹环卡合在立板的另一侧。本实用新型在模板的立板上卡合安装脱模组件，在需要拆除模板的立板时，将现有技术的震动设备的震动杆插入震动筒内带动震动筒震动，从而带动震动板震动，通过在立板上卡合多个震动板，使得震动板震动时将立板与混凝土进行震动脱离，通过震动的方式避免敲击或撬动拆除模板的方式对模板和混凝土造成损伤的情况，便于拆模。
一种模板组件

[实用新型]一种建筑垃圾清理装置-CN202223306809.6有效
发明人： 汤荣荣;吴冬;陶聪;朱凯;黄双挽;吴刚;井燕飞;陈成;郑汗青 -专利权人：中建八局第三建设有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E04F17/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种建筑垃圾清理装置，包括一号输送筒，所述一号输送筒的上方卡合设有二号输送筒，所述二号输送筒的外壁上固定设有支撑机构，所述二号输送筒包括筒身，所述筒身卡合在一号输送筒的上端外侧，所述筒身的内壁上固定设有缓冲组件。本实用新型在安装时将二号输送筒卡合在一号输送筒上，随后将多个二号输送筒进行卡合，每卡合安装一个二号输送筒后，将二号输送筒上的支撑机构与相应高度的建筑进行固定连接，从而通过支撑机构对相应的二号输送筒进行支撑稳定，从而使得在安装完成后通过支撑机构能够对高度较高的本装置进行稳定，避免本方案的二号输送筒累积过高后，稳定性不足的情况。
一种建筑垃圾清理装置

[实用新型]一种具有局部支撑角度调节的屋顶挑檐支模架-CN202221140707.9有效
发明人： 汤荣荣;朱凯;陶聪;黄双挽;全有维;郭兵;付麒元 -专利权人：中建八局第三建设有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： E04G13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有局部支撑角度调节的屋顶挑檐支模架，包括支撑架，所述支撑架的顶部卡合设有调节机构，所述调节机构的顶面固定设有支撑板，所述调节机构包括固定筒，所述固定筒的底部固定连接设有卡位组件，所述卡位组件套接在支撑架上，所述固定筒的顶部卡合设有转动组件，所述转动组件的内侧螺纹连接设有支撑螺杆，所述支撑螺杆的顶面固定设有连接板，所述连接板固定在支撑板的底面；具有便于调节、节省成本的特点。
一种具有局部支撑角度调节屋顶挑檐支模架

[实用新型]一种屋面高空悬挑结构模板支撑平台-CN202221140711.5有效
发明人： 汤荣荣;朱凯;陶聪;黄双挽;包扬;郭兵;付麒元 -专利权人：中建八局第三建设有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： E04G17/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种屋面高空悬挑结构模板支撑平台，包括建筑桁架，所述建筑桁架的一侧卡合设有支撑平台，所述支撑平台的一端上连接设有牵引机构，所述牵引机构的一端套接在建筑桁架的上端，所述牵引机构上卡合设有防护板，所述牵引机构包括钢绳，所述防护板卡合在钢绳的外侧，所述钢绳的一端上固定设有卷动组件，所述卷动组件套接在建筑桁架的外侧，所述钢绳的另一端上固定设有连接环，所述连接环套接在支撑平台的一端上，具有便于拆装、节省成本的特点。
一种屋面高空结构模板支撑平台

[实用新型]一种用于建筑顶板的伸缩缝修缮的防水结构-CN202221139907.2有效
发明人： 汤荣荣;朱凯;陶聪;黄双挽;全有维;柏品松;朱海 -专利权人：中建八局第三建设有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： E04B1/68 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于建筑顶板的伸缩缝修缮的防水结构，包括建筑壁，所述建筑壁的内侧设有伸缩缝，所述伸缩缝的内侧卡合设有防水机构，所述防水机构的内侧卡合设有防水层，所述防水机构包括一号防护条，所述一号防护条的一侧卡合设有一号连接条，所述一号连接条的一侧卡合设有二号防护条，具有防水效果好、防护性好的特点。
一种用于建筑顶板伸缩缝修缮防水结构

[发明专利]一种结合轨迹规划的康复机器人变阻抗控制方法-CN202010888789.4有效
发明人：杨倩倩;汤荣荣;宋嵘 -专利权人：中山大学;中山大学深圳研究院
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种结合轨迹规划的康复机器人变阻抗控制方法，一方面，实时根据交互任务中的跟踪误差、用户的感知位置与终点距离差，动态地调整康复机器人变阻抗控制器中的阻尼值和刚度值，有效地提高了变阻抗控制器的性能表现，同时充分考虑了用户在交互任务中的运动状态和运动意图，简化了变阻抗控制器设计的复杂性，提高了变阻抗控制器的适用性；另一方面，将符合人体运动原理的轨迹规划引入到康复机器人的控制中，不仅有助于获得平滑的运动轨迹，减少运动冲击，而且可以针对不同的运动损伤患者个性化调整，提高了顺应性和适用性，更有利于实际训练康复。
一种结合轨迹规划康复机器人阻抗控制方法

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