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[发明专利]一种基于物联网的城市供热管道监测系统-CN202211622144.1在审
发明人：王伟;张钧程;汤琴琴;白隆;张雨;张佳莉;隆依珊 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F17D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的城市供热管道监测系统，涉及城市供热管道监测技术领域，包括数据采集模块、通信模块、终端模块和监控模块，所述数据采集模块设有表面应力计、沉降仪、压力计、流量计、第一热电转化器和第二热电转化器，数据采集模块设置在管道上，用于采集管道的实时数据；所述终端模块包括固定可视化屏的垂直支架、可视化屏与移动端；所述终端模块的移动端包括工人安全帽和信号接收器；所述监控模块包括无人飞行机和户外摄像仪；数据采集模块将采集的管道状态数据及时传回终端模块，监控模块将采集的影像数据也及时传回终端模块，利用终端模块及时查看数据采集模块和监控模块传回的数据，并利用移动端调度管理供热管道工人。
一种基于联网城市供热管道监测系统

[实用新型]一种集成式三维建图装置-CN202220837701.0有效
发明人：郑川川;汤琴琴;彭思洋;陈伟超 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成式三维建图装置，属于自动驾驶配套设施技术领域，包括集成仓和支架，所述支架安装在集成仓上，所述集成仓上方安装有三维激光雷达，所述集成仓侧壁上安装有双目相机和触摸显示屏，所述支架上安装有微电子机械系统，所述集成仓内部安装有电源和与电源连接的微型工控机，本实用新型能够对周围环境信息进行无缝、精确、可靠、的融合，结合激光雷达的点云信息和双目相机的深度图像信息输出高精度的三维地图为无人驾驶自动导航提供基础；同时该集成建图装置，易拆卸和安装，既可以单独使用也可以和无人车控制系统配合使用，能够代替传统单一建图模式，极大提高了工作效率。
一种集成三维装置

[实用新型]一种桥梁路面裂缝图像采集装置-CN202120042942.1有效
发明人：郑川川;柯福阳;张果荣;汤琴琴;蔡頔 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥梁路面裂缝图像采集装置，包括：支撑底座、若干长度相等的可升降支撑杆、延伸支撑板、铰链、采集设备、云台稳定器和若干可拆卸滚轮；所述若干可拆卸滚轮设置在所述支撑底座的底部；所述若干长度相等的可升降支撑杆的底端设置在所述支撑底座的上表面，且满足跟所述支撑底座的接触点位于一条直线上；所述延伸支撑板的一边跟所述若干长度相等的可升降支撑杆的顶端通过铰链连接；所述采集设备通过所述云台稳定器设置在所述延伸支撑板的下表面；根据不同的路面状况，通过所述铰链设置所述延伸支撑板跟水平面合适的角度，并通过所述可拆卸滚轮和采集设备采集不同路面的图像数据。
一种桥梁路面裂缝图像采集装置

[实用新型]一种基于SLAM技术的铁路隧道智能巡检车-CN202023106673.5有效
发明人：郑川川;柯福阳;汤琴琴;杭琦琳;陆佳嘉 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于SLAM技术的铁路隧道智能巡检车，包括：车本体、激光雷达传感器、通信装置、温度传感器、湿度传感器、主控板、车轮、驱动装置、电源模块、红外线气体传感器、惯性测量传感器、PC机控制组、升降支架、角度调节器和视觉传感器。本实用新型设计了一种高精度隧道自主导航定位避障和便于远程操作和监控的智能巡检机器车，同时，本实用新型能够代替传统人力巡检，节省人力成本，降低巡检人员工作的危险性。
一种基于 slam 技术铁路隧道智能巡检

[实用新型]一种连接砂管安装座的新型轴箱体-CN201621308411.8有效
发明人：张保利;汤琴琴;魏春阳;张健;王军;左宇霆;刘凯 -专利权人：中车戚墅堰机车有限公司
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： B61F15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及大轴重机车技术领域，尤其是一种连接砂管安装座的新型轴箱体，包括轴箱体，所述轴箱体底部两端设有筋板面，所述筋板面上设有用于固定砂管安装座上的装配接口，砂管安装座上设有用于安装的螺栓通孔，螺栓穿过螺栓通孔将砂管安装座与装配接口连接，砂管安装座水平固定在轴箱体底面。本实用新型为砂管安装座提供较低的装配面，大大降低了砂管支架的高度，不易因机车运行中振动出现裂纹或断裂隐患；两端对称预留安装接口不会因轴箱安装轴位和方向不同而影响砂管安装；轴箱体底部的砂管安装座连接面为轴箱体的机加工提供定位基准，无需再另外加工定位面。
一种连接安装新型轴箱

[发明专利]空气、真空两用泵试验台-CN201310527678.0无效
发明人：李春辉;李化;陶建平;汤琴琴;方皎波 -专利权人：南车戚墅堰机车有限公司
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： F04B51/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种空气、真空两用泵技术领域，尤其是一种空气、真空两用泵试验台，包括置于室内的控制操纵柜、电气控制总成、驱动装置、置于室外的缓冲罐总成、空气储气罐总成和真空罐总成，其中驱动装置与空气、真空两用泵连接，真空罐总成通过管道与空气、真空两用泵连接，缓冲罐总成通过管道与空气、真空两用泵连接，缓冲罐总成通过管道与控制操纵柜连接，空气储气罐总成通过管道与控制操纵柜连接，真空罐总成通过管道与控制操纵柜连接。此空气、真空两用泵是装在坦赞机车上的风源装置，它集空气压缩机和真空泵于一体，解决了由柴油机直接驱动坦赞机车上的风源装置试验设备短缺，效果不好等问题，大大提高了对空气、真空两用泵的测试效率和合格率。
空气真空两用试验台

[实用新型]新型轴箱拉杆转向架-CN201020274630.5有效
发明人：杨勇军;汤琴琴 -专利权人：南车戚墅堰机车有限公司
申请日： 2010-07-29 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： B61F5/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种转向架的技术领域，尤其是一种新型轴箱拉杆转向架。其包括轴箱体、拉杆、拉杆座和球关节，轴箱体与拉杆固定连接，拉杆的一侧与拉杆座固定连接，拉杆的三个角上设有球关节一、球关节二和球关节三，拉杆为三角形。这种新型轴箱拉杆转向架结构简单，使用方便，实用性强，利用三角形结构件自身的特点，可为转向架一系定位提供足够的横向定位刚度，弥补了普通单拉杆机车转向架需通过其它弹性元件增加横向刚度的缺点，提高了工作效率，缩短了生产周期，节省了工作时间。
新型轴箱拉杆转向架