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[实用新型]一种机械手夹爪和机械手-CN202222274329.X有效
发明人： 汤伟哲;徐瑞瑶;黄兴民;周新法;刘跃胤 -专利权人：西南交通大学;南京九致信息科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的机械手夹爪和机械手，涉及机械装备领域，包括连接臂、手爪、连杆单元和SMA弹簧组件，连接臂底端分别采用SMA弹簧组件、连杆单元转动连接于手爪，并且SMA弹簧组件平行于连杆单元；定义机械手夹爪夹紧方向为内侧，则手爪上设置有一朝向内侧的工作面；当SMA弹簧组件通电工作时，带动所述工作面底部向内侧翻转，并使得所述工作面接触待夹紧物品。本实用新型的夹爪采用电驱动SMA弹簧组件实现手爪姿态的变换，当其应用于机械手时，能安全的夹取易碎物品，不仅控制简单，且结构稳定性高、成本低。
一种机械手夹机械手

[发明专利]一种机械手及其使用方法-CN202211039442.8在审
发明人： 汤伟哲;徐瑞瑶;黄兴民;周新法;贺靖 -专利权人：西南交通大学;南京九致信息科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明提供的机械手及其使用方法，涉及机械装备领域；机械手包括控制中心、电连接于控制中心的第一驱动部和第二驱动部，以及经第一连接部连接于第一驱动部且在同一水平面周圈阵列布设的若干机械手夹爪；其中，任意相邻两个机械手夹爪在第一驱动部驱动下至少具有构成机械手两种夹取姿态的第一夹角和第二夹角；机械手夹爪包括连接臂和手爪，连接臂一端固结于第一连接部、另一端采用SMA弹簧组件活动连接于手爪，手爪经第二连接部连接于第二驱动部，并且手爪在第二驱动部的驱动下沿竖直方向往复移动度；当SMA弹簧组件通电工作，机械手的手爪相互靠近并合拢，待夹紧物品被拾取；本发明的机械手控制方便，能安全高效的夹取易碎或微型物品。
一种机械手及其使用方法

[发明专利]一种柔性机器人及其控制方法-CN202211039430.5在审
发明人：徐瑞瑶;汤伟哲;黄兴民;周新法;许友菊 -专利权人：西南交通大学;南京九致信息科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明提供的柔性机器人及其控制方法，涉及机械自动化领域；机器人包括具有若干机械手夹爪的柔性机械手、视觉识别模块和控制模块；其中，机械手夹爪上至少设置有设置为类舵机结构的第一、第二关节和第二关节和由SMA弹簧组件构成的第三关节，第一关节用于变换柔性机械手的夹取姿态，第二关节用于驱动手爪完全抓取动作，第三关节用于调整手爪的位置；视觉识别模块用于获取待拾取物品的视觉信息并进行处理和识别后反馈识别结果至控制模块，控制模块根据识别结果，调用对应的机械手工作程序驱动机械手工作，完成待拾取物品的拾取。本发明采用SMA弹簧组件构成指关节的驱动，控制其工作电流调整手爪的夹取力度，柔性好、动力足、控制简单。
一种柔性机器人及其控制方法

[发明专利]一种后视镜雨刮器及车辆-CN202210685063.X在审
发明人：赵兴邦;汤伟哲;徐瑞瑶;黄兴民;周新法;苏宇琛;罗刚;任楠 -专利权人：西南交通大学;南京圣德力材料科技有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B60S1/60 文献下载
摘要：本发明提供的后视镜雨刮器及车辆，涉及车辆领域；该雨刮器包括后视镜壳体、雨刮器和采用镜片框安装在后视镜壳体内的后视镜片，后视镜片分隔后视镜壳体为内侧和外侧；其中，雨刮器包括驱动装置、刮板和第一弹性部，刮板贴合于后视镜片的镜面；第一弹性部连接设置在刮板上，使得刮板在后视镜上至少具有平直状态和折弯状态；驱动装置连接于刮板端部，用于驱动刮板绕其固定端在后视镜面往复摆动；后视镜壳体外侧设置有一容纳槽，当刮板处于折弯状态时，驱动装置驱动刮板收纳于容纳槽内。本发明一方面通过将雨刮器收纳在后视镜本体之中，使得雨刮器整体美观安全；另一方面驱动装置和第一弹性部采用形状记忆合金结构，使得雨刮器使用控制简便。
一种后视镜雨刮器车辆

[发明专利]一种可适用于多种不同材料的复合面料高层裁床-CN202110493412.3有效
发明人：佘露根;汤伟哲;袁彬彬;任海军;朱范建 -专利权人：南通智谷数控机械有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B26D7/01 文献下载
摘要：本发明涉及高层裁床技术领域，具体为一种可适用于多种不同材料的复合面料高层裁床，包括U形固定台，U形固定台内壁的两侧之间设有传送带，U形固定台的顶部且靠近左侧的位置开设有条形滑槽，条形滑槽内活动连接有第一支撑机构，第一支撑机构包括第一矩形立板，U形固定台的顶部且靠近右侧的位置开设有条形凹槽，条形凹槽内还活动连接有第二支撑机构。该可适用于多种不同材料的复合面料高层裁床，通过辊轴上的薄膜对多层面料的上表面进行遮盖，使真空吸风系统可以对面料进行吸附，通过第三气缸驱动定位机构移动，对透气性较差的面料进行挤压定位，使多层面料在裁割时不会发生移位，配合真空吸风系统可以有效的定位面料，从而确保裁割的效果。
一种适用于多种不同材料复合面料高层

[实用新型]一种分切结构-CN202120897732.0有效
发明人：佘露根;袁彬彬;任海军;石海龙;范椿栋;汤伟哲 -专利权人：南通智谷数控机械有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B26D7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种分切结构，涉及海绵切割领域，包括支撑架、数控箱和分切刀，所述支撑架连接有用于物料间歇推动的间歇推动结构，所述间歇推动结构连接有用于分切刀上下移动的上下移动结构，所述上下移动结构连接有连接结构，所述连接结构连接有分切刀；通过上述方式，本实用新型切割时海绵移动和海绵分切通过一组驱动电机即可进行驱动和分切，降低了分切结构生产和使用成本。
一种切结

[实用新型]一种刀片角度调节结构-CN202120768910.X有效
发明人：佘露根;袁彬彬;石海龙;汤伟哲;范椿栋 -专利权人：南通智谷数控机械有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B26D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刀片角度调节结构，包括安装组件、刀片、角度调节组件、电力制动组件和停机制动组件，刀片安装在安装组件上，角度调节组件可调节刀片的角度，电力制动组件和停机制动组件分别位于安装组件的两侧，电力制动组件和停机制动组件均可用于固定角度调节组件。通过上述方式，本实用新型能够通过转动转盘或是转轴可带动刀片绕转轴转动，从而调节刀片的角度，同时通过查看指针指向角度刻度线的示数，来较为直观的查看刀片所在角度的多少。
一种刀片角度调节结构

[发明专利]一种海绵切割机及其切割方法-CN202110732485.3在审
发明人：佘露根;袁彬彬;石海龙;汤伟哲;任海军 -专利权人：南通智谷数控机械有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B26D1/46 文献下载
摘要：本发明涉及海绵加工技术领域，尤其是一种海绵切割机及其切割方法，包括支撑架，所述支撑架连接有用于驱动海绵移动的第一传送带和第二传送带，且支撑架在第一传送带和第二传送带之间设有用于海绵夹持导向的夹持导向结构，所述支撑架在第一传送带和第二传送带之间下方设有移动结构，所述移动结构连接有C机架，所述C机架固定连接有转动结构，所述转动结构连接有刀带，所述的一端扭转180°后与另一端固定连接，所述C机架的内壁固定连接有用于刀带打磨的打磨结构，所述C机架的两端均设有用于刀带方向调节的方向调节结构；通过上述方式，本发明便于将刀带调节至切割方向进行切割，方便根据需要进行调节。
一种海绵切割机及其切割方法

[发明专利]一种智能控制清理毛边的海绵切割机-CN202110832138.8有效
发明人：佘露根;汤伟哲;周德彬;石海龙;刘伯春;袁彬彬 -专利权人：南通智谷数控机械有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明涉及智能制造装置技术领域，具体地说，涉及一种智能控制清理毛边的海绵切割机。其至少包括：切割龙门，切割龙门包括两个对称的支撑架，支撑架底部固定连接有滑块，两个支撑架顶部之间固定连接有切割架，切割架顶部开设有开槽，开槽内部转动设有传送丝杆，传送丝杆外壁螺纹连接有传送板，传送板底部固定连接有激光切割仪，滑轨，滑轨两端均铰接有延伸装置，延伸装置包括铰接轨，铰接轨一端通过转动板转动在滑轨端部，铰接轨设置有多个，两个铰接轨之间通过转动板铰接有延伸轨，滑轨、铰接轨和延伸轨顶部均连通开设有滑槽，滑块滑动在滑槽内部。本发明方便调节切割的范围，适用性更强，且可以对切割后的海绵毛边进行检测。
一种智能控制清理毛边海绵切割机

[发明专利]一种适用于片材产品切割的垂直立刀切割设备-CN202110493337.0在审
发明人：佘露根;任海军;袁彬彬;石海龙;何益隆;汤伟哲 -专利权人：南通智谷数控机械有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：本发明涉及切割设备技术领域，具体为一种适用于片材产品切割的垂直立刀切割设备，包括工作台，工作台的底部设有对称分布的固定块，两个固定块之间转动连接有丝杆，丝杆的外壁活动连接有定位机构，工作台的表面设有L形支架，L形支架的顶部且靠近端部的位置活动连接有移动杆，移动杆的底端穿过L形支架水平板的顶部且连接有切刀。该适用于片材产品切割的垂直立刀切割设备，通过半圆板、角度值、条形挡板和紧固螺栓可以调整条形挡板的倾斜角度，从而使加工工人可以根据需要对片材进行倾斜切割，通过电缸、柱形连杆、U形压板和辊轮可以对片材的切割部位进行定位，从而防止片材在切割时发生移位。
一种适用于产品切割垂直设备

[发明专利]一种具有立线刀的海绵切割装置-CN202110493413.8在审
发明人：佘露根;袁彬彬;汤伟哲;石海龙;任海军 -专利权人：南通智谷数控机械有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B26D1/547 文献下载
摘要：本发明涉及切割装置技术领域，具体为一种具有立线刀的海绵切割装置，包括工作台，工作台的表面且靠近后侧的位置设有第二U形支架，第二U形支架顶部的中部设有对称分布的第二U形滑轨，两个第二U形滑轨之间滑动连接有第二滑块，第二滑块底部的中部设有线刀，工作台的底部且靠近后侧的位置设有L形支架，L形支架水平板的顶部设有伺服电机，伺服电机输出轴的端部穿过L形支架竖直板的侧面且连接有转轮。该具有立线刀的海绵切割装置，通过伺服电机驱动转轮转动，从而通过连杆带动第一滑块往复移动，使线刀高速运动，进而对海绵进行切割，因为线刀与海绵的接触面少，可以避免像普通切割那样大面积与海绵接触导致高温损伤海绵的情况出现。
一种具有立线刀海绵切割装置

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