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[发明专利]一种摩托车缸体零件生产用辅助机器人-CN202211187575.X在审
发明人：严胜利;李俊泓;李浩;曹伟;汤世雄 -专利权人：广安职业技术学院;四川耀业科技股份有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种摩托车缸体零件生产用辅助机器人，包括移车和安装在移车上的底板，底板上安装有多排滑架，多排滑架的传送方向一致，每排滑架上均安装有多个放置摩托车缸体的滑板，滑板中部安装有锥台，滑架上方安装有顶架，顶架上表面安装有机械臂，机械臂的端部安装有夹取摩托车缸体的夹爪，滑架前端安装有检测架，检测架下方的底部上安装有放料装置，滑架后端的底部上铰接有限位架。本发明通过在底板上安装多排滑架存放摩托车缸体，同时通过顶架上的机械臂夹取摩托车缸体，可实现摩托车缸体的存放和装夹操作，配合检测架，可对加工完成的摩托车缸体进行拍照检测，以实现自动判断摩托车缸体加工后的自动检测，从而免去人工操作。
一种摩托车缸体零件生产辅助机器人

[发明专利]一种摩托车缸体自动生产线-CN202110324756.1有效
发明人：李浩;严胜利;李俊泓;詹飞;杨发毅;谭跃奎;汤世雄 -专利权人：广安职业技术学院
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种摩托车缸体自动生产线，包括放料架；取料装置；送料装置，将取料装置取出的缸体送去加工；放料机器人，将缸体送入加工机械；车削机构；铣削机构；检测机构，对经过车削加工和铣削加工的缸体进行检测，检测完成后通过取料装置将缸体送回放料架；所述车削机构、铣削机构和检测机构依次设置，放料机器人位于车削机构、铣削机构和检测机构一侧。本发明通过设置取料装置、放料装置、放料机器人、送料装置、车削机构、铣削机构和检测机构，使整个系统形成一个闭环，仅需要工人在放料架上更换缸体，可实现缸体的自动加工，减少人工投入，同时由于是自动加工，因此可实现连续生产，提高加工效率。
一种摩托车缸体自动生产线

[发明专利]一种摩托车缸体生产线自动控制系统-CN202110338357.0有效
发明人：李俊泓;严胜利;李浩;陈益庆;李有通;李沁逸;汤世雄 -专利权人：广安职业技术学院
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种摩托车缸体生产线自动控制系统，包括放料架；取料装置；送料装置；放料机器人；车削机构；铣削机构；检测机构；控制系统，用于对放料架、取料装置、送料装置、放料机器人、车削机构、铣削机构和检测机构进行监控，以保证缸体正常加工，所述车削机构、铣削机构和检测机构依次设置，且检测机构位于取料装置的工作范围内，放料机器人位于车削机构、铣削机构和检测机构一侧，所述放料机器人连接取料装置和车削机构。本发明通过设置取料装置、放料装置、放料机器人、送料装置、车削机构、铣削机构、检测机构和控制系统，通过控制系统检测各工位的生产情况，可及时暂停生产，避免安全事故的发生。
一种摩托车缸体生产线自动控制系统

[实用新型]一种漂浮式水体污染处理装置-CN202221607449.0有效
发明人：赖联锋;余亚飞;林奋聪;周彬森;汤世雄 -专利权人：宁德师范学院
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种漂浮式水体污染处理装置，其特征在于，包括壳体、收集总成、施药总成和驱动模块，通过设置壳体、收集总成、施药总成和驱动模块，使得壳体在悬浮腔的作用下悬浮在水面区域，在驱动模块带动移动的过程中，水体漂浮物经进料口进入打捞腔，随后有收集总成的马达带动传动杆和从动杆，拉动筛网伸入打捞腔下方进行打捞抬出处理，使得水面移动及打捞流程由设备代替人工处理，并且便于在水体各处进行投药，相比人工岸边打捞增加了打捞范围，相比人工乘船打捞提高了工作效率，降低工作强度及涉水风险。
一种漂浮水体污染处理装置

[发明专利]一种油气悬挂式车辆减振性能一体化测试系统和方法-CN202110260670.7有效
发明人：杨书仪;廖力力;覃凌云;汤世雄;敖东;戴巨川;凌启辉;郭勇;陈哲吾;李洪周 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种油气悬挂式车辆减振性能一体化测试系统和方法，包括测试平台和测试设备；所述测试设备包括传感器模块、数据采集与处理模块和测试软件；本发明还提供了一种油气悬挂式车辆减振性能一体化测试方法，步骤1，测试软件对传感器模块进行优化配置计算；步骤2，传感器模块对信号进行采集和传输；步骤3，数据采集与处理模块对信号进行采集和处理；步骤4，测试软件对信号进行显示和处理分析；本发明实现了传感器优化配置与信号测试的一体化，对车辆振动测试技术的提升有积极的意义。
一种油气悬挂车辆性能一体化测试系统方法

[发明专利]一种适用于临床核磁共振线圈内的小鼠固定装置-CN202111409205.1在审
发明人：刘佳易;陈泰莉;汤世雄;蔡晔雨;杨海涛;肖恩华 -专利权人：刘佳易
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A61D3/00 文献下载
摘要：本发明涉及小鼠固定技术领域，且公开了一种适用于临床核磁共振线圈内的小鼠固定装置，包括上侧可调节固定板与下侧可调节固定板，所述上侧可调节固定板与下侧可调节固定板的右侧共同组成吸入麻醉孔，所述上侧可调节固定板的上部设置有眼眶注射盖，所述下侧可调节固定板的内部设置有四肢固定卡槽，所述下侧可调节固定板的左侧连接有尾静脉注射槽，本发明方案能够该装置填补了临床MRI动物线圈(孔径小于5cm)内固定装置的空白，在增加了诸多功能的前提下将尺寸进一步缩小，不仅能提高MRI动物成像的质量和效率，而且可适用于更多的MRI线圈，包括手部线圈、腕关节线圈等。
一种适用于临床核磁共振线圈小鼠固定装置

[实用新型]一种摩托车缸体专用夹爪-CN202120615889.X有效
发明人：陈柏宇;钱亮;刘川;汤世雄 -专利权人：广安职业技术学院
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摩托车缸体专用夹爪，包括连接座、支撑板、夹持座、弹簧杆和推板，连接座的端面上安装有支撑板，支撑板一端中部安装有夹持座，夹持座包括底座、滑块和夹指，底座上加工有三条滑槽，三条滑槽与支撑板平行，每条滑槽内均安装有可在滑槽内滑动的滑块，滑块中部安装有夹指，夹持座外侧安装有三根弹簧杆，推板呈固定在弹簧升缩杆靠近夹指的一端，推板呈三叉型，并避开夹指。本实用新型通过在支撑板上设置夹持座，并在夹持座外侧安装弹簧板，通过安装在弹簧板上的推板可保证夹爪夹持工件的稳定性，同时在夹爪将工件移动到位后，弹簧杆推动推板可对工件进行压紧，从而防止工件在装夹的过程中造成偏移。
一种摩托车缸体专用

[实用新型]一种机器人手腕-CN202020838741.8有效
发明人：陈放;江文明;汤世雄;张有博;史晨晖;朱发青;刘治雄;薛准;周传德;吕中亮 -专利权人：重庆广数机器人有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型属于工业机器人技术领域，具体公开了一种机器人手腕，包括小臂基体、手腕基体、自转驱动机构、俯仰驱动机构，以及对手腕基体俯仰运动辅助支撑的辅助支撑机构；手腕基体内开有空腔，自转驱动机构设置于空腔内，自转驱动机构包括自转驱动电机和自转减速器；俯仰驱动机构包括俯仰减速器。本实用新型属于电机前置式，俯仰自由度高，自转传动精度高。
一种机器人手腕

[发明专利]一种带有自动装载装置用于装卸易碎品货物的货车-CN202010439007.9在审
发明人：杨艳;汤世雄;曹川川;王自启;舒畅 -专利权人：重庆文理学院
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B60P1/54 文献下载
摘要：为了提高货车对易碎品货物的装卸速度、效率和自动化程度。本发明所述带有自动装载装置用于装卸易碎品货物的货车，包括车体和设置在车体上的车厢，车厢上还设置有自动装载装置，所述自动装置包括控制装置、第一方向运动机构、第二方向运动机构和第三方向运动机构，第三方向运动机构末端设置有抓取结构。本发明使用时，抓取结构用于抓取货物，通过第一方向运动机构带动货物沿着第一方向移动，通过第二方向运动机构带动货物沿着第二方向移动，第三方向运动机构带动货物沿着第三方向移动，即可轻松实现货物的装卸，提高了装卸效率，并降低了劳动强度。
一种带有自动装载装置用于装卸易碎品货物货车

[发明专利]一种机器人手腕及其使用方法-CN202010425376.2在审
发明人：陈放;江文明;汤世雄;张有博;史晨晖;朱发青;刘治雄;薛准;周传德;吕中亮 -专利权人：重庆广数机器人有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明属于工业机器人技术领域，具体公开了一种机器人手腕，包括小臂基体、手腕基体、自转驱动机构、俯仰驱动机构，以及对手腕基体俯仰运动辅助支撑的辅助支撑机构；手腕基体内开有空腔，自转驱动机构设置于空腔内，自转驱动机构包括自转驱动电机和自转减速器；俯仰驱动机构包括俯仰减速器。本发明还公开了上述机器人手腕的使用方法，包括自转控制步骤和俯仰控制步骤。本发明属于电机前置式，俯仰自由度高，自转传动精度高。
一种机器人手腕及其使用方法

[实用新型]一种高压注浆泵弹子阀座装置-CN201420727934.0有效
发明人：李忆前;汤世雄;戴久红 -专利权人：湖北中南勘察基础工程有限公司
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： F04B53/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高压注浆泵弹子阀座装置，其不同之处在于：其包括限位套、阀座和弹子，所述限位套和阀座设置在高压注浆泵泵头腔体内，所述限位套的侧壁设置有溢浆口，所述限位套的顶部设置有限位孔，所述限位孔的直径小于所述弹子直径，所述限位套的下端设置有所述阀座，所述阀座上沿轴向方向设置有进浆孔，所述限位套和所述阀座围成的阀腔内设置有所述弹子，所述弹子可在所述阀腔内作上下往复运动，所述弹子直径与弹子行程之比小于等于2。本实用新型不易损坏，使用寿命长，解决了注浆过程中注浆流量减小、压力降低的问题。
一种高压注浆泵弹子装置

[发明专利]一种汽车变速箱耐久性试验台-CN201110078999.8无效
发明人： 汤世雄;余以道 -专利权人：长沙高新开发区湖湘测控软件有限公司
申请日： 2011-03-31 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明属于汽车部件的试验检测装置，具体涉及一种汽车变速箱耐久性试验台。本发明用于同功率的前置前驱和前置后驱两种变速箱的耐久性试验。当被试变速箱是前置前驱变速箱时，驱动电动机通过一个等速传动箱与输入转速转矩传感器连接，输入转速转矩传感器再与变速箱的输入轴连接，变速箱的输出轴的两端则分别通过输出转速转矩传感器与加载电动机连接；当被试变速箱是前置后驱变速箱时，驱动电动机通过输入转速转矩传感器与变速箱的输入轴连接，变速箱的输出轴则与驱动桥的输入轴连接，驱动桥的输出轴的两端则分别通过输出转速转矩传感器与加载电动机连接。本发明实现了变速箱耐久性试验设备投资减少近一半、利用率提高近一倍的有益效果。
一种汽车变速箱耐久性试验台

[实用新型]一种汽车变速箱耐久性试验台-CN201120089668.X无效
发明人： 汤世雄;余以道 -专利权人：长沙高新开发区湖湘测控软件有限公司
申请日： 2011-03-31 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车部件的试验检测装置，具体涉及一种汽车变速箱耐久性试验台。本实用新型用于同功率的前置前驱和前置后驱两种变速箱的耐久性试验。当被试变速箱是前置前驱变速箱时，驱动电动机通过一个等速传动箱与输入转速转矩传感器连接，输入转速转矩传感器再与变速箱的输入轴连接，变速箱的输出轴的两端则分别通过输出转速转矩传感器与加载电动机连接；当被试变速箱是前置后驱变速箱时，驱动电动机通过输入转速转矩传感器与变速箱的输入轴连接，变速箱的输出轴则与驱动桥的输入轴连接，驱动桥的输出轴的两端则分别通过输出转速转矩传感器与加载电动机连接。本实用新型实现了变速箱耐久性试验设备投资减少近一半、利用率提高近一倍的有益效果。
一种汽车变速箱耐久性试验台

[实用新型]一种汽车同步器试验台的换挡装置-CN200920063097.5无效
发明人： 汤世雄;余以道 -专利权人：长沙高新开发区湖湘测控软件有限公司
申请日： 2009-01-23 - 公布日： 2010-05-05 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车试验装置，具体涉及一种汽车同步器试验台的换挡装置。本实用新型为解决现有技术中存在的结构较复杂、运行不够平稳及操作不便的缺陷，提供一种如下的技术方案：该装置包括换挡手柄、控制杆，控制杆的一端通过球铰与换挡手柄连接；它还包括一个上组件和一个下组件；上组件和下组件的结构组成相同，均包括一个直线电机、一个滚动导轨副、一个底板，直线电机的初级固定在底板上，滚动导轨副安装于直线电机的次级和底板之间；上组件和下组件之间呈上下直角交叉固定连接，控制杆的另一端固定在上组件的直线电机次级顶部，下组件的直线电机初极底部铰接在试验台机架上。本实用新型的装置结构简单、运行平稳、定位准确、操作方便。
一种汽车同步器试验台换挡装置

[实用新型]汽车同步器试验台电动换挡装置-CN200920063096.0无效
发明人： 汤世雄;余以道 -专利权人：长沙高新开发区湖湘测控软件有限公司
申请日： 2009-01-23 - 公布日： 2010-03-24 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本实用新型属于一种汽车变速箱同步器试验台的电动换挡装置。本实用新型为解决现有技术中存在的运行不够平稳、换挡行程调整困难的缺陷，提供一种如下的技术方案：该装置包括换挡手柄、控制杆、球铰以及结构组成相同的上组件和下组件；上组件和下组件均包括一个伺服电机、一个同步带传动装置、两根导向滑杆，一个滑块；伺服电机的输出轴与同步带传动装置一端的主动轮联结，两根导向滑杆分别位于同步带传动装置的两侧，滑块底部中间固定在同步带传动装置上、并且其两端与两个导向滑杆滑动联接；上组件机架的底部与下组件滑块的顶部铰接，并且上组件与下组件呈十字形布局。本实用新型的装置试验过程中运行平稳定位准确，换挡行程调整方便。
汽车同步器试验台电动换挡装置

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