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[外观设计]料箱堆垛机（miniload）-CN202230319037.6有效
发明人：徐正林;赵德平;冯金云;刘向昊 -专利权人： 江苏六维智能物流装备股份有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：料箱堆垛机（miniload）。2.本外观设计产品的用途：物流运输设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
堆垛 miniload

[实用新型]一种自动装车机-CN202221725116.8有效
发明人：徐正林;赵德平;徐航 -专利权人： 江苏六维智能物流装备股份有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动装车机，包括中段输送组件、末端机构组件，末端机构组件安装在中段输送组件的外端，中段输送组件是一种同步带输送机，末端机构组件上可转动的安装有吸盘，吸盘将货物拽上末端机构组件上的同步带，并输送给中段输送组件上的同步带，其特征在于，中段输送组件的下方连接有前倾驱动摆臂组件和俯仰驱动摆臂组件，前倾驱动摆臂组件和俯仰驱动摆臂组件分别是两组曲轴连杆，调整所述中段输送组件的倾斜角度，前倾驱动摆臂组件和俯仰驱动摆臂组件安装在行走底盘组件上，行走底盘组件能够带动所述自动装车机转向和行进。实现自动装卸车。
一种自动装车

[实用新型]一种高速料箱堆垛机-CN202220510426.1有效
发明人：徐正林;赵德平;井刚;冯金云;刘向昊 -专利权人： 江苏六维智能物流装备股份有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本实用新型是一种高速料箱堆垛机，包括地轨、立柱部件、载货台部件、行走动力部件、下横梁部件、行走机构和提升机构，所述载货台部件在立柱部件上下运动，所述提升机构包括提升同步带，为载货台部件运动提供动力，所述行走动力部件为所述堆垛机提供水平运动动力，所述下横梁部件为所述堆垛机的底盘，所述行走机构安装在底盘上，行走同步带两端固定在地轨上，提供所述行走机构的牵引力，所述行走同步带安装在所述堆垛机的重心投影的行走方向上，居中布置。水平受力均匀，无偏转扭矩，更加有利于保证高速运行时设备稳定性。
一种高速堆垛

[实用新型]一种料箱堆垛机铝型材地轨-CN202220478280.7有效
发明人：徐正林;赵德平;井刚;冯金云;刘向昊 -专利权人： 江苏六维智能物流装备股份有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种料箱堆垛机铝型材地轨，包括上轨、下轨和立轨，形成截面结构为“工”字形，其中下轨面大于上轨面，下轨面两端内部有凹槽，所述立轨上有两处定位销孔。该导轨具有重量轻，提高设备加速特性，模块化设计，安装维护方便的特点。
一种堆垛机铝型材

[实用新型]一种多自由度输出的减速机-CN202221076382.2有效
发明人：徐正林;赵德平;冯金云;徐航 -专利权人： 江苏六维智能物流装备股份有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： F16H57/021 文献下载
摘要：本实用新型是一种多自由度输出的减速机，包括壳体组件、输入轴组件、安装座组件、上端盖组件、下端盖组件、输出轴组件，输入轴组件包括输入伞齿轮、支撑轴承、输入轴，输入轴安装在支撑轴承内，尾部通过轴键与输入电机连接，头部和输入伞齿轮连接，输出轴组件包括下部伞齿轮、输出轴、推力轴承、上部伞齿轮，其中输出轴上、下部区域连接外部输出端，输出轴组件被上、下端盖组件内的轴承限位并支撑于壳体组件内，其下部伞齿轮与输出轴固定在一起同步回转，上部伞齿轮活套于输出轴上，能够独立自由回转；上部伞齿轮、下部伞齿轮与左右两侧的输入伞齿轮啮合。实现扭矩输出的同时，输出轴与输入轴间交角可自动调节，具备广泛的应用空间。
一种自由度输出减速

[实用新型]一种料箱堆垛机立柱结构-CN202221092775.2有效
发明人：徐正林;赵德平;冯金云;刘向昊 -专利权人： 江苏六维智能物流装备股份有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种料箱堆垛机立柱结构，包括至少两个对称的铝型材，和若干横向连接件，所述的铝型材内侧至少包括可以容纳横向连接件插入的C形开口。还可增加纵向连接件，是一种插入所述铝型材截面孔洞内的销钉，并与所述铝型材螺栓连接。具有重量轻，提高设备加速特性，满足多种工况的结构设计，模块化设计，便于安装及维护，具有成本低、交期短的特点等优点。
一种堆垛立柱结构

[发明专利]一种四向穿梭车路径冲突调度方法-CN201911127460.X有效
发明人：徐正林;赵德平;井刚;汤辰;胡世磊 -专利权人： 江苏六维智能物流装备股份有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种四向穿梭车路径冲突调度方法，四向穿梭车是一种可以在交叉路线阵列上，沿纵向或者横向轨道行驶的物流设备，包括以下步骤：寻路；判断拐点前所有节点是否存在被锁节点；下达指令锁定拐点及其拐点前所有节点；判断锁定的拐点和节点之中有无占用节点，判定最后一个节点是否是终点，按照解锁方法和避让方法执行调度；克服了现有技术中确定路线，无法更改，道路占用率高，整体效率低的问题。指定了运动设备如何选择合适位置自动避让，以及合适的避让规则。具体的指令下达方式，缩短了冲突规划的范围，以拐点为分段点，规划锁定节点只在拐点以前，也就是只锁定沿直线运动部分，使得冲突规则变得简单化，经过拐点后再重新寻路，使得系统运行流畅。
一种穿梭路径冲突调度方法

[实用新型]一种提升机立柱用铝型材-CN202023160484.6有效
发明人：徐正林;赵德平;井刚;冯金云;刘向昊 -专利权人： 江苏六维智能物流装备股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B66B7/02 文献下载
摘要：本实用新型是一种提升机立柱用铝型材，该型材的截面为类长方形闭合面，中间有分割肋分为三个独立区域分别为左区、中区、右区，长边的一侧设置矩形凸槽，所述型材四面向内均布有凹槽。具有强度高，直线度好的特点，安装方便，易于固定连接，运行噪音低的特点。
一种提升立柱用铝型材

[实用新型]一种全自动装卸车设备-CN202120396747.9有效
发明人：徐正林;赵德平;刘鹏宇;井刚;冯金云;殷春桥;杨洋 -专利权人： 江苏六维智能物流装备股份有限公司;刘鹏宇
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B65G21/14 文献下载
摘要：本实用新型是一种全自动装卸车设备，在机架一侧固定伸缩皮带输送机构，伸缩皮带输送机构和机架一起沿Y方向移动，机架上面装有直线驱动模组，直线驱动模组连接并驱动末端皮带输送机构沿X方向移动，所述末端皮带输送机构对接伸缩皮带机构和中端皮带输送机构，中端皮带输送机构另一端与前端窄带输送机构连接，前端窄带输送机构上有码放货物的装置。该设备是一种全自动运行的，可靠的高效率的自动化装卸车设备，可实现对不同尺寸的箱式货车进行自动装卸车工作。
一种全自动装卸设备

[实用新型]一种楔形中筋楼板-CN202023179263.3有效
发明人：徐正林;赵德平;井刚;骆安金 -专利权人： 江苏六维智能物流装备股份有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： E04B5/02 文献下载
摘要：本发明是一种楔形中筋楼板，包含顶面、两侧面和沿着两侧面向内折弯的底部翻边，所述侧面垂直，整体由钢板折弯而成，所述顶面中间内部有加强结构，所述加强结构是顶面向内折弯成三角形空间，所述三角形空间的顶点开缝位于所述顶面上，所述三角形空间的底边与所述底部翻边高度一致。使用本发明的楼板，可以用镀锌卷材直接加工，节省焊接费用，无须二次表面处理，便于回收利用，同时也可以满足结构载重的要求。
一种楔形楼板

[实用新型]一种货架柱卡自动码垛设备-CN202023155705.0有效
发明人：徐正林;赵德平;井刚;冯金云;刘向昊 -专利权人： 江苏六维智能物流装备股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型是一种货架柱卡自动码垛设备，该设备包括滑道、接料部件，所述的滑道与冲床的出料处对接，所述接料部件包括设置在滑道末端与货架柱卡外形相配套的下落工位，下落工位处设置伸缩板，所述伸缩板下方是接料工位，所述接料工位具有与货架柱卡形状相配套的垫块，若干个货架柱卡待伸缩板打开时依次层叠在所述垫块上。该设备实现自动化的货架柱卡码垛。
一种货架自动码垛设备

[实用新型]一种货架横梁自动码垛移垛设备-CN202023156811.0有效
发明人：徐正林;赵德平;井刚;冯金云;殷春桥 -专利权人： 江苏六维智能物流装备股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种货架横梁自动码垛移垛设备，包括出料输送线、桁架机械手和码垛输送线，其中，出料输送线与货架横梁加工设备对接，所述出料输送线上有定位区，设置有阻挡装置将横梁的中心位置定位于抓取点，并保持平行；所述桁架机械手在支架上往返于出料输送线和码垛输送线之间，所述桁架机械手可上下伸缩，其上安装磁铁，于抓取点吸住横梁并水平移动至所述码垛输送线上的码垛区，逐行逐列码垛。全程无须人工干预，实现自动化生产。
一种货架横梁自动码垛设备

[实用新型]一种柱卡-CN202023160764.7有效
发明人：徐正林;赵德平;井刚;骆安金 -专利权人： 江苏六维智能物流装备股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： F16B7/00 文献下载
摘要：本发明是一种柱卡，用于全镀锌货架立柱和横梁之间的连接，所述柱卡为L形，与所述货架立柱挂合，柱卡L形的侧面焊接有C形折弯件,所述C形折弯件在外部抱合所述横梁，所述横梁和柱卡铆接在一起。上述柱卡满足了全镀锌货架的结构强度的要求。
一种

[发明专利]一种全自动装卸车设备-CN202110200967.4在审
发明人：徐正林;赵德平;刘鹏宇;井刚;冯金云;殷春桥;杨洋 -专利权人： 江苏六维智能物流装备股份有限公司;刘鹏宇
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B65G21/14 文献下载
摘要：本发明是一种全自动装卸车设备，在机架一侧固定伸缩皮带输送机构，伸缩皮带输送机构和机架一起沿Y方向移动，机架上面装有直线驱动模组，直线驱动模组连接并驱动末端皮带输送机构沿X方向移动，所述末端皮带输送机构对接伸缩皮带机构和中端皮带输送机构，中端皮带输送机构另一端与前端窄带输送机构连接，前端窄带输送机构上有码放货物的装置。该设备是一种全自动运行的，可靠的高效率的自动化装卸车设备，可实现对不同尺寸的箱式货车进行自动装卸车工作。
一种全自动装卸设备

[发明专利]一种仓库管理软件的兼容方法-CN201911127579.7有效
发明人：徐正林;赵德平;井刚;汤辰;胡世磊 -专利权人： 江苏六维智能物流装备股份有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明是一种仓库管理软件的兼容方法，在单一或多种类型的仓库管理中使用仓库管理软件，采用操作模块程序对应所述的仓库管理流程，每种操作模块程序对应可执行该操作模块程序的仓库的特征信息，定义货位伸位数为一个货位上可以存储的货物单元的数目，特征信息包括库房的智能化特征信息、伸位数和设备特征，建立仓库管理软件和仓库的管理关系时，在进行操作模块程序分配前，判定当前库的智能化特征信息，进行筛选，并根据库房的伸位数进行筛选，生成管理关系；同时根据仓库的设备特征，从仓库管理软件中调用操作模块程序进行初始化设定。本方法兼容管理范围，统一业务操作，规范员工操作，页面简洁明了，减少专业术语名称，降低软件使用难度。
一种仓库管理软件兼容方法

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