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[发明专利]三维模型的纹理获取方法、装置、设备和存储介质-CN201810974749.4有效
发明人：张健;江腾飞 -专利权人：先临三维科技股份有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06T15/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种三维模型的纹理获取方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：获取目标对象的三维网格模型，并采集目标对象的纹理图像和与纹理图像对应的深度图像，根据纹理图像与深度图像的位置关系和深度图像与三维网格模型的位置关系，确定纹理图像与三维网格模型的位置关系，依据纹理图像与三维网格模型的位置关系将纹理图像映射到三维网格模型上。采用本方法能够提高纹理图像与三维网格模型之间对应关系建立的效率和准确度，进而提高三维模型纹理获取的效率和精度。
三维模型纹理获取方法装置设备存储介质

[发明专利]一种三维动态跟踪方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110784787.5在审
发明人：华昀峰;田彦;江腾飞;许威威;段子恒;陶泓羽 -专利权人：先临三维科技股份有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种三维动态跟踪方法、装置、电子设备和存储介质，跟踪方法包括：获取人脸微笑数据、三维牙数据以及人脸模板数据；将获取的人脸微笑数据、三维牙数据以及人脸模板数据注册到预设坐标系下得到初始点云数据；将初始深度点云数据进行融合获取等值面，并获取等值面对应的目标深度点云数据；将目标深度点云数据反投影至初始纹理数据，并获取反投影后人脸微笑数据对应的目标纹理数据；根据目标深度点云数据优化初始人脸模板点云数据获取目标人脸模板点云数据，实现人脸表情变化跟踪；将目标人脸模板点云数据与初始纹理数据识别的牙齿区域与初始三维牙数据在拟合区域拟合，提高三维牙齿跟踪的准确性。
一种三维动态跟踪方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种电动车后悬架结构-CN202110898890.2在审
发明人： 江腾飞;杨杨;孟祥伟;俞标;何新华;余伟;雷曦;杨寅;王超;王锦;叶振兴;康强;彭曼娜 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动车后悬架结构，其包括设置在副车架与车轮之间的前下拉杆、前上拉杆、后上拉杆、弹簧臂，其还包括设置在弹簧臂上的弹簧，所述前下拉杆和所述前上拉杆分别向前倾斜设置，所述后上拉杆向后倾斜设置；所述前上拉杆位于所述前下拉杆的上方，所述前上拉杆与所述前下拉杆交错设置；所述弹簧臂位于所述前上拉杆与所述后上拉杆之间。本发明的前下拉杆和前上拉杆分别向前倾斜设置，后上拉杆向后倾斜设置，前上拉杆位于前下拉杆的上方，前上拉杆与前下拉杆交错设置，从而利用前上拉杆、前下拉杆以及后上拉杆能够传递X向的力，省去了现有技术中的纵臂，节省了空间，从而有效地增大了电池的布置空间和电池容量，减少电池模组的投入。
一种电动车悬架结构

[发明专利]一种转炉出钢方法及装置-CN201911314938.X有效
发明人： 江腾飞;黄桂斌;朱良;刘风刚;成天兵;高攀 -专利权人：北京首钢股份有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： C21C5/28 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种转炉出钢方法及装置，方法包括：获取转炉炉衬的厚度、当前炉次的炉渣重量及钢水重量；根据炉衬的厚度、所述当前炉次的炉渣重量及钢水重量确定炉内剩余钢水重量与角度β之间的映射表，所述角度β为炉渣从炉口流出时所述转炉对应的角度；在所述转炉的出钢过程中，根据炉内剩余钢水重量与所述角度β之间的映射表，以及角度补偿系数确定所述转炉在出钢过程中的摇炉角度α；基于所述摇炉角度α对所述转炉进行出钢；如此，利用了出钢过程中钢水的静压力，通过控制摇炉角度α，确保在出钢过程中出钢口上方的钢水的高度一直处于最高位，且保证出钢过程中炉渣不从炉口逸出，从而实现快速出钢的目的。
一种转炉方法装置

[发明专利]一种转炉氧枪定位方法-CN201911316245.4有效
发明人： 江腾飞;黄桂斌;高攀 -专利权人：北京首钢股份有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： C21C5/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种转炉氧枪定位方法，所述方法包括：采用激光探测装置在氧枪最大高度下方的预设位置进行氧枪位置的探测，获得所述氧枪下降到预设高度时触发的探测信号；将所述探测信号输入编码器和变频器，获得起始时刻与氧枪的起始高度与速度；其中，所述编码器用于控制所述氧枪升降，所述起始高度为所述预设高度；获取所述变频器控制所述氧枪下降的下降速度与下降时的实时时刻；其中，所述下降速度为触发所述探测信号之后氧枪的速度；根据所述起始高度、所述下降速度、所述起始时刻和所述实时时刻，获得所述氧枪当前的实时高度。本发明可解决外界环境对氧枪提升的极限高度造成影响时，导致氧枪的最终枪位控制不够准确的问题。
一种转炉定位方法

[实用新型]一种钢包包盖U型挂耳修复装置-CN202022407696.3有效
发明人：安永超;刘珍童;刘风刚;刘绍明;韩凯峰;马玉桥;江腾飞;杨俊峰 -专利权人：北京首钢股份有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B23P6/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种钢包包盖U型挂耳修复装置，包括移动小车、千斤顶以及加热喷枪，其中，移动小车包括车轮、底板、以及垂直设置在底板上的挡板，挡板位于底板的一端；千斤顶包括顶杆和摇杆，千斤顶设置在地板上与挡板相对的另一端，可沿垂直于底板的方向上下移动，顶杆与底板平行，顶杆与挡板之间形成钢包包盖U型挂耳夹持区域；加热喷枪设置在底板上，加热喷枪的喷嘴向上设置。上述方案能够有效对变形的钢包包盖U型挂耳进行修复，且使用灵活，不受场地限制。
一种钢包型挂耳修复装置

[发明专利]一种极低磷钢的冶炼方法-CN202110258685.X在审
发明人：吕迺冰;李海波;吕延春;董文亮;高攀;方玉萍;孔祥涛;赵晓东;刘金刚;季晨曦;刘洋;李战军;蔡玉国;解翠红;危尚好;郭玉明;江腾飞;高宠光 -专利权人：首钢集团有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： C21C5/34 文献下载
摘要：本发明属于转炉炼钢技术领域，尤其涉及一种极低磷钢的冶炼方法，所述方法包括，获得转炉吹炼终点的钢液；向所述转炉吹炼终点的钢液以≥0.1Nm3/min/t的流量底吹氩气搅拌3‑5min，以脱磷，获得脱磷钢液；向所述脱磷钢液表面加入白云石，进行炉渣改质后挡渣出钢，获得极低磷钢钢液。采用本发明，转炉出钢结束时极低磷钢中的P含量为0.0025‑0.0037％，后续精炼过程回P含量不超过0.0005％，将其冶炼最终成品中P质量分数为0.0030～0.0041％，P含量低。
一种极低磷钢冶炼方法

[实用新型]冷推模具-CN202022305755.6有效
发明人：何海潮;江腾飞 -专利权人：常州金纬片板设备制造有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B29C48/31 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冷推模具，它包括上模体、下模体、垫板和纠偏压紧装置；其中，所述上模体盖在所述下模体上；所述垫板可拆卸地安装在上模体和下模体之间以调节制品厚度；上模体、垫板和下模体共同围成模腔，上模体或下模体上设置有与所述模腔相连通的进料通道；所述纠偏压紧装置设置在制品出口、且用于压紧制品以使得模腔的挤出压力增大。本实用新型可以通过更换不同厚度的垫板来生产不同厚度的制品，且生产的制品密实，质量好。
模具

[发明专利]一种训练牙模形变模型的方法及装置-CN202110287715.X在审
发明人：刘娜丽;田彦;江腾飞;赵晓波 -专利权人：先临三维科技股份有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种训练牙模形变模型的方法及装置，涉及三维形变技术领域。该方法包括：获取样本数据，样本数据包括扫描口腔获取的多个初始牙齿模型和对各初始牙齿模型进行人工加工得到的对应的目标形变模型；获取各初始牙齿模型对应的特征张量，各初始牙齿模型对应的特征张量的各元素为各初始牙齿模型所在立方体空间中各个体素的TSDF值；将各初始牙齿模型对应的特征张量输入预设网络模型，获取各初始牙齿模型对应的预测形变模型；根据各初始牙齿模型对应的目标形变模型和预测形变模型，对预设网络模型进行优化获取牙模形变模型。本发明实施例用于获取能够自动将初始牙齿模型转换为符合特定产品要求的牙齿模型的牙模形变模型。
一种训练形变模型方法装置

[发明专利]三维实例分割方法、装置、设备和计算机可读存储介质-CN202110267819.4在审
发明人：田彦;张宇捷;徐华艺;江腾飞;赵晓波 -专利权人：先临三维科技股份有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本公开提供一种三维实例分割方法、装置、设备和计算机可读存储介质，将待分割点云输入骨干网络中提取特征，得到点云特征；将点云特征输入语义分割网络和中心预测网络，语义分割网络预测每个点的语义类别，从而确定目标点，中心预测网络预测点所属实例的中心点，得到多个目标点分别对应的预测中心点，目标点为待分割点云中属于目标对象的点，将所有的预测中心点输入候选框生成网络，得到每个预测中心点对应的三维候选框，获取三维候选框覆盖的点云特征，根据三维候选框覆盖的点云特征，得到三维候选框对应的候选框特征，根据三维候选框对应的候选框特征和掩码预测网络，得到每个目标对象分别对应的目标点云。
三维实例分割方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种降低高铝钢水口堵塞几率的冶炼方法-CN201811503578.3有效
发明人：赵艳宇;庞炜光;张远芬;孙亮;程林;侍爱臣;江腾飞;倪有金 -专利权人：北京首钢股份有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： C21C5/30 文献下载
摘要：本发明属于冶金技术领域，尤其涉及一种降低高铝钢水口堵塞几率的冶炼方法。该冶炼方法包括：废钢铁水装入转炉；转炉吹炼工艺：所述转炉吹炼工艺中，转炉终点的碳含量按照0.01％‑‑‑0.07％控制，转炉终点的氧活度按照400‑1000ppm控制；RH深脱碳处理：所述RH深脱碳处理工艺中，预留脱氧前氧活度在300‑1000ppm之间；连铸工艺；出钢以及倒渣。本发明由于是通过控制转炉吹炼工艺氧活度的方式改善高铝钢水口堵塞的现象，无需对钢包渣进行改质，节约成本，且无需向钢水中加入钙类或稀土类等夹杂物改质剂，一方面节约成本，另一方面避免了因加入夹杂物改质剂量与钢水成分不匹配造成的水口结瘤加重，本工艺效果更加稳定。
一种降低钢水堵塞几率冶炼方法

[发明专利]一种防止钢包底吹漏钢的工艺方法-CN202011464118.1在审
发明人：安永超;刘珍童;贾祥超;刘风刚;张延宾;杨俊峰;江腾飞;韩凯峰 -专利权人：北京首钢股份有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： C21C7/072 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止钢包底吹漏钢的工艺方法，该方法包括：获取底吹砖芯的尺寸，并在吹底砖芯的尺寸小于预设尺寸时使产品下线；获取反吹气体中的氧含量，并在含氧量超过预设含氧值时，发出报警信号；使用垫砖结构的透气砖，垫砖前端和周围涂抹火泥，以便将透气砖芯下部孔密封；更换透气砖时，采用拉拔机构将残砖拔出。使得能够保证钢包底部透气砖位置的安全运转，从而实现防止钢包底吹漏钢的目的，解决了现有技术中透气砖消耗导致漏钢的技术问题。
一种防止钢包底吹漏钢工艺方法

[发明专利]一种真空泵固定结构以及电动汽车-CN202011421151.6在审
发明人： 江腾飞;孟祥伟;杨寅;俞标;何新华;雷曦;王超;叶振兴;康强;彭曼娜;余伟 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B60T17/02 文献下载
摘要：本发明公开一种真空泵固定结构以及电动汽车，所述真空泵固定结构包括安装支架、固定组件和减震组件，安装支架包括第一支架和第二支架，第一支架和第二支架其中之一用以固定至汽车车身，另一用以固定至真空泵本体，第一支架上设有第一安装孔，第二支架上设有第二安装孔；固定组件包括固定螺栓和锁紧螺母，固定螺栓穿设于第一安装孔和第二安装孔中，并与锁紧螺母配合，以固定连接第一支架和第二支架；减震组件包括第一减震垫，第一减震垫套设于固定螺栓的外部且位于第一支架和第二支架之间，第一减震垫上设有限位结构，以限制第一减震垫在固定螺栓的径向和周向上的移动。本发明改善了因真空泵振动大而导致真空管路易松动漏气的问题。
一种真空泵固定结构以及电动汽车

[发明专利]一种拆卸工装-CN202011214991.5在审
发明人：孟祥伟;张欢欢;陈磊;何新华;江腾飞 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本发明公开一种拆卸工装，用于分离套装的轮毂轴承单元与驱动半轴，其中，所述拆卸工装包括工装本体和顶推杆，所述工装本体用以与所述轮毂轴承单元可拆卸固定连接，所述顶推杆沿其轴向活动安装于所述工装本体，所述顶推杆的端部用于相对所述驱动半轴的端部设置，在所述顶推杆朝向所述驱动半轴活动以抵紧所述驱动半轴的端部后，所述顶推杆还具有沿朝向所述驱动半轴活动的分离行程。本发明提供的技术方案中，所述工装本体与所述轮毂轴承单元固定连接时，通过调节顶推杆朝向所述驱动半轴活动以抵紧所述驱动半轴的端部后继续调节所述顶推杆，使所述轮毂轴承单元与所述驱动半轴分离，以解决现有的拆卸方式容易损坏轮毂轴承的问题。
一种拆卸工装

[发明专利]一种稳定杆固定结构组件-CN202011102858.0在审
发明人： 江腾飞;孟祥伟;余伟;俞标;何新华;叶振兴;康强;雷曦;杨寅;王超 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B60G21/055 文献下载
摘要：本发明公开了一种稳定杆固定结构组件，用于将稳定杆固定于副车架上，包括固定支架、连接件、衬套以及垫块，其中：所述固定支架上形成有固定面，所述副车架上形成有安装面，所述固定面与所述安装面相对设置，所述固定面与所述安装面之间形成有既定间隙，所述连接件的两端分别连接所述固定面以及所述副车架的安装面；所述衬套固定于所述固定支架上，所述衬套内设有用于供所述稳定杆穿设的过孔；所述垫块的一端与所述衬套抵接，所述垫块的另一端与所述安装面抵接。与现有技术相比，本发明可根据副车架与稳定杆不同的高度差，设计不同高度的垫块，实现稳定杆、副车架的通用，可用于平台型车型开发，减少开发模具、夹具的投入。
一种稳定固定结构组件