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[发明专利]一种交通锥倒锥复位智能小车-CN202111171961.5有效
发明人：黄颖;许永吉;林航;池传树;江梦霞 -专利权人：福建船政交通职业学院;福建省智能养护工程有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本发明公开一种交通锥倒锥复位智能小车，本发明以移动机器人为运输工具，通过抓手的开闭，以及控制部的移动和转动操作，使得抓手能够以不同的高度和角度进行拾取，能够应对不同的交通锥倾倒状况，将占道倒地的交通锥拾取后，搬运到施工位置，保障布控有效完整、提高占道施工安全性。移动机器人可代替危险路段人工扶正倒锥的现状，较大程度地降低了人员的作业风险性及相应的人力成本，通过弧面的开设使得上下两个弧面对交通锥加持后，交通锥能够被夹持在两个弧面的内弧最外端，使得交通锥的夹持位置固定，通过在弧面加设的突出部，使得弧面具有齿状的结构，能够对交通锥进行咬合固定，使得固定效果更好并且能够适应不同的交通锥形状。
一种交通锥倒锥复位智能小车

[发明专利]一种检测糠氨酸的间接竞争ELISA方法-CN201811173795.0有效
发明人：肖治理;刘谦;徐振林;杨曦;江梦霞;张浩仪;赵颖娴;胡山行 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01N33/549 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测糠氨酸的间接竞争ELISA方法。本发明利用糠酸和氯化亚砜合成糠氨酸半抗原，然后将该半抗原与载体蛋白进行偶联，得到糠氨酸人工完全抗原，进而制备其糠氨酸多克隆抗体，并基于抗原抗体特异性识别建立了检测糠氨酸的间接竞争ELISA方法，该方法是利用糠氨酸多克隆抗体作为结合抗体，糠酸人工完全抗原作为包被原建立的。该方法具有快速、灵敏、准确等优点，特别适用于现场大量样品的快速检测，为乳品中糠氨酸的快速检测开辟了一种新路径，提供了一种新的检测手段。
一种检测氨酸间接竞争 elisa 方法