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[发明专利]一种电力巡检机器人自主避障结构及避障方法-CN202310859297.6在审
发明人：宁雪峰;李元佳;姚俊钦;林志强;陈文睿;袁展图;李龙;袁炜灯;王永源;芦大伟;张海鹏;刘泽槐;韦薇;纪丹霞;张艳艳;刘贯科;钟荣富;秦立斌;张承周;江栩铄;戴喜良;蒋紫薇;温景和;郑再添 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体是涉及一种电力巡检机器人自主避障结构及避障方法，包括有机器人本和行进组件，机器人本体的前端设置有前置摄像头，机器人本体的两侧均设有第一安装槽；第一安装槽内部设有扶正组件，扶正组件包括有第一转动圆盘、第一扶正支腿、第二扶正支腿和滚轮；第一转动圆盘转动设置在第一安装槽内部；第一扶正支腿的一端与第一转动圆盘转动连接，第一扶正支腿的另一端与第二扶正支腿的一端转动连接；滚轮设置在第二扶正支腿的另一端并且与第二扶正支腿转动连接。本发明在机器人本体的两侧分别设置扶正组件，以此来将发生侧翻的机器人扶正，以此保证机器人能够继续完成设定的工作，从而提高机器人的工作效率。
一种电力巡检机器人自主结构方法

[发明专利]一种变电站联合巡检缺陷智能分析系统-CN202310765121.4在审
发明人：宁雪峰;王永源;刘泽槐;姚俊钦;戴喜良;蒋紫薇;温景和;郑再添;张海鹏;韦薇;纪丹霞;张艳艳;刘贯科;钟荣富;秦立斌;林志强;陈文睿;张承周;江栩铄 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站联合巡检缺陷智能分析系统，包括智能分析系统和巡视管理系统，智能分析系统包括数据集构建模块、样本库管理模块、高质量图像生成模块、目标识别检测与判别模块、缺陷告警服务模块和算法应用模块，巡视管理系统包括巡视任务配置模块、巡视报告服务模块、巡检点生成模块和巡视接口服务模块。本发明利用智能分析系统的设置，使得系统可对反光、低光和含雨环境下拍摄的图像进行清晰化处理，从而使得目标识别检测与判别模块可以精确进行工作，提高了变电站巡检的精确性。
一种变电站联合巡检缺陷智能分析系统

[发明专利]一种巡检智慧狗电量监测管理系统-CN202310623900.0在审
发明人：芦大伟;宁雪峰;姚俊钦;王永源;袁展图;袁炜灯;刘贯科;张艳艳;林志强;李元佳;韦薇;纪丹霞;刘泽槐;李龙;秦立斌;温景和;郑再添;陈文睿;蒋紫薇;张海鹏;张承周;江栩铄;戴喜良;钟荣富 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01R31/382 文献下载
摘要：本发明公开一种巡检智慧狗电量监测管理系统，涉及巡检智慧狗电池管理领域。该巡检智慧狗电量监测管理系统，包括电量监测、耗电分析、用电管理、补电管理和电池管理多个综合性管理模块，从硬件设施和实际的动态运行两方面进行综合管理，从而达到对巡检智慧狗的电量进行合理化管控。该巡检智慧狗电量监测管理系统，通过对同区域所有的巡检智慧狗的电池电量进行记录和分析，实现对智慧狗的用电管理和补电管理，提高了电能的核心利用率；根据不同智慧狗的电量状态进行合理化巡检任务分配，确保巡检工作完成，最后根据分析数据了解电池状态，提示相应的维护和更换工作，避免了日常的巡检过程中因为电池问题出现巡检任务无法实现的情况出现。
一种巡检智慧电量监测管理系统

[发明专利]一种智慧狗-CN202310981633.4在审
发明人：宁雪峰;刘泽槐;林志强;袁展图;李元佳;李龙;袁炜灯;姚俊钦;王永源;芦大伟;张海鹏;韦薇;纪丹霞;张艳艳;刘贯科;钟荣富;秦立斌;陈文睿;张承周;江栩铄;戴喜良;蒋紫薇;温景和;郑再添 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H04N23/695 文献下载
摘要：本发明涉及巡检设备技术领域，具体是涉及一种智慧狗，包括机械狗，机械狗上安装有安装架，安装架上转动安装有主轴；综合巡检设备还包括摄像装置、控制装置和转换机构；摄像装置包括机械臂和摄像组件，机械臂包括主杆和支臂，主杆套接在主轴上，主杆上转动安装有第一旋转轴，支臂的其中一端套接在第一旋转轴上，摄像组件转动安装在支臂的另一端；控制装置包括第一旋转驱动组件、第二旋转驱动组件和控制组件，第一旋转驱动组件安装在安装架上，第二旋转驱动组件与第一旋转轴传动连接，控制组件与主轴传动连接；转换机构安装在主杆上。本发明实现了灵活控制摄像组件移动的功能，解决了传统巡检装置无法适应恶劣天气的问题。
一种智慧

[发明专利]一种智慧狗及具备防震性能的变电站智能巡检设备-CN202310981623.0在审
发明人：宁雪峰;钟荣富;戴喜良;刘泽槐;林志强;袁炜灯;袁展图;李元佳;李龙;姚俊钦;王永源;芦大伟;张海鹏;韦薇;纪丹霞;张艳艳;刘贯科;秦立斌;陈文睿;张承周;江栩铄;蒋紫薇;温景和;郑再添 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04N23/68 文献下载
摘要：本发明涉及巡检设备技术领域，具体是涉及一种智慧狗及其变电站智能巡检设备，包括安装架、抗震机构、摄像装置和锁停装置；抗震机构安装在安装架上，摄像装置包括第一安装座和摄像组件，第一安装座通过抗震机构安装在安装架上，摄像组件安装在第一安装座上，锁停装置安装在安装架上且其用于固定摄像装置。本发明通过机械狗、抗震机构、摄像装置和锁停装置实现了降低摄像装置所受振动的功能，并通过锁停装置达到快速稳定摄像装置的效果，从而提高图像拍摄的清晰度，避免拍摄画面模糊，解决了传统巡检装置的摄像模组受到震动容易损坏的问题。
一种智慧具备防震性能变电站智能巡检设备

[发明专利]一种智慧狗巡检系统-CN202310623959.X在审
发明人：李元佳;宁雪峰;王永源;袁展图;张承周;江栩铄;袁炜灯;姚俊钦;芦大伟;李龙;戴喜良;钟荣富;秦立斌;张海鹏;韦薇;纪丹霞;刘泽槐;张艳艳;刘贯科;温景和;郑再添;林志强;陈文睿;蒋紫薇 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智慧狗巡检系统，其用于变电站联合巡检，包括远程巡视业务功能模块、图像智能分析功能模块、智慧狗管理功能模块和巡视管理功能模块，图像智能分析功能模块包括高质量图像生产、数据集构件、目标识别检测判断、缺陷识别、图像判别、表针识别、样本库管理和缺陷告警。本发明通过部署满足相关功能要求的软件模块，搭建智慧狗管理及变电站联合巡检为一体的综合系统，共同发布任务，协作完成，进而有利于实现智能决策的数据智能驱动设备运维新模式，同时有利于研究作业现场安全督查、机械臂协同作业和远程验收等应用场景，便于减轻值班人员的劳动强度，便于巡检。
一种智慧巡检系统

[发明专利]一种柔性直流换流阀及其控制方法-CN202211738197.X在审
发明人：骆洁艺;马燕君;张熙;江栩铄 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性直流换流阀及其控制方法，柔性直流换流阀包括：三相桥式结构；其中，每相桥式结构均包括上桥臂和下桥臂；上桥臂和下桥臂均由多个子模块串联形成；子模块包括：第一开关器件、第二开关器件、旁路开关、稳压模块和存储电容；第一开关器件和第二开关器件串联后与存储电容并联；旁路开关与第二开关器件并联；稳压模块与第二开关器件并联；第一开关器件和第二开关器件之间的连接点为子模块的第一交流端口；第二开关器件与存储电容之间的连接点为子模块的第二交流端口；子模块依次通过第一交流端口和第二交流端口串入上桥臂或下桥臂。本发明提供的技术方案，可将故障子模块的电容电压稳定在预设范围，保证换流阀的安全运行。
一种柔性直流换流及其控制方法

[发明专利]空心电抗器故障检测器、方法、装置及设备-CN202211016705.3在审
发明人：骆洁艺;李元佳;刘贯科;钟荣富;戴喜良;张承周;江栩铄 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空心电抗器故障检测器、方法、装置及设备。一种空心电抗器故障检测器，其特征在于，包括：磁场感应模块，设置于空心电抗器的内部，用于采集空心电抗器内部的磁场信息；信号处理模块，与磁场感应模块电连接，用于对采集到的磁场信息进行预处理；传输模块，用于将信号处理模块处理后的磁场信息通过无线的方式传输至计算模块；计算模块，用于基于磁场信息确定空心电抗器内部的磁场分布情况，并基于分布情况确定空心电抗器的故障位置。通过空心电抗器故障检测器可获取空心电抗器内部的磁场信息，确定空心电抗器内部的磁场变化，进而基于空心电抗器内部的磁场变化可实现对空心电抗器的故障判断。
空心电抗故障检测器方法装置设备

[发明专利]监测GIS分支母线的电感值的方法、装置、设备及存储介质-CN202210775240.3在审
发明人：郭约法;王文洪;王流火;吴轲;潘维;刘国兵;陈世昌;李元佳;张熙;陈振良;李歆蔚;樊健斌;江栩铄;罗红东;袁镜江 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01R27/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种监测GIS分支母线的电感值的方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括：获取GIS分支母线所包含的三相分布方式；根据三相分布方式，对GIS分支母线进行分段，获得一个或多个母线分段；分别对各母线分段建立对应的三维有限元仿真模型；确定各三维有限元仿真模型的模型参数值，模型参数值包括电感参数值，电感参数值包括三相导体的自感参数值以及三相导体与外壳间的互感参数值。使得自感参数值与互感参数值的计算能够考虑三相布线方式和走向，以及考虑周围环境中其他导电体对参数计算的影响，得到准确的完整GIS分支母线线路中不同位置的电感参数，有助于搭建更精确的三维有限元仿真模型。
监测 gis 分支母线电感方法装置设备存储介质

[发明专利]一种电力复合脂的涂覆匀化装置-CN202111093193.6有效
发明人：徐云;柳广兴;侯志伟;陈永佳;杨磊;温崇攀;刘健达;杨松;江栩铄;周卓伟;唐锦尧;吴灼权;张科;袁伟明;萧睿腾;钟伟杰;张子杰;李绍良;韦雅琳;欧阳玲 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力复合脂的涂覆匀化装置，包括涂覆工作台，所述涂覆工作台上设置有用于对所述金属导电板表面进行匀化涂覆电力复合脂的涂覆匀化机构、用于对所述金属导电板进行匀化涂覆电力复合脂前进行表面去氧化层打磨的氧化层去除机构、以及用于驱动所述金属导电板进行打磨、涂覆匀化作用的涂覆驱动机构，所述涂覆匀化机构包括电力复合脂下料组件、电力复合脂铺设组件和电力复合脂涂覆匀化组件，在对金属导电板表面涂覆电力复合脂时，使得电力复合脂的涂覆匀化效果更好，避免其在长时间的涂覆过程中导致涂覆层硬化而不便于电力复合脂对金属导电板的贴附，进而提高了电力复合脂匀化涂覆的质量与效率。
一种电力复合涂覆匀化装

[发明专利]保护屏柜-CN202010927953.8有效
发明人：冯永亮;徐媛;宁雪峰;江栩铄 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H02B1/32 文献下载
摘要：本发明公开一种保护屏柜，包括柜本体、多个压板开关、第一旋转机构、第二旋转机构和控制器，多个压板开关间隔设置在柜本体的操作侧面，压板开关包括压板本体、第一端子座和第二端子座，两个座间隔设置在操作侧面上，第一端子座上旋拧有锁紧螺钉，第二端子座上设置有转动部，压板本体的第一端与转动部连接，压板本体的侧边开设有卡接缺口，当压板本体旋转至闭合位置时，卡接缺口与锁紧螺钉的螺柱卡接，第一旋转机构与压板本体连接，用于驱动压板本体旋转以在打开位置和闭合位置切换，第二旋转机构与锁紧螺钉连接，用于驱动锁紧螺钉转动，控制器连接有控制屏，控制器与第一旋转机构和第二旋转机构电连接。本发明的保护屏柜操作简单。
保护

[发明专利]一种高压开关柜在线故障诊断方法及系统-CN202111279357.4有效
发明人：万四维;陈世昌;徐卫东;李元佳;江栩铄;魏东亮;何俊达;李祺威;芦大伟;张雅洁;谢培成;王植;刘丽荣;陈冰心;王花蕊 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压开关柜在线故障诊断方法及系统，包括以下步骤：步骤S1、为高压开关柜创建第一故障诊断线程和第二故障诊断线程两条耦合的故障诊断线程；步骤S2、利用第一故障诊断线程为高压开关柜中所有控制开关建立表征控制开关稳定性的信任度指标，并依据信任度指标对控制开关的开关参量采集的时序密度进行自适应调整；步骤S3、第一故障诊断线程按照时序密度对控制开关进行开关参量的采集；步骤S4、第二故障诊断线程依据自诊断因子实时判定出每个控制开关类别中处于故障运行的控制开关以完成高压开关柜的在线故障诊断。本发明为故障诊断创建两条线程，采集时长的自适应调整会提高故障检测的及时性，更为符合实时、在线、准确的要求。
一种高压开关柜在线故障诊断方法系统

[发明专利]变电站10kV开关小车改进式摇把-CN202111183525.X在审
发明人：陈洁娜;卜启铭;李龙;黄英杰;姚俊钦;李元佳;江栩铄;刘贯科;程天宇;李帝周;秦立斌;黎海添 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H02B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及电力设备技术领域，具体公开一种变电站10kV开关小车改进式摇把，包括连接杆和方向盘式转盘，其中，所述连接杆和方向盘式转盘二者的轴线在一条直线上；所述连接杆的一端用于与10kV开关小车的插孔插接，另一端与所述方向盘式转盘连接。本发明提供一种变电站10kV开关小车改进式摇把，能有效解决手套缠绕的问题。
变电站 10 kv 开关小车改进摇把

[发明专利]一种电力复合脂涂覆装置及涂覆方法-CN202110399995.3在审
发明人：周卓伟;杨松;孙德兴;陈寿平;吴汝豪;刘健达;李元佳;江栩铄;江少民;巫环科;李智斌;庄钦源;唐锦尧;柳广兴;张科;袁伟明;杨正昌;郑文琼;黄笑媚;孙丽君 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力复合脂涂覆装置及涂覆方法，包括金属板，所述金属板的中间设有预定尺寸的孔位，所述孔位用于对准金属母排的涂覆区域，所述孔位的相对两侧的金属板上分别设有滑轨、滑块，所述滑块跨越所述孔位后和所述金属板的所述滑轨滑动连接，使得所述滑块在所述孔位覆盖的所述涂覆区域进行滑动，所述滑块刮去高于所述金属板的多余的电力复合脂，使所述电力复合脂的厚度等于所述金属板的厚度。通过利用简易实用的电力复合脂涂覆装置滑刮电力复合脂，使厚度超过金属板厚度部分的电力复合脂被刮走，使得被涂覆的电力复合脂的厚度和所述金属板厚度一致，精准控制电力复合脂的涂覆厚度和均匀度。
一种电力复合脂涂覆装置方法

[发明专利]拆卸工具-CN202010455156.4有效
发明人：宁雪峰;姚俊钦;江栩铄;谭传明 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B25B15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种拆卸工具，用于拆卸塑料螺丝，包括螺丝刀和固定机构，螺丝刀包括把手和与把手连接的刀杆，刀杆远离把手的一端设置有与塑料螺丝相配合的旋拧部；固定机构包括套设在刀杆上的基座，基座上沿刀杆的中心轴线对称设置两个卡接件，卡接件的一端与基座铰接，另一端为夹紧部，夹紧部上设置有磁铁，两个磁铁能够相互磁吸，基座上对应每个卡接件设置有弹簧，弹簧远离基座的一端与卡接件的非端部位置连接，弹簧始终驱动两个卡接件朝向相互靠拢的方向移动，基座能够沿刀杆移动，以使夹紧部移动至刀杆外，夹紧部在弹簧和磁铁配合下能够夹紧塑料螺丝。本发明的拆卸工具结构简单，可以在拆卸塑料螺丝的过程中固定住塑料螺丝，防止塑料螺丝掉落。
拆卸工具

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