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[发明专利]适用于多种大坝的清洁机器人及清洁方法-CN202310331078.0在审
发明人：刘媛慧;李慧;景易凡;王斌;江晨半 -专利权人：中国船舶科学研究中心;深海技术科学太湖实验室
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于多种大坝的清洁机器人及清洁方法，属于坝面清洁技术领域，包括外壳，外壳内设航行组件、清理组件、传感器组和提供抽吸动力的泵组，所述航行组件包括外壳内设置的姿态调节水舱，外壳的周向和轴向均设置方向喷水装置；所述清理组件包括位于外壳周向的清理喷水装置，清理喷水装置带有水管；传感器组位于外壳底部。本发明可应用于不同坝型，如面板坝、重力坝、拱坝的坝面附着物清理，通过传感器组确定机器人的落地姿态及运动方向，通过姿态调节水舱调节机器人空间姿态，通过清理喷水装置同时实现清洁坝面、带动机器人转动、扩大清洁面积的目的。
适用于多种大坝清洁机器人方法

[发明专利]一种设备激励下船体振动的计算方法-CN202310334326.7在审
发明人： 江晨半;吴帅;李广;田宏业;许树浩;庞业珍 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种设备激励下船体振动的计算方法，通过试验测试、数值计算等手段，获取必要的数据，根据得到的数据，计算得到设备激励下船体响应点的振动加速度。本发明中，A为上层隔振器组传递矩阵，由上层隔振器加速度阻抗Zu得到。B为浮筏传递矩阵，由浮筏加速度导纳Yb得到。C为下层隔振器组传递矩阵，由上层隔振器加速度阻抗Zd得到。D为船体结构激励点的加速度导纳。L为船体结构响应点加速度ad比船体结构激励点力F的传递函数。由ap、Y0、Yp计算得到a0，若设备直接安装于船体结构，由a0、Y0、Yg计算得到F，若设备通过隔振器浮筏安装于船体结构，先根据a0、Y0、Yg得到G，接着由G、A、B、C、D计算得到F，最后用F、L计算得到ad。
一种设备激励船体振动计算方法

[发明专利]一种实际安装状态下设备机脚加速度的计算方法-CN202211418065.9在审
发明人： 江晨半;胡志宽;李慧;殷学文;黄颜;杨智雄 -专利权人：深海技术科学太湖实验室;中国船舶科学研究中心
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种实际安装状态下设备机脚加速度的计算方法，涉及结构振动噪声技术领域，该方法包括：分别获取设计的三种以上状态的安装基础结构面板上的设备机脚安装点加速度导纳矩阵；将设备与安装基础结构进行安装，分别获取设备在不同状态的安装基础结构时的设备机脚加速度矩阵；根据所得的设备机脚安装点加速度导纳矩阵和设备机脚加速度矩阵，计算得到等效设备机脚自由加速度和等效设备机脚加速度导纳；分别获取实际安装基础结构面板上的设备机脚安装点加速度导纳矩阵；根据所得数据计算得到设备在实际安装状态下的设备机脚加速度。该方法无需将设备进行弹性悬吊或者弹性安装，且计算得到的实际安装状态的设备机脚加速度更为准确。
一种实际安装状态设备加速度计算方法

[发明专利]一种非接触式无轴滚筒及其安装、控制方法-CN202210434920.9在审
发明人： 江晨半;黄颜;杨智雄;钟奎奎;张闻;李广 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H01F7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种非接触式无轴滚筒及其安装、控制方法，包括外筒、内筒，所述外筒包括外筒筒体、位于外筒筒体两端的外筒挡板；所述外筒筒体的弧形壁上设有外筒体磁铁，外筒挡板上设有外挡板磁铁；所述内筒包括内筒筒体、位于内筒筒体两端的内筒挡板；所述内筒筒体的弧形壁上设有内筒体磁铁，内筒挡板上设有内挡板磁铁。本发明不需要将转子与其它结构进行固定，安装方便；不易磨损结构，延长了使用寿命。
一种接触式无轴滚筒及其安装控制方法

[发明专利]一种弹性膜片联轴器-CN202010442416.4有效
发明人：黄颜;杨智雄;江晨半;殷学文;刘文章;张闻 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： F16D3/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种弹性膜片联轴器，包括相背间隔设置的左半联轴节和右半联轴节，左半联轴节和右半联轴节之间压装有弹性体，沿着轴向贯穿弹性体嵌装有膜片组；膜片组的结构为：包括沿着轴向间隔交替设置的膜片一和膜片二，多片膜片一与左半联轴节固装，多片膜片二与右半联轴节固装；多片膜片一和多片膜片二的中心通过铆钉铆装；使用时，左半联轴节和右半联轴节分别与外部传动轴固装，通过相邻膜片一与膜片二之间的摩擦力以及弹性体传递扭矩，实现传动轴间动力的传递；本发明通过膜片的变形以补偿相连传动轴之间的角向、轴向和径向位移，并通过弹性体分散作用于膜片上的载荷，从而减小膜片所受的应力，大大提升了联轴器使用性能和使用寿命。
一种弹性膜片联轴器

[实用新型]应用于大型路基管道的减振结构-CN201621194152.0有效
发明人：吴卫国;魏杰证;顾鑫;江晨半 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： F16L55/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用于大型路基管道的减振结构，包括管道，所述管道下部设置有弧形支撑板，所述弧形支撑板上间隔的设置有网格状孔穴，所述网格状孔穴的上表面设置有第一开孔橡胶板，所述第一开孔橡胶板设置在管道与弧形支撑板之间，所述网格状孔穴的下表面设置有第二开孔橡胶板，所述弧形支撑板下部设置有竖直支撑板，所述竖直支撑板设置在地基上。本实用新型结构简单易行，便于维修，减振效果较好，特别适合于石油、化工等大型路基管道。
应用于大型路基管道结构

[发明专利]复合吸隔声板-CN201611058641.8在审
发明人：王献忠;江晨半;吴卫国;许瑞阳;汪孟乔;方月明 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G10K11/168 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合吸隔声板，其具有多层结构，在两个面板蜂窝夹芯层之间设有空气层，可以避开各自的阻隔波谷，能够有效地提高板材的总体隔声性能，同时在防火层与吸声层之间、吸声层与隔声层之间设置弹性阻尼层，可以进一步提高隔声量和隔声频率，能够有效地阻隔噪声的传播，具有隔声量大、隔声频率宽、吸隔声性能好的优点。两个面板蜂窝夹芯层之间设置空气层的结构形式还具有强度高、质量轻的特点，不仅如此，其耐候性，防火性等性能也十分优良，适用于建筑、船舶、汽车等多种领域的减振降噪，适用范围广。
复合吸隔声板