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[发明专利]用于带电作业机器人的末端线夹远程控制系统及控制方法-CN202310583231.9在审
发明人：孙剑韬;刘雅伦;江明隆;陈繁 -专利权人：江汉大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于带电作业机器人的末端线夹远程控制系统及控制方法，包括线夹结构、驱动机构及控制模块，所述线夹结构包括两相对设置的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板之间形成供电缆穿过的夹线槽；所述驱动机构与所述线夹结构可拆卸式连接，包括电机及与所述电机输出端相连接的传动组件，所述传动组件与所述第一夹板连接，并由所述电机驱动所述传动组件移动进而带动所述第一夹板朝向或背离所述第二夹板移动，以夹紧或松开电缆；所述控制模块控制所述电机的电流、转动速度及转动位置，以控制并监测所述线夹结构的夹紧和松开程度；本申请实现了高空配网作业机器人接线过程中的完全自动化，提高了作业安全性以及作业效率。
用于带电作业机器人端线远程控制系统控制方法

[发明专利]一种用于加热烟具的温度控制方法及系统-CN202310426826.3在审
发明人：肖茜;孙剑韬;江明隆;刘磊;石秋香;洪俊杰 -专利权人：湖北中烟工业有限责任公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05D23/30 文献下载
摘要：本申请涉及用于加热烟具的温度控制方法，应用于包括温度传感器、微控制单元、模糊控制器和比例积分微分控制器的温度控制系统，方法包括：温度传感器采集加热烟具的加热元件的第一实时温度值，微控制单元根据预设温度值和第一实时温度值，得到第一偏差值和第一差值变化率，模糊控制器根据第一偏差值和第一差值变化率，得到第一控制参数修正系数，比例积分微分控制器根据第一控制参数修正系数，得到第一控制信号，微控制单元根据第一控制信号控制加热元件的温度，通过模糊控制器对比例积分微分控制器的控制参数进行自适应调节优化，可以提高比例积分微分控制器对加热元件的温度控制精度、提升控制响应速度。
一种用于加热烟具温度控制方法系统

[发明专利]一种用于加热烟具的温度控制方法及系统-CN202310424303.5在审
发明人：肖茜;孙剑韬;江明隆;刘磊;洪俊杰;石秋香 -专利权人：湖北中烟工业有限责任公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A24F40/57 文献下载
摘要：本申请涉及用于加热烟具的温度控制方法，应用于包括温度传感器、微控制单元和比例积分微分控制器的温度控制系统，方法包括：温度传感器采集加热烟具的加热元件的第一实时温度值，微控制单元根据预设温度值和第一实时温度值，采用具有全局寻优特性的智能算法，得到第一控制参数系数，比例积分微分控制器根据第一控制参数系数，得到第一控制信号，微控制单元根据第一控制信号控制加热元件的温度，通过微控制单元采用具有全局寻优特性的智能算法，对比例积分微分控制器的控制参数系数进行寻优，可以提高比例积分微分控制器对加热元件的温度控制精度、提升控制响应速度。
一种用于加热烟具温度控制方法系统

[实用新型]一种海洋漂浮塑料收集装置-CN202221144464.6有效
发明人：胡菲;周世乾;陈繁;黄飞扬;章萧鹏;江明隆;屈斌文 -专利权人：江汉大学
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海洋漂浮塑料收集装置，包括收集机构、浮力机构、推进机构、排水箱和电池盒，推进机构安装于排水箱外壁上，收集机构包括收集筒、升降机构、第一支撑柱、伸缩套筒和衔接环，收集筒底部密封于排水箱顶部上，电池盒位于收集筒的正上方，电池盒通过第一支撑柱安装于收集桶的正上方，伸缩套筒套装于收集筒上，伸缩套筒底部固定于排水箱顶部上，伸缩套筒的顶部与衔接环连接，升降机构分别与排水箱和衔接环连接，浮力机构包括浮条、气囊、气管和气泵，浮条围设于电池盒外壁上，气泵安装于电池盒内，气囊固定于排水箱内，气管分别与气泵和气囊连接。该装置结构简单，使用方便，稳定性好，机动性高，提高了海洋漂浮塑料的收集效率。
一种海洋漂浮塑料收集装置

[外观设计]海洋漂浮塑料清理器-CN202230279481.X有效
发明人：陈繁;周世乾;黄飞扬;胡菲;章萧鹏;江明隆;张会利 -专利权人：江汉大学
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：海洋漂浮塑料清理器。2.本外观设计产品的用途：用于清理海洋漂浮塑料。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
海洋漂浮塑料清理

[实用新型]一种多功能按摩眼罩-CN201720360968.4有效
发明人：郭庆基 -专利权人：胡文杰;徐海杰;江明隆;李亚涵
申请日： 2018-07-22 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： A61F9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能按摩眼罩，包括保护罩,所述保护罩分别连接有磁性按摩贴一与磁性按摩贴二，所述磁性按摩贴一与磁性按摩贴二一端均连接有弹性束带，所述磁性按摩贴一上设有操作台，所述操作台一端设有开关，所述磁性按摩贴一与磁性按摩贴二上均通过连接线连接有蓝牙耳机，所述蓝牙耳机外侧套装有海绵罩，所述弹性束带之间通过魔术贴连接，所述保护罩内腔一侧设有按摩颗粒，所述按摩颗粒一侧连接纯棉布，所述纯棉布一侧设有海绵层，所述海绵层一侧对称设有药袋夹层，所述药袋夹层之间设有微型振动器，通过设有磁性按摩贴，可以对太阳穴进行按摩，能够缓解大脑疲劳，通过设有蓝牙耳机，可以听歌放松，也不会在休息时遗漏电话。
磁性按摩蓝牙耳机保护罩操作台按摩颗粒按摩眼罩弹性束带药袋夹层纯棉布海绵层太阳穴本实用新型微型振动器连接线大脑疲劳海绵罩魔术贴内腔遗漏按摩对称放松缓解休息

[实用新型]一种实验室空气净化装置-CN201720914775.9有效
发明人：邹永正 -专利权人：邹永正;徐海杰;江明隆;李亚涵
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B01D50/00 文献下载
摘要：本实用新型属于实验室空气净化领域，具体涉及一种实验室空气净化装置，包括具有开口的壳体，所述开口上设置有端盖，所述端盖上设置有进风口，所述壳体设置有排风口，所述排风口依次连接有排风管以及气泵，所述壳体内设置有雾化器，所述壳体的底部开设有排污口，所述壳体内还设置有控制电路，所述控制电路包括基准模块，基准模块用于提供基准电压；采样模块，包括设置于端盖外壁上的粉尘浓度检测器，用于实验室内的粉尘浓度并提供采样电压；比较模块，与基准模块和采样模块耦接，当采样电压大于基准电压时输出驱动信号，驱动信号驱动气泵上电工作。该实验室空气净化装置能够自动开启抽气功能进行对实验室的空气净化工作。
空气净化装置基准模块壳体采样电压采样模块基准电压控制电路排风口端盖气泵开口体内粉尘浓度检测器空气净化领域输出驱动信号本实用新型空气净化比较模块抽气功能端盖外壁驱动信号依次连接自动开启进风口排风管排污口雾化器上电耦接粉尘驱动

[实用新型]一种车厢内载客容量监测装置-CN201721531071.X有效
发明人： 江明隆 -专利权人： 江明隆
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G06M1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种车厢内载客容量监测装置。所述监测装置包括座位传感器、底板传感器、传感器电缆、采集器电缆、数据采集器和显示器；所述座位传感器布设在车厢内的每个座位上表面的下方，并且通过所述传感器电缆实现与所述数据采集器的连接；所述底板传感器布设在车厢底板上表面的下方，并且通过所述传感器电缆实现与所述数据采集器的连接；所述数据采集器通过所述采集器电缆实现与所述显示器的连接，所述显示器位于车厢外部。采用本实用新型的监测装置可以快速准确的测量出车厢内载客容量，便于实现车厢和乘客的合理分配。
一种车厢载客容量监测装置

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