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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]转向控制装置-CN201280052874.0有效
发明人：蔡佑文;江口孝彰;松下幸允;五十岚一弘 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2012-10-22 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：控制运算部(11)以预先设定的分配比例(K₂、K₁)分配电流轴力和横向加速度轴力，来计算作为转向齿条轴力的反馈轴力(T_FB)。然后，控制运算部(11)根据所计算出的反馈轴力(T_FB)来驱动反作用力马达(9A)。另外，使横向加速度轴力的分配比例(K₁)大于电流轴力的分配比例(K₂)。
转向控制装置

[发明专利]转向控制装置-CN201280052846.9有效
发明人：蔡佑文;江口孝彰;松下幸允;五十岚一弘 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2012-10-22 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：控制运算部(11)以基于反馈轴力(T_FB)与前馈轴力(T_FF)之差即轴力差分的分配比例对反馈轴力(T_FB)和前馈轴力(T_FF)进行分配，来设定作为转向齿条轴力的最终轴力。然后，控制运算部(11)根据所设定的最终轴力来驱动反作用力马达(9A)。
转向控制装置

[发明专利]转向控制装置与方法-CN201010130578.0有效
发明人：原一男;江口孝彰 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2005-12-01 - 公布日： 2010-10-20 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开一种在车辆中使用的转向控制装置，所述车辆具有方向盘和反作用力装置，所述反作用力装置响应转向力控制信号以向所述方向盘施加转向反作用力，所述转向控制装置包括：转向力校正装置，其根据路面反作用力与增益计算所述转向力控制信号；判断装置，其判断所述方向盘处于转向状态还是回正状态；以及控制装置，其当所述方向盘处于转向状态时将所述增益设为较高值。
转向控制装置方法

[发明专利]车辆转向控制装置和方法-CN200880101645.7有效
发明人：铃木拓;江口孝彰;蔡佑文;吉泽弘之;西田雪德 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2008-07-31 - 公布日： 2010-07-07 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：在自动转轮控制时，转向控制器使用根据自动转轮时的目标转轮角所设置的转向角作为反力为0时的转向角，并且根据反力为0时的转向角与实际转向角之间的偏差来控制转向反力。
车辆转向控制装置方法

[发明专利]转向控制设备-CN200910252760.0无效
发明人：小薗井彻也;久保川范规;千野直孝;江口孝彰;椎野高太郎;与田敏郎 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2009-12-16 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：一种转向控制设备，设置有第一转向机构和第二转向机构，所述第一转向机构和第二转向机构用于辅助由驾驶员通过方向盘施加的转向力。所述第一转向机构采用第一电动马达向齿轮轴施加转动转矩，并且所述第二转向机构使用液压向齿杆施加推力。
转向控制设备

[发明专利]车辆用转向操纵装置-CN200910119365.5有效
发明人：小园井彻也;江口孝彰;千野直孝 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2005-12-28 - 公布日： 2009-10-28 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：提供一种车辆用转向操纵装置，其检测备用机构是否可以可靠地工作，以提高安全性。车辆用转向操纵装置具有：转向轴，其与方向盘相连接；反作用力致动器，其与前述转向轴相连接，施加反作用力；齿条，其使转向车轮转向；转向致动器，其设置在前述齿条上；以及备用机构，其通过离合器与前述转向轴和前述齿条相连接，还设有检测前述转向轴状态的第1检测装置，和检测前述齿条状态的第2检测装置，前述离合器在前述转向操纵装置的电源断开时为接合状态，并设有备用机构动作确认装置，其在前述电源接通时，驱动前述转向致动器，根据前述第1检测装置和/或第2检测装置的检测值，确认前述备用机构的动作。
车辆转向操纵装置

[发明专利]转向控制装置与方法-CN200580000897.7有效
发明人：原一男;江口孝彰 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2005-12-01 - 公布日： 2009-04-29 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆转向控制装置，在方向盘回正操作时，该车辆转向控制装置能够抑制伴随从路面传递而来的冲击所带来的转向力变化。该车辆转向控制装置是线控车辆转向装置，其中，方向盘接收转向输入，并将该转向输入电子传送至用于使车轮转向的转向单元中。并且，向方向盘施加与路面反作用力F对应的转向反作用力校正量(Gf×F)。另外，该装置包括用于检测方向盘的转向/回正状态的转向/回正传感器，并且在方向盘的回正过程中，使得路面反作用力反馈增益Gf比方向盘初始转向时小。
转向控制装置方法

[发明专利]转向控制装置与方法-CN200580000896.2无效
发明人：原一男;江口孝彰 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2005-12-13 - 公布日： 2009-04-29 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆转向控制装置，其包括转向单元，该转向单元与接收转向操纵输入的转向操纵单元机械分离，并且根据转向操纵输入以使转向轮进行转向。该车辆转向控制装置还包括：反作用力电动机，其用于向该转向操纵单元施加与转向单元的转向状态对应的转向反作用力；放手检测传感器，其用于检测转向操纵单元是否处于放手状态；转向反作用力校正单元，在检测出处于放手状态时，其减小来自非放手状态下的转向反作用力。
转向控制装置方法

[发明专利]转向装置-CN200710080349.0有效
发明人：千野直孝;久保川范规;江口孝彰 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2007-03-02 - 公布日： 2007-09-05 - 主分类号： B62D3/02 文献下载
摘要：一种转向装置，包括：第一壳体、第一缆索和第二缆索、以及第一护套和第二护套。第一壳体包括：第一部分，支撑可转动的第一缆索辊轮；以及第二部分，布置成关于第一部分相对位移。第一缆索在第一转动方向上至少部分卷绕在第一缆索辊轮上。第二缆索在第二转动方向上至少部分卷绕在第一缆索辊轮上。第一护套围绕第一缆索并且在第一端与第二端之间延伸，以及，第一护套的第一端与第一壳体的第二部分连接。第二护套围绕第二缆索并且在第一端与第二端之间延伸，以及，第二护套的第一端与第一壳体的第二部分连接。
转向装置

[发明专利]车辆转向控制装置及控制方法-CN200710079975.8有效
发明人：宫坂匠吾;久保川范规;江口孝彰 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2007-03-01 - 公布日： 2007-09-05 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种车辆转向控制装置，该装置具有：转向盘；转向机构，与转向盘机械方式分离，用于使左右前轮转向；反作用力电机，对转向盘施加操纵反作用力；转向电机，向转向机构施加回转力；离合器，使转向盘与转向机构机械方式连接及分离；扭矩传感器，检测施加于转向盘的操纵扭矩；离合器连接判断装置，当施加于反作用力电机的驱动扭矩的方向与用扭矩传感器检出的扭矩传感器值的方向不同时，判定离合器处于连接状态。
车辆转向控制装置方法

[发明专利]车辆转向控制装置-CN200610168864.X有效
发明人：久保川范规;江口孝彰 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2006-12-08 - 公布日： 2007-06-13 - 主分类号： B62D5/32 文献下载
摘要：本发明公开一种线控转向系统，设有驾驶者操作单元、转向单元、备用机构、转向反作用致动器、车轮转向致动器和控制器。备用机构可选择用于通过第一轴机械连接驾驶者操作单元与转向单元，以便当机械连接驾驶者操作单元与转向单元时，将来自驾驶者操作单元的输入扭矩传递到转向单元。转向反作用致动器用于将转向反作用扭矩施加于驾驶者操作单元。车轮转向致动器用于通过第二轴将车轮转向扭矩施加于转向单元。控制器用于控制车轮转向致动器和转向反作用致动器。控制器构造为基于车轮转向致动器的操作参数控制转向反作用致动器。
车辆转向控制装置

[发明专利]车辆转向装置-CN200610145097.0无效
发明人：千野直孝;江口孝彰;久保川范规 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2006-12-01 - 公布日： 2007-06-06 - 主分类号： B62D5/32 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆线控转向装置，其可减少困扰现有装置的误接合的发生。本发明的车辆转向装置装备有备用单元，其接合与分离操纵单元和回转单元，其中备用单元包括备用离合器，由外环、内环、和滚柱配置而成。将滚柱设置为，在滚柱使外环和内环分离的状态下，与外环和内环中转速较低的一个共同动作。
车辆转向装置

[发明专利]车辆用转向操纵装置-CN200610083558.6有效
发明人：小园井彻也;千野直孝;江口孝彰 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2006-06-07 - 公布日： 2006-12-20 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明的目的在于，提供一种能够缩短转向操纵部的轴方向尺寸、车辆搭载性优良的车辆用转向操纵装置。本发明的车辆用转向操纵装置，在传递到离合器之前，利用旋转方向变换装置，使前述操作部的旋转轴方向朝向与旋转轴方向不同的方向，由此将转向操纵部的轴方向的尺寸设定得较短。
车辆转向操纵装置

[发明专利]转向控制器-CN200610058324.6有效
发明人：千野直孝;铃木拓;久保川范规;江口孝彰 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2006-03-01 - 公布日： 2006-09-06 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：提供一种转向控制器，该转向控制器用在转向单元和方向改变单元在机械上彼此分离的转向系统中，转向单元具有转向盘6和反作用力电动机5，方向改变单元具有转向控制轮16，16和方向改变电动机14。在此，转向控制器执行：方向改变转矩控制处理；转向反作用力控制处理；以及末端接触控制处理。在末端接触控制处理中，当转向控制轮16，16的方向改变角度达到最大方向改变角度附近时，开始校正在转向反作用力控制处理中施加的转向反作用力转矩，并且在开始校正之后随着时间推移逐渐增大转向反作用力转矩。
转向控制器

[发明专利]转向控制系统-CN200610058325.0有效
发明人：千野直孝;铃木拓;久保川范规;江口孝彰 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2006-03-01 - 公布日： 2006-09-06 - 主分类号： B62D6/08 文献下载
摘要：本发明公开一种转向控制系统，包括：转向操纵部分，其具有转向盘和转向操纵反作用力致动器；转向部分，其具有车辆转向轮和转向致动器；以及备用机构，其用于交替地对转向操纵部分和转向部分进行机械的分离和连接。还提供：线传转向控制单元，其选择性地与备用机构分离；转向操纵辅助控制单元，其选择性地与备用机构连接；以及控制切换单元，当达到预定条件时，其控制由线传转向控制单元执行的控制和由转向操纵辅助控制单元执行的控制之间的切换；在进行控制的切换时，从对备用机构的分离/连接指令到完成分离/连接期间，其选择性地将完成分离/连接之后施加于车辆转向轮上的转向转矩的变化等价量设定为校正量，并且选择性地执行转向转矩的校正。
转向控制系统

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