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[发明专利]开机零值标定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310572740.1在审
发明人：陈潇;袁洪;毛鹏瑞;李冉;罗瑞丹;徐佳佳 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明提供一种开机零值标定方法、装置、电子设备及存储介质，属于卫星导航技术领域，所述方法包括：基于各个历元下两个接收机的多普勒值、伪距观测值和完整载波相位观测值，确定各个历元对应的第一补偿数据；基于各个历元对应的第一补偿数据，通过递推方式确定各个历元对应的开机零值误差补偿标准差；通过3σ原则对各个历元对应的第一补偿数据进行粗差剔除，确定各个历元对应的第二补偿数据；基于各个历元对应的第二补偿数据，通过求平均方式确定各个历元对应的开机零值误差补偿标定值。通过将开机零值误差补偿标定值加到载波相位单差部分，以改正两个接收机之间的开机零值误差，能够实现对多个接收机之间的开机零值进行高效地标定。
开机标定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]硬件延迟标定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310575455.5在审
发明人：陈潇;袁洪;毛鹏瑞;李冉;罗瑞丹;徐佳佳 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明提供一种硬件延迟标定方法、装置、电子设备及存储介质，属于卫星导航技术领域，所述方法包括：针对各个历元，基于载波相位单差期望值、载波相位观测值、载波单差模糊度和时钟差异，确定各个历元对应的硬件延迟数据；基于各个历元对应的硬件延迟数据，按照卫星入射信号来向将单历元硬件延迟值填入至目标天空图的网格中；基于各个网格中的填入数据，通过统计分析，确定各个网格对应的硬件延迟标定值。通过刻画天空图网格的方式分析硬件延迟数据，能够有效应地降低天线相位中心随入射角变化而造成的误差的影响，并且网格中的数值经过较长时间的观测统计，能够降低电缆延迟误差以及多路径效应误差的影响，能够高效准确地标定硬件延迟。
硬件延迟标定方法装置电子设备存储介质