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[发明专利]一种石油管道内机器人的通讯方法及系统-CN201810454419.2有效
发明人： 毛雷振 -专利权人：沈阳永业实业有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： H04W24/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种石油管道内机器人的通讯方法及具体跟踪监控定位应用。所述通讯方法包括：获取机器人的当前状态；当前状态为停止状态时，确定向外界发射间隔固定信号，用以完成定位机器人准确位置，在间隔发射信号不发射信号期间，这时管道外操作系统发射数据信号，管道内机器人对应接收，确定收到数据信号后。关闭间隔发射方式，开始发射数据返回信号，由此建立管道内外的通信数据联系方式。然后开始操作机器人工作，在完成工作任务后，打开间隔发射方式。当机器人移动状态时，自动向外界发射连续固定信号，建立对管道内机器人跟踪监控方式。通过改变通信方式状态，特别是对管道内外系统数据通信处理的方法，就是本发明的核心。
一种石油管道机器人通讯方法系统

[实用新型]石油天然气海底管道变形测量装置-CN201920509810.8有效
发明人： 毛雷振;王岩 -专利权人：沈阳永业实业有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：石油天然气海底管道变形测量装置，包括有在待检测管道中运行的变形感应机构，所述的变形感应机构中包括套筒；阀体上的注液阀穿过套筒的圆形位置，并通过紧固螺母将阀体安装在套筒的轴线位置；两个压杆对称设置，前端分别通过销轴连接在阀体两侧的固定座上，末端伸出套筒外部；活塞组件安装在阀体上，顶端抵在压杆的内侧；压力传感器安装在阀体上，检测阀体内部压力，由此检测管道变形。另外本实用新型可配合有里程计数采集结构，提供了使用方便、操作简单、测量结果精准的石油天然气海底管道变形测量装置，解决了现有技术中存在里程轮安装复杂，计量轮打滑等问题。
套筒变形测量装置石油天然气海底管道阀体感应机构压杆变形本实用新型压力传感器对称设置阀体安装阀体两侧管道变形活塞组件紧固螺母销轴连接圆形位置轴线位置固定座计量轮检测阀里程轮体内部注液阀检测打滑采集穿过里程伸出外部配合

[实用新型]一种石油管道滚轮防爆通球指示器-CN201920509818.4有效
发明人： 毛雷振 -专利权人：沈阳永业实业有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：一种石油管道滚轮防爆通球指示器，括有上部的指示表和内部的霍尔传感器，连接外套顶端安装在指示表下部，内部为上部内径小于下部内径的一级阶梯式的空腔结构，底端开口；连接套由连接外套底端开口插入连接外套阶梯处，所述的连接套内部为通孔结构；中轴安装在连接套中，所述的中轴顶部设有磁铁，中间套有弹簧，底端通过固定销安装有滚轮；所述的滚轮深入管道内，中轴外部的连接套与管道之间焊接密封。本实用新型通过上述结构，解决了现有技术中存在的成本高、使用效果差的技术问题，提供了一种适用于小口径的石油管道滚轮防爆通球指示器。
滚轮连接套通球指示器石油管道防爆中轴底端开口连接外套指示表本实用新型霍尔传感器插入连接顶端安装焊接密封空腔结构通孔结构固定销阶梯处阶梯式中间套磁铁弹簧底端外部

[实用新型]一种触摸屏防爆机械清管器通过指示器-CN201720350957.8有效
发明人： 毛雷振;李荣旭;贾东元 -专利权人：沈阳永业实业有限公司
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B08B9/055 文献下载
摘要：一种新型触摸屏防爆机械清管器通过指示器，包括有仪表中间体，仪表中间体的后端拧有仪表后盖，仪表中间体的前端拧有仪表前盖，仪表前盖的上表面外部胶粘有钢化玻璃键盘板；仪表前盖内部与钢化玻璃键盘板的相对位置处设置有触摸屏电路板，仪表中间体与仪表前盖内部粘有电路控制板，仪表中间体与仪表前盖的对应面上设置有接线端子电路板，仪表后盖内部设置有电池仓电路板，所述的电池仓电路板、接线端子电路板、电路控制板和触摸屏电路板之间电路联通。通过上述结构，本实用新型提供了一种操作简单、结构合理、防护等级高、密封效果好而且使用寿命长，后期维修成本低的新型触摸屏防爆机械通过指示器。
一种触摸屏防爆机械清管器通过指示器

[实用新型]一种圆柱体新型接收机-CN201720350956.3有效
发明人： 毛雷振;贾东元 -专利权人：沈阳永业实业有限公司
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： H04B1/18 文献下载
摘要：一种圆柱体新型接收机，其结构为合金管的外部缠绕有接收天线，内部安装有电路板，接收天线与电路板线路连接，且合金管封装在外壳内部；外壳的一端通过连接套安装有电池仓，另一端安装扣有圆形盖板，电池仓、连接套、外壳内部联通，且电路线路相连接；在圆形盖板外部设置有带灯自锁开关，控制整个内部系统的工作状态，连接套上设置有按键和蜂鸣器，电池仓内部的电池为整个系统供电。本实用新型通过上述结构，提供了一种使用方便、操作简单、工作快捷、成本低廉且抗干扰能力强的新型接收机。
一种圆柱体新型接收机

[发明专利]一种应用于海底石油管道内清管器的通信定位装置及方法-CN201510265174.5有效
发明人： 毛雷振 -专利权人：沈阳永业实业有限公司
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：一种应用于海底石油管道内清管器的通信定位装置及方法，其特征在于在输油双层管道的海底部分，内管内设置有清管器，发射器设置在清管器上，用于发射信号，海底管内通信装置一端连接在内管外壁上，另一端连接在外管的内壁上；在输油双层管道的陆地部分，内管上连接有陆地供电电源的正极和陆地电路板供电电源的正极，外管连接在陆地监控装置上，在陆地监控装置上还连接有用于监控的上位机。解决了现有技术中存在的海底通信供电施工困难、造价高、风险大的技术问题，本发明创造通过上述结构和方法，在保证检测准确性的同时，提供了一种新型的海底供电和通信方法，降低了制造成本，减小了应用风险，提高了整体装置安全性和稳定性。
一种应用于海底石油管道内清管器通信定位装置方法

[实用新型]一种海底清管器定位系统-CN201520349251.0有效
发明人： 毛雷振 -专利权人：沈阳永业实业有限公司
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： F16L55/48 文献下载
摘要：一种海底清管器定位系统，包括有海底管管道和设置在海底管道内的清管器，其特征在于：在清管器内部安装有内部信号收发装置，在海底管道外部设置有外部信号收发装置；内部信号收发装置中设置有收发控制器，在收发控制器上连接有接收天线和发射线圈，供电电池为内部信号收发装置中的器件供电；外部信号收发装置中设置有收发控制器，收发控制器上连接有接收天线和发射线圈，计算机通过水下通信装置连接在收发控制器上，供电电源连接在计算机和外部信号收发装置上，为外部信号收发装置中的器件供电。本实用新型通过上述结构，解决了现有技术中发射功率低、电池使用时间短导致的整体装置的使用效果不好、工作寿命短的技术问题。
一种海底清管器定位系统

[实用新型]一种清管器超低频电磁波发射机-CN201320801258.2有效
发明人： 毛雷振 -专利权人：沈阳永业实业有限公司
申请日： 2013-12-09 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： H04B1/04 文献下载
摘要：一种清管器超低频电磁波发射机，有圆管形壳体，圆管形壳体外圆周包覆有合金带，壳体内有电路板，电路板上有超低频电磁波发射电路，超低频电磁波发射电路有顺序相连的能发生23Hz超低频振荡波的单片机振荡电路、功率放大器电路和LC串联振荡发射电路，LC串联振荡发射电路的电感线圈绕在合金带外，功率放大器电路是数字功率放大电路。本实用新型的功率放大电路是数字功率放大电路，放大倍数较高，耗电量较小，使通讯距离较大，连续使用时间较长。
一种清管器超低频电磁波发射机

[实用新型]一种清管器超低频电磁波接收机-CN201320801397.5有效
发明人： 毛雷振 -专利权人：沈阳永业实业有限公司
申请日： 2013-12-09 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： H04B1/16 文献下载
摘要：一种清管器超低频电磁波接收机，有壳体，壳体连有电感探头，电感探头有螺线管线圈，壳体内有电路板，电路板上有23Hz超低频电磁波接收电路，23Hz超低频电磁波接收电路有顺序相连的23Hz天线选频电路、前后两级高倍直流斩波放大器电路、高阶数字低通滤波器电路、仪表放大器电路、高阶数字带通滤波器电路、阻容电平转换电路、软件滤波器电路及声光指示电路。本实用新型由合理的多级放大和滤波电路组成的23Hz超低频电磁波接收电路，在收到含有23Hz的超低频电磁波信号的不同频率的多种电磁波中，能分辨出信号较弱的23Hz超低频电磁波，经多级放大滤波后，对于23Hz信号具有很高灵敏度和分辨率。
一种清管器超低频电磁波接收机

[实用新型]具有巨磁电阻传感器的清管器-CN201320801126.X有效
发明人： 毛雷振 -专利权人：沈阳永业实业有限公司
申请日： 2013-12-09 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： B08B9/055 文献下载
摘要：一种具有巨磁电阻传感器的清管器，有旋转体形清管器体，清管器体的外圆周有密封唇口，清管器有清管器传感器，清管器传感器有在清管器体上的信号发生器和在管道外的接收器，清管器体上的信号发生器是永磁体，接收器是与永磁体相配合的巨磁电阻。把清管器体置入管道中，把巨磁电阻定位连在流体输送管道监测点的外壁上，清管器体在管道内沿管道运动到监测点时，发出清管器体通过的传感信号。巨磁电阻输出端可以连有处理器，处理器可以设计成在接收到传感信号后，生成相应的信息，就地指示或/和远传出去。本实用新型在清管器体上的信号发生器是永磁体，永磁体管道外的接收器是巨磁电阻。结构简单、制作和使用的费用较低，传感效果可靠。
具有磁电传感器清管器

[发明专利]一种清管器超低频电磁波发射机-CN201310657376.5无效
发明人： 毛雷振 -专利权人：沈阳永业实业有限公司
申请日： 2013-12-09 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： H04B1/04 文献下载
摘要：一种清管器超低频电磁波发射机，有圆管形壳体，圆管形壳体外圆周包覆有合金带，壳体内有电路板，电路板上有超低频电磁波发射电路，超低频电磁波发射电路有顺序相连的能发生23Hz超低频振荡波的单片机振荡电路、功率放大器电路和LC串联振荡发射电路，LC串联振荡发射电路的电感线圈绕在合金带外，功率放大器电路是数字功率放大电路。本发明的功率放大电路是数字功率放大电路，放大倍数较高，耗电量较小，使通讯距离较大，连续使用时间较长。
一种清管器超低频电磁波发射机

[发明专利]一种清管器超低频电磁波接收机-CN201310657308.9有效
发明人： 毛雷振 -专利权人：沈阳永业实业有限公司
申请日： 2013-12-09 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： H04B1/16 文献下载
摘要：种清管器超低频电磁波接收机，有壳体，壳体连有电感探头，电感探头有螺线管线圈，壳体内有电路板，电路板上有23Hz超低频电磁波接收电路，23Hz超低频电磁波接收电路有顺序相连的23Hz天线选频电路、前后两级高倍直流斩波放大器电路、高阶数字低通滤波器电路、仪表放大器电路、高阶数字带通滤波器电路、阻容电平转换电路、软件滤波器电路及声光指示电路。本发明由合理的多级放大和滤波电路组成的23Hz超低频电磁波接收电路，在收到含有23Hz的超低频电磁波信号的不同频率的多种电磁波中，能分辨出信号较弱的23Hz超低频电磁波，经多级放大滤波后，对于23Hz信号具有很高灵敏度和分辨率。
一种清管器超低频电磁波接收机

[发明专利]具有巨磁电阻传感器的清管器-CN201310657522.4无效
发明人： 毛雷振 -专利权人：沈阳永业实业有限公司
申请日： 2013-12-09 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B08B9/055 文献下载
摘要：种具有巨磁电阻传感器的清管器，有旋转体形清管器体，清管器体的外圆周有密封唇口，清管器有清管器传感器，清管器传感器有在清管器体上的信号发生器和在管道外的接收器，清管器体上的信号发生器是永磁体，接收器是与永磁体相配合的巨磁电阻。把清管器体置入管道中，把巨磁电阻定位连在流体输送管道监测点的外壁上，清管器体在管道内沿管道运动到监测点时，发出清管器体通过的传感信号。巨磁电阻输出端可以连有处理器，处理器可以设计成在接收到传感信号后，生成相应的信息，就地指示或/和远传出去。本发明在清管器体上的信号发生器是永磁体，永磁体管道外的接收器是巨磁电阻。结构简单、制作和使用的费用较低，传感效果可靠。
具有磁电传感器清管器

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