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[发明专利]一种杜仲的扦插繁殖方法-CN202210189582.7有效
发明人：陈梁;毛金娣;朱国兵;莫银坤;宋小翼 -专利权人：江西普正制药股份有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01N37/10 文献下载
摘要：本发明属于经济树种的栽培方法，具体涉及一种杜仲的扦插繁殖方法。其包括如下步骤：(1)剪枝：次年早春在杜仲苗萌芽之前，将老树上一年生的新枝条剪成15‑20cm的插枝，每个枝条上有3‑5个芽；(2)扦插：将插枝上下两端削成整齐的斜面，将基质与营养组合物混合均匀制成苗床，扦插；(3)扦插后管理：插后浇透水，施肥一次，待来年春天即可移栽。本发明方法处理的杜仲生根率高、生根时间短、根系发达、粗壮、生根繁茂，具有重要的经济价值。
一种杜仲扦插繁殖方法

[发明专利]一种裸花紫珠扦插种植方法-CN202210454732.2有效
发明人：陈梁;包乐琼;刘胜;毛金娣;曾军锋;莫银坤;宋小翼 -专利权人：江西普正制药股份有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01G2/10 文献下载
摘要：本发明属于经济树种的栽培方法，具体涉及一种裸花紫珠扦插种植方法。其包括如下步骤：(1)剪枝：选择1～2年生的枝条作为插穗，从距离枝条顶端5‑10cm处往下截取15‑20cm插枝，每个枝条上有4‑7个芽；(2)扦插：将插枝上下两端削成整齐的平面，在浸枝剂中浸泡，然后扦插至基质苗床中；(3)扦插后管理：插后浇透水，施肥一次，成苗后可移栽；其中，步骤(2)中所述浸枝剂为将香草酸、吲哚乙酸和薄荷油加入裸花紫珠提取液中混合而成；其香草酸、吲哚丁酸和薄荷油的浓度分别为10‑20％、1‑5％、0.3‑0.7％。本发明方法处理的裸花紫珠生根时间缩短、生根率高，移栽后成活率好，具有重要的经济价值。
一种紫珠扦插种植方法

[发明专利]一种杜仲的育苗方法-CN202210187278.9有效
发明人：陈梁;朱国兵;毛金娣;莫银坤;宋小翼 -专利权人：江西普正制药股份有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01G17/00 文献下载
摘要：本发明属于经济树种的栽培方法，具体涉及一种杜仲的育苗方法。其杜仲的育苗方法，包括如下步骤：(1)种子预处理：用热水浸种，然后在浸种剂中浸泡，捞出晾干，得待播种子；(2)播种：选择地势向阳、肥沃的土地，在厢上开横沟，将待播种子加入与杜仲叶粉混合均匀，洒在横沟中，再加入育苗基质，最后覆盖一层干草；(3)苗期管理：播种后5‑10天，施肥一次；其中，步骤(1)中所述浸种剂为质量比2.5‑3.5:1的裸花紫珠与杜仲叶的提取液。本发明方法处理的杜仲种子播种后成苗率更高，且成苗时间短，具有重要的经济价值。
一种杜仲育苗方法

[发明专利]一种杜仲的加工炮制方法及其产品和应用-CN202310940345.4在审
发明人：梁兆昌;陈梁;毛金娣;黄平皓;王翠;周朝忠;刘胜;刘小武 -专利权人：江西普正制药股份有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61K36/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种杜仲的加工炮制方法及其产品和应用，所述加工炮制方法，包括以下步骤：S1、去除新鲜杜仲的粗皮；S2、将去除粗皮的杜仲切成杜仲块；S3、将杜仲块堆积发汗；S4、将发汗后的杜仲块取出，低温烘干，得到成品。本发明可以缩短加工炮制周期，得到的产品体积小，运输方便、药企可直接投料、成本低，且产品质量好。
一种杜仲加工炮制方法及其产品应用

[发明专利]一种纺织品冲淋洗涤装置及其工艺方法-CN202210722883.1有效
发明人：李成德;毛金娣;高胜贤 -专利权人：绍兴天普纺织有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： D06G1/00 文献下载
摘要：本发明涉及冲淋洗涤装置技术领域，提出了一种纺织品冲淋洗涤装置及其工艺方法，其在具备基本的水洗功能的同时还配套有辅助清洁结构，能够保证水溶性杂物和非水溶性杂物的清理，纺织品的置入、清洗和取出过程成连贯性较好，处理效率较高，包括装置本体和两个洗涤组件，装置本体包括壳架、展辊支架和收辊支架，展辊支架和收辊支架均通过多个第一连接螺栓连接在壳架内，展辊支架内可拆卸转动连接有展开辊，收辊支架可拆卸连接有收纳辊，且收辊支架上安装有减速电机，两个洗涤组件均包括洗涤支架，两个洗涤支架均固定连接在壳架内，两个洗涤支架上均滑动连接有升降架，两个升降架内分别连接有第一清洗辊和第二清洗辊。
一种纺织品淋洗装置及其工艺方法

[发明专利]一种提高畜禽免疫力的组合物及其制备方法和应用-CN202111320812.0有效
发明人：陈梁;蓝晓峰;毛金娣;林飞英;刘厚权;张梅红;胡吉忠;夏淑英 -专利权人：江西普正制药股份有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61K36/88 文献下载
摘要：本发明属于医药技术领域，具体涉及一种提高畜禽免疫力的组合物及其制备方法和应用。包括以下组分：裸花紫珠、蒲公英、菟丝子、谷精草、甘草酸、茶皂素、槲皮素。该组合物能够有效提高畜禽的免疫力，降低药物的毒副作用、降低药物成本，其制备方法简单，适宜于工业化推广应用。
一种提高畜禽免疫力组合及其制备方法应用

[发明专利]多飞行器协同航路规划方法、装置、设备及存储介质-CN202310384331.9在审
发明人：祁释冰;杨志鹏;毛金娣;林松;曾长;陈子浩;孟斌;张凯;牛汉青;林雪峰;王兴隆;柴红霞;魏一然 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种多飞行器协同航路规划方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过在接收到飞行器航路规划任务时，获取飞行器的状态信息、动作信息和状态更新信息，根据状态信息、动作信息、状态更新信息和预设奖励函数构建多飞行器协同的航路规划模型；根据预设干扰学习策略对航路规划模型进行优化，获得优化后的目标航路规划模型；在接收到多飞行器飞行任务时，根据目标航路规划模型确定对多飞行器飞行任务对应的航路规划方案，能够有效提升多飞行器系统策略协同性和各飞行器个体策略有效性，实现了多飞行器在航路规划任务中的自主感知和在线决策，提高了航路规划效率，提升了飞行器智能体在噪声环境下的适应能力和探索学习能力。
飞行器协同航路规划方法装置设备存储介质

[发明专利]飞行器在线航路规划方法、装置、设备及存储介质-CN202310440192.7在审
发明人：杨志鹏;毛金娣;林松;曾长;陈子浩;祁释冰;孟斌;张凯;牛汉青;王兴隆;柴红霞 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器在线航路规划方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取飞行器的飞行数据，根据飞行数据构建飞行器的在线航路规划对应的马尔科夫模型；构建飞行器的深度确定性策略梯度算法DDPG神经网络，根据DDPG神经网络构建飞行器的课程学习CL模型；接收到课程学习任务时，根据马尔科夫模型、课程学习CL模型在课程学习任务中对飞行器的在线航路规划模型进行训练，获得训练好的最终航路规划，能够提升网络对未知环境和策略的探索能力，提升了模型训练速率，实现了对目标区域的规避，有效完成在线航路规划任务，能够满足真实任务场景需求，具有很好的通用性能，提高了飞行器在线航路规划速度和效率。
飞行器在线航路规划方法装置设备存储介质

[发明专利]一种杜仲种苗筛选装置-CN202310087161.8在审
发明人： 毛金娣;吴志平;刘厚权;夏淑英;王翠 -专利权人：江西普正制药股份有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明涉及杜仲种苗技术领域，且公开了一种杜仲种苗筛选装置，包括左立板，所述左立板的内腔安装有前筛选机构，所述前筛选机构包括固定箱和传动箱，所述传动箱的右侧与左立板的左侧固定连接。该杜仲种苗筛选装置，通过驱动电机带动调节齿轮转动，通过调节齿轮的转动使调节齿板移动，通过调节齿板的移动带动导向套在导向柱的表面滑动，通过导向套的移动带动移动座移动，通过移动座的移动带动背CCD相机移动，以此能够根据种植面积来调节筛选范围，解决了人工筛选需要耗费较长的时间，若杜仲种苗出现黄叶时，无法及时的判断出杜仲种苗是因为什么原因而导致黄叶，这样大大影响杜仲种苗生长质量的问题。
一种杜仲种苗筛选装置

[发明专利]一种提高裸花紫珠发芽率及齐整性的育苗方法-CN202210454562.8有效
发明人：包乐琼;刘胜;陈梁;毛金娣;曾军锋;莫银坤;宋小翼 -专利权人：江西普正制药股份有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A01G17/00 文献下载
摘要：本发明属于植物栽培技术领域，具体涉及一种提高裸花紫珠发芽率及整齐性的育苗方法。所述育苗方法中种子的促萌芽操作为将种子在20‑35％冰乙酸溶液中浸泡后，放入浸种剂中浸种，然后捞出采用紫外光与红外光照射种子，得待播种子；所述浸种剂为裸花紫珠和苍术的水提液。本发明通过对裸花紫珠种子进行事先预处理，采用特定选择的苗床基质，有效打破了种子休眠状态，育苗时间短，发芽率高，发芽整齐；种子成苗的营养基质配比也更有利于种子发芽成苗，利于中药材规模化生产。
一种提高紫珠发芽率齐整育苗方法

[发明专利]一种治疗大肠杆菌感染的裸花紫珠组合物及其制备方法和应用-CN202111319407.7有效
发明人：陈梁;蓝晓峰;林飞英;毛金娣;夏淑英;刘厚权;胡吉忠;张梅红 -专利权人：江西普正制药股份有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A61K36/85 文献下载
摘要：本发明属于医药技术领域，具体涉及一种治疗大肠杆菌感染的裸花紫珠组合物及其制备方法和应用。所述治疗大肠杆菌感染的裸花紫珠组合物，包括以下组分：裸花紫珠、鱼腥草、蒲公英、绿原酸、槲皮素、茶皂素、大豆卵磷脂。具有较好的杀菌和消炎效果，尤其在治疗大肠杆菌感染方面具有较好的杀菌、消炎作用。其制备方法简单，能较好的推广应用。
一种治疗大肠杆菌感染紫珠组合及其制备方法应用

[发明专利]中成药黔曲的制备方法-CN202310284164.0在审
发明人：梁兆昌;毛金娣;王翠;周朝忠;李晶;黄平皓;陈梁 -专利权人：江西普正制药股份有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61K36/8998 文献下载
摘要：本发明提供了中成药黔曲的制备方法，涉及中药制备技术领域，该制备方法包括以下步骤：(1)将广藿香、炒莱菔子、青皮、牵牛子、茯苓、炒枳实、甘草、醋炒香附、紫苏、炒山楂、木香、麸炒苍术、香薷、炒麦芽、大黄、姜汁炒法半夏、陈皮、青蒿、荆芥、白芷、辣蓼粉碎后过筛，与面粉、麦麸、酒曲混合，加水拌匀，初次发酵后补加物料A，所述物料A为将粉碎过筛后的麸炒苍术、陈皮、青蒿、荆芥和水混合并搅拌均匀得到，继续发酵至产生白色霉衣和酒香气，得到发酵产物；(2)将发酵产物压块、干燥。本发明的制备方法发酵周期短，最终得到的产品质量稳定、疗效好。
中成药制备方法

[实用新型]带有清理装置的磨毛机-CN202320237259.2有效
发明人：李成德;毛金娣;陈文彪;金子祥 -专利权人：绍兴天普纺织有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： D06C11/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种带有清理装置的磨毛机，包括机架、磨毛机构、进料机构、出料机构，磨毛机构包括磨毛辊、清理机构，一个磨毛辊对应一个清理机构，清理机构包括刷毛组件、移动组件、除毛组件，刷毛组件包括安装板、毛刷，除毛组件包括去毛梳，去毛梳用于清理毛刷上的毛絮，去毛梳上设有梳齿，梳齿与梳齿之间设有供刷毛插入的空间。使用过程中，通过移动组件带动刷毛组件靠近磨毛辊，将缠绕于磨毛辊上的毛絮缠绕至毛刷上，通过除毛组件对刷毛组件上的毛絮进行清理，去毛梳靠近毛刷，使得毛刷设于梳齿与梳齿之间，移动组件带动刷毛组件远离去毛梳，使得缠绕于毛刷上的毛絮从毛刷上分离出来，以此保障刷毛组件对磨毛辊的清理作用，保障磨毛效果。
带有清理装置磨毛机

[发明专利]一种裸花紫珠辅助种植设备-CN202310349206.4在审
发明人：吴志平;毛金娣;夏淑英;王翠 -专利权人：江西普正制药股份有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种裸花紫珠辅助种植设备，本发明涉及树木栽植技术领域，括外壳，定位装置，所述定位装置包括第一固定板，通过设置定位装置，可以使装置定位在需要栽植的坑位上，从而在对裸花紫珠进行栽植的时候，能起到定位到栽植位置的效果，所述第一固定板固定连接在外壳外表面的底部，所述第一固定板的外表面固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆远离第一固定板的一端固定连接有第一固定环，加水装置，所述加水装置包括加水箱，所述加水箱固定连接在外壳的内壁处，所述加水箱内腔的底面开设有若干个扇形孔洞，加水箱可以对水分进行储存，达到在运输的过程中保持裸花紫珠树苗不会产生损坏并保持其根部湿润的效果。
一种紫珠辅助种植设备

[发明专利]一种滑翔高超声速飞行器末端位置和速度控制方法-CN202111400127.9有效
发明人：李亨;何乾坤;覃天;毛金娣;王少恒;许琦;潘霏;朱政光;周律 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种滑翔高超声速飞行器末端位置和速度控制方法。该方法包括：计算得到规划升力系数；计算得到飞行器当前规划阻力系数以及当前规划升阻比；根据所述当前规划阻力系数计算得到平衡滑翔规划弹道倾角；根据所述当前规划升阻比计算得到规划速度倾侧角；根据所述平衡滑翔规划弹道倾角和规划速度倾侧角计算得到攻角指令以及速度倾侧角指令；基于所述攻角指令以及速度倾侧角指令控制飞行器飞行，直至飞行器与目标的接近速度大于零。通过本发明，解决了现有技术中飞行器满足滑翔段末端期望高度以及末端期望速度的约束时，计算量大，计算速度慢，导致不能及时对弹道进行规划并调整飞行策略的问题。
一种滑翔高超声速飞行器末端位置速度控制方法

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