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[发明专利]液压启闭机活塞杆锈蚀检测装置的系统及处理方法-CN202310338056.7在审
发明人：陆文俊;万刚;牟猷;于忠敏;毛远平;贾洪刚;杨浩亮 -专利权人：中国长江电力股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供一种液压启闭机活塞杆锈蚀检测装置的系统及处理方法，包括机器人的运动控制部分、摄像检测控制部分和远端工控机通讯控制部分；运动控制部分与检测机器人骨架的多个爬升装置连接，摄像检测控制部分与视觉检测设备电连接，远端工控机通讯控制通过有线和无线与机器人的运动控制部分、摄像检测控制部分电连接。该装置推广后能促活塞杆缺陷检测的发展，提升作业效率，减少安全事故的发生，提高公司的品牌影响力和科技创新能力，可以在水电行业内广泛推广使用。
液压启闭活塞杆锈蚀检测装置系统处理方法

[发明专利]一种混凝土水下修补材料试验方法及试验装置-CN202310338088.7在审
发明人：王随玲;牟猷;徐腾;张易;贾洪刚;毛远平;龚兴勇 -专利权人：中国长江电力股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01N33/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种混凝土水下修补材料试验方法及试验装置，该装置包括密闭容器，所述密闭容器的长径比不小于2.5:1，所述密闭容器一端连接压力水泵，另一端连接出水管；所述密闭容器内设置有用于放置混凝土试块的载物台，所述密闭容器顶部还连接有用于对所述混凝土试块表面涂覆水下修补材料的涂覆装置。本发明提供的一种混凝土水下修补材料试验方法及试验装置，能够模拟工程实地水环境条件，并模拟上述工程实地环境条件进行室内模拟试验，对配制的水下修补材料进行快速试验和检测，得到达到预定要求的水下修补材料，为将工程实地试验替换为室内模拟试验提供了技术支撑。
一种混凝土水下修补材料试验方法试验装置

[实用新型]一种水电站平面闸门锁定梁移位工装-CN202320514864.X有效
发明人：胡兴;万刚;张易;朱思思;毛远平;陈辉;李新宇 -专利权人：中国长江电力股份有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： E02B7/20 文献下载
摘要：一种水电站平面闸门锁定梁移位工装，包括多个移位结构和与其配合的定位结构，所述的移位结构包括移位油缸，移位油缸的两端通过铰接座与电磁铁连接，移位油缸上套有固定套，固定套上设有与定位结构配合的定位臂。采用上述结构，降低了锁定量移位过程人力消耗；液压同步回路同步精度高，移位过程平顺稳定；操作简单、过程规范、节约时间，工作强度低且安全可靠；丰富了锁定梁移位方式选择，大大提高作业效率，更具实用性。
一种水电站平面闸门锁定移位工装

[发明专利]大坡度流道检修吊篮的防溜坡行走系统及行走控制方法-CN202310271652.8在审
发明人： 毛远平;张易;万刚;陆文俊;朱思思;牟猷 -专利权人：中国长江电力股份有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：一种大坡度流道检修吊篮的防溜坡行走系统，包括两根固定臂，所述的固定臂上套设有活动套节，活动套节顶部设有推缸，推缸的推杆一端与固定臂其中一端顶面设置的固定块连接固定；固定臂底部两端设有滚轮；两个活动套节之间固定有中部壳体，中部壳体两端侧壁上分别设有一组制动机构；两根固定臂其中一端之间设有连接管，另一端之间设有卷扬机安装座，卷扬机安装座上安装有卷扬机，卷扬机上的牵引绳用于牵引设置在中部壳体底部的吊篮。本发明采用上述结构，以步履式的移动方式，能够有效解决设备沿流道侧墙顶部移动过程中，因侧墙顶部坡度较大造成的设备不稳定问题，有效保障了流道侧墙检修作业的安全性。
坡度检修吊篮防溜坡行走系统控制方法

[实用新型]闸门吊杆连接大轴拆装工装-CN202223226666.8有效
发明人：陈虎东;陈辉;毛远平;朱全平;张易;胡涵;吕开明;杨永明;杨子锐 -专利权人：中国长江电力股份有限公司
申请日： 2022-12-03 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：一种闸门吊杆连接大轴拆装工装，包括定位滑座、震击兼顶推一体化设备、销轴承接座以及平衡杆，所述定位滑座和震击兼顶推一体化设备位于待拆卸大轴的一侧，震击兼顶推一体化设备放置在第一定位滑座上，震击兼顶推一体化设备一端用于与大坝一侧相抵，另一端与待拆卸大轴相抵，所述销轴承接座和平衡杆位于待拆卸大轴的另一侧，平衡杆一端用于与大坝另一侧相抵，另一端与销轴承接座相抵，销轴承接座位于平衡杆和待拆卸大轴之间。通过上述结构，在拆装启闭机闸门吊杆连接大轴时，具有组装方便、易于搬运、操作简单、过程规范、节约时间、节约人力等优点。
闸门吊杆连接拆装工装

[发明专利]用于液压启闭机活塞杆的锈蚀检测装置及检测方法-CN202310338057.1在审
发明人： 毛远平;朱思思;张易;万刚;陆文俊;水之源;郭昭涵 -专利权人：中国长江电力股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明提供一种用于液压启闭机活塞杆的锈蚀检测装置及检测方法，多个围板拼接组成多边形或者环形的检测机器人骨架，检测机器人骨架内部均匀设有多组爬升装置，相邻的爬升装置之间设有电磁吸附装置，检测机器人骨架上部还设有检测装置，检测装置在检测机器人骨架上旋转，检测装置采用视觉检测装置。该装置推广后能促活塞杆缺陷检测的发展，提升作业效率，减少安全事故的发生，提高公司的品牌影响力和科技创新能力，可以在水电行业内广泛推广使用。
用于液压启闭活塞杆锈蚀检测装置方法

[发明专利]水电站大坡度流道检修装备升降作业车及使用方法-CN202010535965.6有效
发明人：万刚;杨进;朱全平;朱思思;毛远平;张易;贾洪刚;平功勋;胡毅力;肖荣;段开林;王波;贺小平 -专利权人：中国长江电力股份有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B66C23/38 文献下载
摘要：本发明提供了水电站大坡度流道检修装备升降作业车及使用方法，底盘的底部安装有行走轮装置，所述底盘的顶部通过转动机构安装有立柱，所述立柱与用于驱动其转动的立柱旋转驱动器相配合，所述立柱的顶部固定安装有大臂支架，所述大臂支架上铰接有多节伸缩大臂，所述多节伸缩大臂和立柱之间安装有实现俯仰动作的大臂俯仰液压缸，所述多节伸缩大臂的头部铰接有回转臂头，所述回转臂头上配合安装有用于驱动其转动的臂头驱动电机，所述回转臂头的两侧分别悬挂设置有用于对检修设备进行吊装的左悬挂钢丝绳和右悬挂钢丝绳。自带动力实芯轮胎底盘的行走通过马达驱动，实现小距离移动，以满足不同泄洪道的检查维护。
水电站坡度检修装备升降作业使用方法

[发明专利]水电站大坡度流道检修平台的导向与行走支撑轮及使用方法-CN202010537312.1有效
发明人：万刚;朱全平;杨进;张易;贾洪刚;杜卫;朱思思;毛远平;陈辉;许家铭;郭昭涵 -专利权人：中国长江电力股份有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本发明提供了水电站大坡度流道检修平台的导向与行走支撑轮及使用方法，水电站大坡度流道检修平台的导向与行走支撑轮，所述导向与行走支撑轮整体结构为中心对称结构，它包括轮毂，所述轮毂的内侧壁上均布固定有多根轮辐，所述轮辐的中心支撑安装有行走轮轴孔组件，所述轮毂的外部套装有耐蚀橡胶；在其中多个间隔的轮辐上分别安装有导向轮组件，所述导向轮组件的导向轮与大坡度流道的内侧壁相接触配合。可以通过与流道侧墙接触进行移动导向，防止阻卡，维持平台稳定。
水电站坡度检修平台导向行走支撑使用方法

[发明专利]水电站大坡度流道检修重力自平衡伸缩平台及使用方法-CN202010535985.3有效
发明人：万刚;朱思思;毛远平;朱全平;杨进;张易;贾洪刚;杜卫;平功勋;胡毅力;段开林;肖荣;张潮 -专利权人：中国长江电力股份有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： E02B8/06 文献下载
摘要：本发明提供了水电站大坡度流道检修重力自平衡伸缩平台及使用方法，固定平台的顶部固定安装有主悬挂箱梁，所述主悬挂箱梁的两侧通过伸缩机构安装有能够沿着其长度方向伸缩的伸缩梁，所述伸缩梁的外端固定安装有可伸缩活动平台；所述可伸缩活动平台上固定安装有加高爬梯，所述伸缩梁的端头通过悬挂轴转动支撑在大滚轮的中心位置；所述大滚轮的轮辐上安装有多个均布的侧面导向轮组件；所述主悬挂箱梁的顶部两端安装有用于对其进行吊装的吊装结构。该检修平台主悬挂轴可伸缩，可沿检修流道宽度伸长；检修平台的支撑轮与流道的柔性接触有效保护流道表面结构。
水电站坡度检修重力平衡伸缩平台使用方法

[发明专利]一种高空作业吊篮伸缩平衡臂及其使用方法-CN202010536016.X有效
发明人：万刚;朱思思;朱全平;杨进;张易;贾洪刚;杜卫;毛远平;胡涵;胡毅力 -专利权人：中国长江电力股份有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明提供一种高空作业吊篮伸缩平衡臂及其使用方法，该平衡臂包括固定主轴，固定主轴的两端设有伸缩轴，固定主轴为套筒结构，伸缩轴套装在固定主轴内，固定主轴上设有平衡吊运机构，所述平衡吊运机构包括卡合在固定主轴上的上吊点板和下吊点板，平衡梁通过销接装置与上吊点板连接，接头通过插销转动安装在平衡梁的端部，接头上设有吊运绳。该平衡臂可适应吊篮伸缩尺寸变化，保持平衡吊运。
一种高空作业吊篮伸缩平衡及其使用方法

[发明专利]水电站大坡度流道检修作业装备及使用方法-CN202010535962.2有效
发明人：万刚;朱全平;毛远平;朱思思;杨进;张易;贾洪刚;胡毅力;肖荣;段开林;韩波;张潮 -专利权人：中国长江电力股份有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明提供了水电站大坡度流道检修作业装备及使用方法，检修平台悬挂在移动检修悬挂装置的悬吊端；所述检修平台采用伸缩平台结构，包括主悬挂轴，所述主悬挂轴固定安装在固定平台的顶部，所述主悬挂轴的两端通过伸缩驱动机构安装有伸缩轴，所述伸缩轴的两端分别与可伸缩活动平台相连，所述可伸缩活动平台与固定平台构成滑动配合，所述可伸缩活动平台的外端面通过悬挂轴以及法兰盘与大滚轮的中心配合支撑，所述主悬挂轴通过吊装结构与移动检修悬挂装置的钢丝绳相连，该装备包含了检修平台以及升降牵引装备，减少了检修平台搭设的工程量，且保护了流道底板，节省人力物力，能够适应流道坡度和宽度的变化，自动化程度高。
水电站坡度检修作业装备使用方法

[实用新型]一种流道斜面作业检修吊篮的越障装置-CN202021082277.0有效
发明人：万刚;毛远平;朱全平;陈辉;杨进;张易;贾洪刚;杜卫;朱思思;许家铭;平功勋;胡毅力 -专利权人：中国长江电力股份有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： E02B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种流道斜面作业检修吊篮的越障装置，包括伸缩支腿和牵引机构，所述伸缩支腿包括支撑筒和支撑丝杆，支撑筒下端设有支撑板，支撑筒上端设有支撑丝母，支撑丝母与支撑丝杆配合，支撑筒套装在支撑丝杆外侧，支撑丝杆上端通过连接件与悬挂主轴连接，悬挂主轴上设有牵引机构。该装置配合牵引钢丝绳拉力，提高检修吊篮的越障能力。
一种斜面作业检修吊篮越障装置

[实用新型]流道自平衡检修吊篮的检修工位锁定装置-CN202021082326.0有效
发明人：余洪斌;万刚;朱思思;朱全平;杨进;张易;贾洪刚;杜卫;毛远平;陈辉;许家铭;吕开明 -专利权人：中国长江电力股份有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： E02B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种流道自平衡检修吊篮的检修工位锁定装置，包括位于滚轮上的锁紧齿盘和设置在吊篮上的凸轮锁紧机构，锁紧齿盘设置在滚轮上的轴承基座上，锁紧齿盘一侧设有端面齿，凸轮锁紧机构包括滑杆，吊篮上设有与滑杆配合的滑动孔，滑杆上设有弹簧，滑杆的前端设有与端面齿配合的锁销，滑杆的尾部设有凸轮，凸轮转动安装在凸轮架上，凸轮上设有凸轮把手。该装置在检修工位时能够进行锁定，保证吊篮与滚轮的相对固定。
平衡检修吊篮锁定装置

[实用新型]杆管缺陷无损检测机器人装置-CN201921584423.7有效
发明人：万刚;朱思思;张易;朱全平;杨进;贾洪刚;毛远平;余洪斌;贺小平;李杰;平功勋;何凯 -专利权人：中国长江电力股份有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：一种杆管缺陷无损检测机器人装置，它包括爬升系统、轨道系统和检测系统；爬升系统通过轮胎和电机驱动在杆管件表面进行轮式行进；直径调节装置控制支撑架带动轮胎装置轴向移动，夹紧杆管件；数个爬升系统拼接成六方体结构，轨道系统设置在六方体结构顶部；检测系统包括超声波检测仪、无损探伤介质注入装置和探伤设备支架，检测系统与轨道系统上表面连接，绕轨道系统做圆周运动，对杆管表面缺陷进行无损检测。该装置采用轮胎式设计进行爬升，集合了直径调节和油污去除功能，采用导轨式的检测设备运动方式，解决了现有技术效率低，易打滑，只能定点检测，容易错检漏检的问题，具有效率高，可去除油污，可以全方位不间断检测，检测准确的特点。
缺陷无损检测机器人装置

[实用新型]杆管缺陷视觉检测机器人装置-CN201921585601.8有效
发明人：万刚;朱思思;杨进;张易;朱全平;贾洪刚;贺小平;毛远平;平功勋;何凯;秦武 -专利权人：中国长江电力股份有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种杆管缺陷视觉检测机器人装置，它包括驱动装置、导轨和检测装置；所述驱动装置包括轮胎、第一电机、连接架、支撑架和直径调节杆；第一电机通过传送带与轮胎配合，驱动轮胎装置运动；支撑架连接在连接架前侧，轮胎与支撑架连接；直径调节杆穿过连接架中心，一端与支撑架连接，一端与旋转螺母连接控制直径进给量；数个驱动装置通过连接架拼接成六方体结构，导轨设置在六方体结构顶部，与检测装置配合；检测装置绕导轨做圆周运动，可对杆管表面进行检测。该装置集合了直径调节和油污去除功能，采用导轨式的检测设备运动方式，解决了现有技术效率低，易受油污影响打滑，只能定点检测的问题，具有效率高，可除油，全方位不间断检测的特点。
缺陷视觉检测机器人装置

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