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[发明专利]可调节双平面超声探头实时定位导航系统及方法-CN202111129638.1有效
发明人：冯庆宇;徐雪风;毛胜尧 -专利权人：青岛健新医疗科技有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本申请涉及医疗设备技术领域，提供一种可调节双平面超声探头实时定位导航系统，包括：握持部；超声探头组，包括与握持部转动连接的第一超声换能单元和第二超声换能单元；引导线生成模块，用于根据第一超声换能单元和第二超声换能单元之间的探测夹角生成对应的引导线，引导线用于引导超声介入件介入；其中，第一超声换能单元和第二超声换能单元相对握持部转动，适于调整第一超声换能单元和第二超声换能单元的扫查面之间的角度，以调整引导线的位置。通过本申请的技术方案，能够实现在两个超声换能单元的扫查画面上均可以看到引导线，从而可以实时监控超声介入过程中是否出现偏差，便于及时进行位置修正，提高了超声介入时的准确性。
调节平面超声探头实时定位导航系统方法

[发明专利]一种超声高频多能量输出系统-CN202310376432.1在审
发明人：徐汪洋;毛胜尧;冯庆宇 -专利权人：青岛迈博思医疗科技有限公司;青岛健新医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本发明提供一种超声高频多能量输出系统。包括：至少一个超声刀组件，至少一个高频电刀组件，一个主机，至少包括机箱以及机箱内部至少设有如下模块：控制模块、电源模组、显示模块、超声模块、高频电模块，输出端口；超声模块包括至少一个超声能量单元，高频电模块包括至少一个高频电能量单元，超声能量单元和高频电能量单元可拆卸安装在机箱内；机箱内部设置有若干能量单元插接口，每个能量单元插接口与一个输出端口电连接；超声能量单元和高频电能量单元均采取可快速拆分的方式与能量单元插接口连接。本发明可实现根据实际临床场景要求、操作者数量等，灵活增减、变换电外科器械，例如增加或减少超声刀、高频电刀数量，以适应不同场景需要。
一种超声高频多能输出系统

[发明专利]智能识别泌尿系结石的超声碎石方法和系统-CN202310457527.6在审
发明人：冯庆宇;杨广;毛胜尧 -专利权人：青岛健新医疗科技有限公司;青岛迈博思医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：本发明涉及智能识别泌尿系结石的超声碎石方法。包括基于操作信号控制超声能量端输出超声检测信号，获得超声检测反馈信号；基于所述超声检测反馈信号获得第一声阻抗；基于所述第一声阻抗判断超声碎石杆的接触物的类型；基于所述接触物的类型确定所述超声能量端的超声驱动信号的设定功率和设定频率；和基于所述接触物的类型确定所述超声驱动信号的第一调制周期，以及所述超声驱动信号在所述第一调制周期内的第一输出时长；控制所述超声能量端向超声碎石器械端输出所述超声驱动信号。本发明可以根据结石的声阻抗自动识别结石类型并确定适合的碎石功率及频率，从而提高了超声碎石的成功率。
智能识别泌尿系结石超声碎石方法系统

[实用新型]一种适形线阵超声探头-CN202223538792.7有效
发明人： 毛胜尧;冯庆宇 -专利权人：青岛健新医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及超声成像技术领域。公开了一种适形线阵超声探头，包括：超声探头壳体，所述超声探头壳体的一端设置有声窗；线阵探头，用于发送和接收超声信号，位于所述声窗内并部分伸出所述声窗以和扫查部位接触；电路板，设置在所述超声探头壳体内，与所述线阵探头电连接；所述线阵探头由不少于一组的超声接发单元直线排布组成，且每组所述超声接发单元均可以在所述声窗内沿按压方向弹性伸缩。本实用新型相较于传统的硬质材料线阵超声探头，使用更简单方便，无需经过旋转即能够和人体扫查部位紧密贴合，因此便于获取特定角度下的超声图像，并能保证超声图像具有较高的成像质量。
一种适形线阵超声探头

[发明专利]双通路超声碎石系统-CN202310465427.8在审
发明人：冯庆宇;杨广;毛胜尧 -专利权人：青岛健新医疗科技有限公司;青岛迈博思医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种双通路超声碎石系统，包括主机和第一碎石单元，所述主机包括超声能量模块，用于产生第一超声驱动信号；所述第一碎石单元包括换能器和碎石探针，所述换能器在所述第一超声驱动信号驱动下工作，所述主机还包括高频电能量模块，用于产生高频电驱动信号；所述换能器的变幅杆与所述高频电能量模块的正极电连接，用于接收所述高频电驱动信号，并将其传递至所述碎石探针；碎石系统还包括负极板，所述负极板与所述高频电能量模块的负极电连接。本发明能应用于输尿管碎石和经皮肾镜碎石，同时能够用于输尿管壁的止血，应用范围广泛，具有更高的安全性。
通路超声碎石系统

[发明专利]一种超声外科器械-CN202110826213.X有效
发明人：冯庆宇;毛胜尧;田浚宸;江志鸿 -专利权人：青岛健新医疗科技有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本公开内容提供一种超声外科器械，包括套管组件、刀头、钳口以及组织垫，所述组织垫具有第一表面和与所述第一表面相对的第二表面；所述组织垫的第一表面面对所述刀头设置；所述组织垫的第一表面为非平面设计，具有在沿着刀头的轴向方向、相对所述套管组件由远及近的第一部分，第二部分和第三部分；其中所述第二部分的平均厚度最小。本公开内容有助于实现如下效果之一：更好的组织导引作用，避免组织在操作中脱落而影响手术的进展，避免手术中的误操作。
一种超声外科器械

[发明专利]一种输尿管用多频率超声碎石波导器件-CN202310457573.6在审
发明人：冯庆宇;王毅;毛胜尧 -专利权人：青岛健新医疗科技有限公司;青岛迈博思医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：本发明提供一种输尿管用多频率超声碎石波导器件，包括细长的主体部，位于所述主体部近端侧的变径连接部，以及位于所述主体部远端的碎石部，其中：所述主体部为实心圆柱体，长度为45cm‑80cm，直径为0.8mm‑1.5mm；所述变径连接部具有至少二级变径结构，通过焊接方式与所述主体部固定连接；所述碎石部朝向结石的端部呈非平面结构。本发明解决了现有技术中输尿管超声碎石技术难以产品化，超声波导杆能量传递效果以及碎石效果不佳的技术问题。
一种输尿管频率超声碎石波导器件

[发明专利]多输出能量外科设备-CN202310383321.3在审
发明人：徐汪洋;毛胜尧;冯庆宇 -专利权人：青岛迈博思医疗科技有限公司;青岛健新医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种多输出能量外科设备。包括显示模块；至少一个ES能量端；US能量端；至少一个ES控制模块，用于基于第一调整参数控制ES能量端向高频电端口输出高频电驱动信号；US控制模块，基于第二调整参数控制US能量端向超声端口输出超声驱动信号；辐射吸收模块，用于将ES能量端产生的电磁辐射进行滤波吸收，以消除电磁辐射对超声驱动信号的干扰；辐射吸收控制模块，用于基于ES控制模块和US控制模块的工作状态产生辐射吸收控制信号；第一继电器模块，用于基于辐射吸收控制信号控制辐射吸收模块是否接入电路。本发明将高频电刀模块和超声刀模块集成在同一机箱内，可以同时激发超声刀和高频电刀，满足不同的医生同时使用两种设备进行手术的需求。
输出能量外科设备

[实用新型]一种刚度可调的输尿管镜-CN202223540749.4有效
发明人：冯庆宇;毛胜尧 -专利权人：青岛健新医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61B1/307 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种刚度可调的输尿管镜，在所述手柄上设置有注水口和目镜连接端，所述镜管远离所述手柄的前端表面设置有目镜镜头，内部设置有操作通道，所述镜管的管壁采用柔性材料，在所述管壁的内部设置有空腔，在所述空腔内灌注有可以改变刚度的磁流体材料，所述空腔的外围设置有用于调节所述磁流体材料刚度的磁流体驱动结构；所述手柄处设置有调节开关，所述调节开关和所述磁流体驱动结构电连接，在所述调节开关控制所述磁流体驱动结构工作时，所述磁流体驱动结构可以改变所述磁流体材料的刚度。本实用新型能够在柔软状态下插入输尿管，容易抵达预定位置，避免出现输尿管穿孔损伤，在抵达预定位置后可以更换为刚性状态，便于操作手术器械。
一种刚度可调输尿管

[实用新型]一种适形面阵超声探头-CN202223538733.X有效
发明人： 毛胜尧;冯庆宇 -专利权人：青岛健新医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适形面阵超声探头，包括：超声探头壳体，所述超声探头壳体的一端设置有声窗；面阵探头，用于发送和接收超声信号，位于所述声窗内并部分伸出所述声窗以和扫查部位接触；电路板，设置在所述超声探头壳体内，与所述面阵探头电连接；所述面阵探头由不少于三组的超声接发单元采取非直线排布组成，且每组所述超声接发单元均可以在所述声窗内沿按压方向弹性伸缩。本实用新型通过设置可弹性伸缩的超声接发单元，在对人体进行扫查时，可以通过弹性伸缩形成和人体表面适形的曲面，从而和人体表面贴合，避免出现声束扭曲、灵敏度下降等问题，提升超声图像的成像质量。
一种适形面阵超声探头

[实用新型]一种自动触发的超声外科器械-CN202122111567.4有效
发明人：冯庆宇;江志鸿;田浚宸;毛胜尧 -专利权人：上海益超医疗器械有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动触发的超声外科器械，包括刀头组件、换能器、扳机以及手柄，所述刀头组件包括钳口和刀头；所述扳机与手柄之间的不同相对位置，对应于所述钳口与所述刀头之间的不同夹角；其中，在不同的相对位置均能直接触发所述换能器来实现所述刀头组件的动作。本实用新型的外科器械能适应多种不同的组织、血管等，很好的起到切割、止血的技术效果，极大的简化操作步骤，同时降低了操作者的操作难度，具有广阔的医疗应用前景。
一种自动触发超声外科器械

[实用新型]一种手术器械-CN202122745918.7有效
发明人：冯庆宇;毛胜尧;徐淑梅 -专利权人：上海益超医疗器械有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种手术器械，在释放部内部设置有金属纳米粒子，由于释放孔的直径大于金属纳米粒子的直径，使得金属纳米粒子可以通过释放孔排出至释放部外侧，并进一步作用在组织上。金属纳米粒子自身的尺寸极小，因此可以通过分子交换，破坏细菌表面的蛋白质结构，进而实现有效地杀菌作用。同时，通过释放孔释放出的金属纳米粒子，除了可以作用在细菌表面，当需要对组织进行切割时，还可以作用在切割的组织的切口位置，从而起到对组织切口位置的杀菌作用。
一种手术器械

[实用新型]一种超声刀-CN202122468451.6有效
发明人：冯庆宇;毛胜尧;田浚宸 -专利权人：上海益超医疗器械有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种超声刀，属于手术刀技术领域，超声刀包括：手柄；刀杆，设置于手柄；内管，套设于刀杆的外围并延伸至手柄；外管，套设于内管的外围，外管中空，外管的内周壁和外周壁之间形成排烟通道，外周壁靠近刀杆的作业端的一端开设有与排烟通道连通的多个吸气口；外管远离刀杆的作业端的一端设有与排烟通道连通的排气口；排烟接口，设于外管或手柄，与排气口连通，用于接通负压装置进行负压排烟。本申请将外管设为中空状，利用外管的内周壁与外周壁之间的空间形成排烟通道进行排烟，有效保证超声刀外套管的尺寸不变且有效避免对内套管的功能造成影响，整体结构整合性强，保证排烟效果的同时有效提高超声刀使用性能的稳定性。
一种超声

[实用新型]具有防粘连涂层的超声处理装置-CN202121078120.5有效
发明人：徐淑梅;田浚宸;冯庆宇;毛胜尧 -专利权人：上海益超医疗器械有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：一种具有防粘连涂层的超声处理装置，包括变幅杆，所述变幅杆近端与换能器输出端，所述变幅杆远端为刀头部，所述刀头部表面上设有防黏连涂层防粘连涂层，至少部分的所述防粘连涂层具有凹凸结构；具有所述凹凸结构的防粘连涂层位于所述刀头部的远端测，且具有所述凹凸结构的防粘连涂层面积至少为防粘连涂层总面积的1/3。通过在带涂层的超声刀刀头表面形成凹凸结构，刀头在长时间操作后，防粘连效果优于常规的平滑表面的带涂层超声刀刀头，可以达到有效提升刀头防粘连效果的目的。
具有粘连涂层超声处理装置

[发明专利]向外科器械输出驱动信号的方法、设备、装置及电子设备-CN202111497292.0在审
发明人：徐汪洋;冯庆宇;毛胜尧 -专利权人：上海益超医疗器械有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种向外科器械输出驱动信号的方法、设备、装置及电子设备。该方法包括：获得分时输出时段，该分时输出时段至少包含第一时隙和第二时隙，或第一时隙和第三时隙，控制在第一时隙内超声能量源输出超声驱动信号，高频电能量源不输出，在第二时隙内高频电能量源输出高频电驱动信号，超声能量源不输出，在第三时隙内超声能量源和高频电能量源同时输出驱动信号。根据本公开实施例的技术方案，在短时隙之间切换能量源输出，不仅可同时驱动超声外科器械和高频电外科器械，还可降低反馈信号所受的干扰，在利用该反馈信号进行系统控制时可提高控制结果的准确性，尤其有利于超声电刀的手术应用。
外科器械输出驱动信号方法设备装置电子设备

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