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[发明专利]一种面向场面增强态势感知的交通冲突告警方法-CN202111428306.3有效
发明人：徐成;刘杰;仲照华;毛继志 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G08G5/04 文献下载
摘要：本发明公开一种面向场面增强态势感知的交通冲突告警方法，包含：依据机场地图数据库，基于图论抽象机场跑道、滑行道、停机位和快脱道，建立机场场面路网模型；读入机场场面监视数据，根据本机当前的经度、纬度、高度、航向和本机轮载信号判断本机当前运行阶段，包括进近着陆阶段、跑道穿越阶段、场面滑行阶段、起飞滑跑阶段；调用本机当前运行阶段对应的冲突告警模式，并实时生成本机的冲突检测和告警信息进行告警；实时判断是否达到告警终止条件，未达到时重新读入机场场面监视数据，判断本机当前运行阶段以进行告警，直到达到告警终止条件。本发明实施例提供的技术方案解决了目前机场冲突检测与告警的使用范围和服务对象均较为单一的问题。
一种面向场面增强态势感知交通冲突告警方法

[发明专利]基于运行特征的区域扇区场景相似识别系统-CN202010468535.7有效
发明人：袁立罡;毛继志;张旋;胡明华;李杰;张颖 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F18/22 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种基于运行特征的区域扇区场景相似识别系统，其包括：通过相关性获取模块根据区域扇区运行特点，建立区域扇区运行特征体系，以获取区域扇区运行情况实测数据的相关性；通过主成分特征获取模块根据相关性通过主成分分析方法降低运行特征的信息冗余和维度，以获取主成分特征；通过相似性度量模块根据欧式距离和DTW方法对主成分特征组成的离散和时序数据进行相似性度量；通过识别模块根据相似性度量结果通过谱聚类方法对相似运行模式和相似运行趋势进行识别；以及通过验证模块根据平均轮廓系数和MDS方法对识别结果验证，实现了对区域扇区场景当前运行情况进行更全面的可视化描述，以及区域扇区场景相似性的精确识别。
基于运行特征区域扇区场景相似识别系统

[发明专利]一种机载防撞系统的架构-CN202211453876.2在审
发明人：郭鸿滨;毛继志;胡德振 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G08G5/04 文献下载
摘要：本发明属于航空电子技术领域，尤其涉及一种机载防撞系统的架构。包括：所述前端处理模块用于对不同数据源进行数据处理，所述不同数据源包括：A/C设备的应答信号、S模式应答信号、ADS‑B信号；所述监视处理模块用于对不同数据源的目标进行监视跟踪，并将跟踪结果发送给防撞处理模块；所述防撞处理模块用于根据跟踪结果进行防撞处理，生成告警建议；所述监控处理模块用于对飞机本身的数据源进行监控，可以支持航空器多场景的运行，能够支持机载多数据源的选择与融合以及算法与设备的解耦，支持算法可以适用不同的飞机或者设备平台。
一种机载系统架构

[发明专利]一种增强态势感知与飞行运行的机载显控方法-CN202211451982.7在审
发明人：梁的达;刘杰;毛继志;仲照华 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种增强态势感知与飞行运行的机载显控方法，包括：依据飞行阶段和机组运行需求，提供本机运行信息和基础的交通、气象、地形显示，并配置显示内容和显示布局，建立基本态势感知；提供交通机动态信息列表，设置关注飞机，获取关注飞机运行信息，建立增强交通态势感知；接收近距、中距、远距的冲突探测、冲突预测和冲突解脱信息，并依据告警优先级以视觉、听觉或触觉的形式输出告警信息，建立增强冲突告警态势感知；通过CPDLC申请和接收增强飞行运行的管制许可，调用飞行运行设置程序，输入增强飞行运行所需信息；基于增强飞行运行需求，实时生成目标飞行路径和目标飞行状态，并由机组或飞行管理系统实现增强飞行运行。
一种增强态势感知飞行运行机载方法

[发明专利]一种基于SOA的环境自适应航路规划方法-CN202211409194.1在审
发明人：仝佳璐;张勇;杭书泽;毛继志;胡飞 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明属于民用航空器空中交通流量管理技术领域，尤其涉及一种基于SOA的环境自适应航路规划方法。器确定实现航路规划所涉及的相关方以及所需的相关业务信息；根据所述所需的相关业务信息构建所需的相关业务模块；构建面向服务的分布式架构模型；以接收的空域状态信息为基准，判断各自业务模块是否与所述空域状态信息存在冲突；若存在冲突，根据所述空域状态信息，以改航航程最短、跨扇区个数最少、转弯角度最小、安全距离最大，燃油消耗最少为约束目标输出最优的实时航路。有效提高了信息传输及处理的实时性及高效性。
一种基于 soa 环境自适应航路规划方法

[发明专利]一种支持TBO运行的4D航迹协同管理方法-CN202011567782.9有效
发明人：胡浩亮;毛继志;武喜萍 -专利权人：中国航空无线电电子研究所;四川大学
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明属于民用航空空中交通管理技术领域，特别涉及一种支持TBO运行的4D航迹协同管理方法。方法中，构建了支持TBO运行的4D航迹协同管理架构，架构包括4D航迹运行协同、4D航迹信息协同和4D航迹系统协同，4D航迹运行协同是指，在航空器的全飞行阶段，确定4D航迹信息的管理权限和管理过程，生成、修改或更新4D航迹；4D航迹信息协同是指，制定4D航迹信息的格式，并且基于4D航迹信息的格式实现航迹管理。4D航迹系统协同是指，在航空器机载端和地面管制端分别配备用于管理4D航迹的设备。本发明能够有效提高对TBO运行的认识，提高了航班的精细化管理，为未来空管系统的发展规划与协调发展提供了有效方法。
一种支持 tbo 运行航迹协同管理方法

[发明专利]基于ADS-B的机场场面引导方法及装置-CN202010300237.7有效
发明人：胡德振;毛继志;仲照华 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G08G5/04 文献下载
摘要：本发明属于航空技术领域，具体涉及基于ADS‑B的机场场面引导方法及装置。本发明通过移动通信链路收发飞机场面滑行路径，通过ADS‑B/TIS‑B链路完成对附近飞机及其他车辆的监视，触控显示模块以触摸式图形化显示机场场面地图、车辆当前位置、临近飞机位置、跑道入侵警告等信息，提供冲突预警和告警，及时提醒驾驶员潜在事故的发生，实现了机场场面服务车辆的驾驶员对机场场面运行态势的全面掌握，提升了服务保障车辆运行效能，提高了机场场面运行的效率和安全性。
基于 ads 机场场面引导方法装置

[发明专利]一种基于多层时序网络的实时航路规划及优化方法-CN202210322424.4在审
发明人：仝佳璐;梁的达;徐成;毛继志 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多层时序网络的实时航路规划及优化方法，包括：获取空域结构信息、航空器信息和气象信息；基于所述气象信息，搭建基于恶劣天气的气象模型；构建基于时序变化的多层时序网络结构；利用所述空域结构信息以及搭建的气象模型，以改航航程最短、跨扇区个数最少，转弯角度最小，安全距离最大，燃油消耗最少为约束目标，在所述多层时序网络结构中构建最优航路模型，通过求解模型得到最优航路；基于航空器性能对生成的实时航路进行航迹修正；查看气象条件是否发生变化，若未发生变化，将修正后的实时航路发送至航空器，使航空器沿着生成的最优实时航路飞行；若气象条件发生变化则重新规划航路。
一种基于多层时序网络实时航路规划优化方法

[发明专利]一种航班时刻协调周期划分方法、装置和存储介质-CN202210517402.3在审
发明人：谢华;王媚乙;毛继志;杨磊;李杰;袁立罡;张颖;曾维理;何巍巍 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种航班时刻协调周期划分方法、装置和存储介质，包括：采集航班运行数据，计算航班运行效率指标，包括：航班出发延误、航班到港延误、航班执行率、航班正常性；依据航班运行效率指标构建以日为粒度的时间序列；采用时间序列相似性度量方法度量各月时间序列间相似性；依据时间序列相似性度量结果建立航班时刻协调周期划分计算模型，对机场、机场群航班时刻协调周期进行划分；采用带熵值的TOPSIS法对各划分结果进行评价，得出不同研究对象航班时刻协调周期最优划分结果，优化现目前的航季划分方式，以满足航班时隙分配的管理需求。
一种航班时刻协调周期划分方法装置存储介质

[发明专利]一种航空器高度层变更程序优化引导方法-CN202010909408.6有效
发明人：梁的达;仝佳璐;仲照华;毛继志 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种航空器高度层变更程序(IN‑TRAIL PROCEDURE，ITP)优化引导方法，步骤是：机组选择航空器变更目标高度层和参考目标飞机，并向管制员提出高度层变更申请，在获得批准后准备执行高度层变更程序；构建航空器变更高度层所需的气象模型、质点模型和性能模型；以时间最短为目标，规划航空器高度层变更引导程序；以油耗最少为目标，规划航空器高度层变更引导程序；将两种变更方式的高度引导剖面输出至机组ITP设备，机组根据变更目的选择变更方式，加载至飞行管理系统自动执行。此种方法考虑了机组请求高度层变更的原因，解决了当前ITP概念无法反映机组变更高度层需求的缺陷，提升了航空器运行的智能化和经济性。
一种航空器高度变更程序优化引导方法

[发明专利]基于谱聚类的终端区时序气象场景识别方法-CN202110117463.6有效
发明人：袁立罡;张旋;毛继志;朱永文;谢华;王兵;李杰;张颖 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06V10/762 文献下载
摘要：本发明属于民航交通管制技术领域，具体涉及一种基于谱聚类的终端区时序气象场景识别方法，其包括：获取目标终端区计算范围内天气避让区数据以及机场本场能见度数据；定义并计算栅格化带权；形成时序RSI数据集与时序能见度数据集；构建气象场景相似度矩阵；以及训练用于识别气象场景的谱聚类模型，以获取最终时序气象场景识别结果，实现了终端区气象场景识别不仅可以作为历史航班运行分析的基础支持，也可以在对流天气等气象影响下为实施空中交通流量管理策略提供决策依据，终端区气象场景识别有助于提高航班运行的安全性、减少航班运行的不正常性。
基于谱聚类终端时序气象场景识别方法

[发明专利]扇区动态管理决策方法、服务器及系统-CN202110755522.2有效
发明人：袁立罡;吕晓文;陈海燕;谢华;毛继志;张颖;王兵;李杰 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：本发明属于航空技术领域，具体涉及一种扇区动态管理决策方法、服务器及系统，其中扇区动态管理决策方法包括：构建区域扇区运行的特征指标；对特征指标进行筛选；根据筛选后的特征指标获取管制决策规则；以及根据筛选后的特征指标和管制决策规则获取扇区实际决策，构建可量化计算的区域扇区运行指标体系，采用mRMR有监督特征和SPEC无监督特征选择算法综合加权实现关键特征指标的筛选和降维，进一步选取决策树算法提取适应管制员认知与管制能力的扇区动态开合决策规则，并利用关键特征指标的可预测性，设计基于客观交通特性预测的战术/预战术扇区动态开合科学决策模式。
扇区动态管理决策方法服务器系统

[发明专利]基于深度卷积神经网络的空域运行复杂度评估方法-CN202011294477.7有效
发明人：谢华;张明华;陈海燕;朱永文;毛继志;葛家明;唐治理;王长春;蒲钒;袁立罡 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种基于深度卷积神经网络的空域运行复杂度评估方法其包括：抽取目标空域扇区的扇区动态交通数据，并进行空域运行复杂性等级标注；划定目标空域扇区的外接矩形，并进行网格化处理；构造多通道空中交通态势图像，并根据空域运行复杂性等级标注构建空中交通态势图像库；根据多通道空中交通态势图像构建空域运行复杂性分级网络模型；对空域运行复杂性分级网络模型进行训练；以及根据训练后的空域运行复杂性分级网络模型进行空域运行复杂性评估，实现了在不依赖复杂度相关特征的前提下以“端到端”的方式自动从原始数据中进行学习最相关的特征，从而辅助空域运行复杂性分级网络模型的建立，大大降低了空域复杂度评估的工作量和使用门槛。
基于深度卷积神经网络空域运行复杂度评估方法

[发明专利]终端区尾随间隔进场管理决策支持系统-CN201811001535.5有效
发明人：张颖;毛继志;谢华;何巍巍;袁立罡;王兵;薛磊;问涛 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G08G5/02 文献下载
摘要：本发明涉及航空领域，具体而言涉及一种终端区尾随间隔进场管理决策支持系统，所述终端区尾随间隔进场管理决策支持系统包括：模型构建模块，适于构建分时段终端区尾随间隔进场管理的整数规划模型；以及模型求解模块，适于对所述整数规划模型进行求解。终端区尾随间隔进场管理决策支持系统考虑机场进场航班流在各进场点之间以及同一进场点不同时段分布不均的特点，建立了所述整数规划模型并对其求解，分时段终端区尾随间隔管理策略计算系统比全时段尾随间隔管理效率更高，能有效减少不必要的航班延误。
终端尾随间隔进场管理决策支持系统

[发明专利]一种基于多智能体的大规模航空器运动仿真方法及装置-CN202111367165.9在审
发明人：张立东;胡浩亮;何巍巍;毛继志 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G08G5/04 文献下载
摘要：本申请提供一种基于多智能体的大规模航空器运动仿真方法及装置，属于空中交通领域，该方法包括：根据航空器飞行计划配置航空器的飞行性能参数；生成飞行意图指令；将生成的飞行意图指令转换成航空器可跟踪的参考飞行状态信息；根据配置的航空器的飞行性能参数计算航空器运动状态信息；根据航空器运动状态信息与参考飞行状态信息之间的误差，进行航空器运动的闭环仿真，能够满足未来空中交通管理研究仿真与验证需求，用于大规模航空器运动仿真。
一种基于智能大规模航空器运动仿真方法装置

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