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[发明专利]一种用于对接清扫机器人的对接站及清扫机器人-CN201610093316.9有效
发明人： 毛怒涛;周胜宽;金文芳;应远军;郑国威;戚均敏;钱智慧;杨作谦;吴钟鸣 -专利权人：松下家电（中国）有限公司
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于对接清扫机器人的对接站，属于清洁电器领域，解决了现有技术中对接站前方存在无信号区域导致清扫机器人无法对接的问题，解决该问题的技术方案主要包括基体以及设于基体的第一信号发射器、第二信号发射器、第三信号发射器和第四信号发射器，第一信号发射器发射对接信号，第二信号发射器发射近距离导向信号，近距离导向信号具有弧形边界，第三信号发射器发射左侧远距离导向信号，第四信号发射器发射右侧远距离导向信号。本发明主要供清扫机器人的对接充电或卸载垃圾。另外，本发明还提供一种与上述对接站进行对接的清扫机器人。
一种用于对接清扫机器人接站

[实用新型]一种车门和车辆-CN202122655853.7有效
发明人：曹跃峰;王红飞;赵明;胡金杰;毛怒涛;赵柽 -专利权人：浙江小族智能科技有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B60J5/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种车门和车辆，车门中的车门内部设置有连接组件，其中，连接组件包括至少两块铰链挡板和轴承，车门通过连接组件中的铰链与车辆的车身本体连接；铰链挡板设置于铰链的安装位置的两侧，以将铰链夹持。基于此，本实用新型实施例使得铰链因车门下拉时，通过铰链挡板夹持铰链以辅助铰链承重，进而减少铰链的轴承的受重，从而避免铰链在车门开合时发出异响。
一种车门车辆

[发明专利]一种擦地机器人的工作方法-CN201910308761.6有效
发明人： 毛怒涛;钱智慧 -专利权人：松下家电(中国)有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种擦地机器人的工作方法，属于清洁设备工作方法技术领域，所述擦地机器人在满足自清洁程序的启动条件下进入自清洁程序，自清洁程序中，擦地机器人先返回至基站，然后擦地机器人在电量满足预设要求的前提下完成擦拭件上待清洗擦拭面的清洗，擦地机器人在擦拭件清洗完成后使擦拭件转动一段时间完成脱水。通过自清洁程序可以实现擦拭件自动清洗的目的，无需用户手动拆洗或更换擦拭件，能在提高擦地机器人智能化程度的前提下合理降低整机的使用成本，有利于提高用户的使用体验。
一种机器人工作方法

[发明专利]自动更换清洁布的清洁机器人及自动更换清洁布的方法-CN201810135413.9有效
发明人： 毛怒涛;钱智慧;叶玅宏;陈鸿;戚均敏;赵振崴;李刚 -专利权人：松下家电（中国）有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本发明公开了自动更换清洁布的清洁机器人，解决了清洁布手动拆装不便的问题，解决该问题的技术方案主要包括本体、卷筒和驱动卷筒转动的电机，卷筒和电机均设于本体，所述清洁机器人还包括引导用户将清洁布置于定位区域内以供卷筒缠绕的定位部，清洁布连接于卷筒并由卷筒带动旋转而缠绕固定于卷筒上，清洁机器人还包括将清洁布从卷筒上拆卸下来的拆卸件，拆卸件在需要拆卸清洁布时作用于清洁布使清洁布与卷筒分离。不仅降低了用户的劳动量，而且减少了人为参与程度，即清洁机器人在整个清洁过程中可以多次自动更换清洁布，提高了整个清洁过程的智能化程度。本发明还提供了自动更换清洁布的方法。
自动更换清洁机器人方法

[发明专利]一种扫地机器人的工作方法-CN201710282992.5有效
发明人： 毛怒涛;卢瑞东;王晓东;应远军;陈鸿;钱智慧;吴林声 -专利权人：松下家电（中国）有限公司
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫地机器人的工作方法，属于扫地机器人领域，解决了现有技术中扫地机器人需要先构建环境地图导致用户等待时间久、扫地机器人耗电量大的问题，解决该问题的技术方案主要是由用户在显示屏幕上绘制虚拟边界，扫地机器人将虚拟边界转换为规划边界，然后根据规划边界开始工作规划。本发明主要用于方便用户操作扫地机器人进行清扫工作，不需要用户等待。
一种扫地机器人工作方法

[发明专利]一种擦地机器人的擦地方法-CN201810349701.4有效
发明人：钱智慧;毛怒涛;叶玅宏;陈鸿;戚均敏;赵振崴;李刚 -专利权人：松下家电研究开发（杭州）有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本发明公开了一种擦地机器人的擦地方法，属于家用电器领域，解决了现有技术中回转刷使用效率低、智能化程度低的问题，解决该问题的技术方案主要包括：将待打扫的当前区域划分成多个子区域，将回转刷的外圆周面在周向上分成多个弧面段，控制系统控制电机间歇转动来带动回转轴间歇旋转，使得一个弧面段对应打扫至少一个子区域或者多个弧面段对应打扫一个子区域。本发明主要用于提高回转刷的使用效率及擦地机器人的智能化程度。
一种机器人方法

[实用新型]一种具有自清洁功能的擦地机-CN201920524321.X有效
发明人： 毛怒涛;钱智慧 -专利权人：松下家电(中国)有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自清洁功能的擦地机，属于清洁设备技术领域，擦地机包括机身、基站和控制装置，机身上设有行走机构、擦拭机构及电池，擦拭机构包括可转动设于机身上的擦拭件和用于驱动擦拭件转动的擦拭电机，所述基站上还设有用于清洗擦拭件的清洗机构，清洗机构包括净水箱和连接于净水箱的清洗槽，清洗槽的顶部开口以供擦拭件进入，净水箱与清洗槽之间设有电连接于控制装置的进水件，清洗槽上设有辅助清洗结构。利用加设的清洗机构可以有效实现擦拭件的自清洁目的，有利于提高擦地机的工作效果，从而有利于提高用户的使用体验。
一种具有清洁功能地机

[实用新型]一种擦地机-CN201822210804.0有效
发明人：钱智慧;戚均敏;吴钟鸣;李刚;毛怒涛;吴骏;余军;普帅帅;孙凯华 -专利权人：松下家电研究开发(杭州)有限公司;松下家电(中国)有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种擦地机，属于清洁设备技术领域，包括机身、主控制电路板、行走机构及擦拭机构，行走机构包括行走轮和行走电机，擦拭机构包括擦拭件和擦拭电机，擦拭机构还包括电连接于主控制电路板的检测传感器，擦拭件上设有与检测传感器对应的识别结构，主控制电路板根据检测传感器反馈的感应阈值获知擦拭件是否安装或是否转动到位或是否发生堵转。当擦拭电机驱动擦拭件转动时，检测传感器的感应阈值在识别结构的作用下改变，检测传感器将感应阈值反馈给主控制电路板后，主控制电路板可以根据感应阈值判断擦拭件的具体情况并作出反应，有效提高擦地机整体的智能性，更好的满足使用要求，有利于提高使用体验。
主控制电路板擦拭件传感器擦拭机构检测行走机构擦地机擦拭转动本实用新型传感器反馈电机驱动清洁设备行走电机阈值反馈阈值判断电连接行走轮智能性机身堵转获知电机

[实用新型]一种擦拭吸嘴-CN201821493774.2有效
发明人： 毛怒涛;陈娴;谢仙波;叶玅宏;叶丰荣 -专利权人：松下家电研究开发（杭州）有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： A47L9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种擦拭吸嘴，属于吸尘器配件领域，解决了现有技术中擦拭布固定在回转刷上不可靠的问题，解决该问题的技术方案主要是在回转刷的外周还设有用于快速粘住擦拭布的固定带，固定带至少环绕回转刷一周，固定带在回转刷径向上的高度不超过抹布在回转刷径向上的高度。本实用新型主要用于将擦拭布可靠固定在回转刷上。
回转刷擦拭布固定带本实用新型吸嘴擦拭吸尘器可靠固定配件领域抹布外周环绕

[发明专利]一种擦地机器人的控制方法-CN201811604391.2在审
发明人：钱智慧;戚均敏;毛怒涛;吴钟鸣;李刚 -专利权人：松下家电研究开发（杭州）有限公司;松下家电(中国)有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种擦地机器人的控制方法，属于生活电器领域，解决了现有技术中擦地机器人的抹布湿润程度无法控制，导致地面残留的积水较多影响擦地效果的问题，解决该问题的技术方案主要是擦地机器人启动后到达预定工作区域，控制水泵工作喷水使滚刷的一部分湿润并开始擦地工作，擦地机器人工作一定距离或时间后判断是否需要更换滚刷的工作面，如是，则擦地机器人控制水泵喷水、更换滚刷的工作面，然后继续工作，如否，则擦地机器人继续工作，如此循环至完成擦地工作。本发明主要用于节约用水，提高擦地效果。
机器人滚刷湿润预定工作区域机器人控制节约用水控制水泵生活电器抹布水泵积水残留

[实用新型]一种防止垃圾箱未安装的清洁机器人-CN201620457031.4有效
发明人：钱智慧;毛怒涛;应远军;郑国威;戚均敏;金文芳;杨作谦;吴钟鸣 -专利权人：松下家电研究开发（杭州）有限公司
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防止垃圾箱未安装的清洁机器人，属于清洁电器领域，解决了现有技术中用户无法直接观察确认有没有安装垃圾箱的问题，解决该问题的技术方案主要包括机体和垃圾箱，机体设有容纳垃圾箱的安装腔以及将安装腔关闭或打开的盖板，机体设有可相对机体活动的限位件，限位件在垃圾箱取出后相对机体运动到第一位置，在第一位置的限位件阻挡于盖板的关闭轨迹上。本实用新型主要用于让用户及时发现垃圾箱未安装。
一种防止垃圾箱安装清洁机器人

[实用新型]一种用于对接清扫机器人的对接站及清扫机器人-CN201620131196.2有效
发明人： 毛怒涛;周胜宽;金文芳;应远军;郑国威;戚均敏;钱智慧;杨作谦;吴钟鸣 -专利权人：松下家电研究开发（杭州）有限公司
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于对接清扫机器人的对接站，属于清洁电器领域，解决了现有技术中对接站前方存在无信号区域导致清扫机器人无法对接的问题，解决该问题的技术方案主要包括基体以及设于基体的第一信号发射器、第二信号发射器、第三信号发射器和第四信号发射器，第一信号发射器发射对接信号，第二信号发射器发射近距离导向信号，近距离导向信号具有弧形边界，第三信号发射器发射左侧远距离导向信号，第四信号发射器发射右侧远距离导向信号。本实用新型主要供清扫机器人的对接充电或卸载垃圾。另外，本实用新型还提供一种与上述对接站进行对接的清扫机器人。
一种用于对接清扫机器人接站

[实用新型]一种吸尘器用集尘盒及吸尘器-CN201520978158.6有效
发明人：金文芳;毛怒涛;钱智慧;应远军;戚均敏;杨作谦;吴钟鸣 -专利权人：松下家电研究开发（杭州）有限公司
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： A47L9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸尘器用集尘盒及吸尘器。解决现有集尘盒结构复杂、成本高的技术问题。本实用新型吸尘器用集尘盒，包括盒体和过滤组件，所述盒体具有吸风口和开口部，所述过滤组件转动连接在所述盒体上，用于打开或者关闭所述开口部，所述过滤组件包括过滤支架、过滤件和过滤器，所述过滤支架具有排风口和与排风口相通的安装槽，所述过滤器卡装到安装槽，所述过滤件位于排风口与过滤器之间。本实用新型的吸尘器用集尘盒用于吸尘器上。
一种吸尘器用集尘吸尘器

[实用新型]一种智能扫地机器人-CN201520781544.6有效
发明人： 毛怒涛;钱智慧;应远军;金文芳 -专利权人：松下家电研究开发（杭州）有限公司
申请日： 2015-10-10 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能扫地机器人，属于智能家电领域，解决现有技术中智能扫地机器人中的信号接收器增加了智能扫地机器人的高度，可能导致智能扫地机器人无法进入沙发等家具的底部空间的技术问题，本实用新型提供的智能扫地机器人包括机体、设置在机体上的控制单元和设置在机体上的信号接收器，控制单元通过信号接收器接收外界信号，信号接收器具有工作位置和避让位置，避让位置下信号接收器的最高点低于工作位置下信号接收器的最高点，机器人行走过程中，外力作用可使信号接收器从工作位置运动到避让位置，还包括在外力撤销后使信号接收器复位到工作位置的复位机构。
一种智能扫地机器人

[实用新型]一种传感器透光体、传感器及清洁机器人-CN201520660970.4有效
发明人： 毛怒涛;郑国威;应远军;戚均敏;钱智慧;金文芳;杨作谦;吴钟鸣;周胜宽;颜秀芬 -专利权人：松下家电研究开发（杭州）有限公司
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种传感器透光体，包括透光的圆柱形本体，圆柱形本体的下端壁面中心位置内凹成形有一球冠，圆柱形本体的上端壁面内凹成形有一用于形成光反射曲面的回转曲面，所述圆柱形本体的轴心线与所述球冠的轴心线重合；假想有一条焦点与所述球冠的球心重合的抛物线及一段位于所述球冠上方的曲线段，抛物线的对称轴垂直于球冠的轴心线，所述曲线段与所述抛物线重合，所述曲线段的一个端点相交于球冠的轴心线并绕所述球冠的轴心线旋转360度后形成一假想抛物线回转曲面；所述回转曲面与所述假想抛物线回转曲面重合。本实用新型应用在传感器上具有良好的光定向性。本实用新型还公开了一种传感器及清洁机器人。
一种传感器透光清洁机器人

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