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[发明专利]水上充气无人船智能控制方法和系统-CN202310605065.8在审
发明人：麦浩平;林涛;吴扬波;黄晓富;朱明建;肖东;何家杰;陈康志;李航;宁静;毛德军 -专利权人：广州市番高领航科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请属于智能控制技术领域，公开了水上充气无人船智能控制方法和系统，其中方法应用于无人船集群中的主船控制器和备用主船控制器上，主船控制器和备用主船控制器通过通信链路连接岸基服务器和无人船集群中的其他无人船的控制器，方法包括：获取岸基服务器的表演脚本；检测无人船集群中的每个无人船的当前位置；根据表演脚本采用自适应算法计算出每个无人船的目标位置；根据各个无人船的目标位置和当前位置制定出对应的航行路线；将每个航行路线发送至对应的无人船，以使每个无人船按照航行路线航行至对应的目标位置。上述方法能够有效地防止目标区域丢失或误判，从而准确地确定出每个无人船的目标位置，制定出准确的无人船的航行路线，具有较低的无人船表演成本。
水上充气无人智能控制方法系统

[发明专利]一种基于人工智能的水上充气无人船-CN202310662943.X在审
发明人：麦浩平;吴显恒;肖东;何家杰;黄锦明;梁熙键;林涛;黄钧宇;吴扬波;黄晓富;朱明建;陈康志;李航;宁静;毛德军 -专利权人：广州市番高气模制品有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能的水上充气无人船，包括智能充气船本体(1)、通信模块(2)和智能控制模块(3)；所述智能充气船本体(1)包括船本体(4)和充气舱模块(5)、压载模块(6)和表演模块(7)；所述充气舱模块(5)能够通过充气和排气改变提供的浮力，以调整所述船本体(4)的沉浮状态，所述压载模块(6)配合所述充气舱舱模块(5)实现调整所述船本体(4)的沉浮状态，所述压载模块(6)包括多个压载单元，能够实现所述压载单元的调整，所述表演模块(7)设于所述船本体(4)上，用于进行灯光和喷泉表演。本发明可以实现在智能充气船本体(1)出现故障时，及时排气下沉，从而不影响整体表演，减小对表演的影响。
一种基于人工智能水上充气无人

[发明专利]基于双层迭代的DP-ASRS模型求解方法和装置-CN202210753566.6在审
发明人：苏析超;张勇;李常久;万兵;毛德军;王鑫;肖楚琬;刘嘉;郭放 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请涉及基于双层迭代的DP‑ASRS模型求解方法和装置，方法包括获取当前的任务飞行计划参数和检修任务参数；调用构建的DP‑ASRS动态模型；根据任务飞行计划参数和检修任务参数，利用双层迭代优化法对DP‑ASRS动态模型进行优化求解，输出当前的一体化调度方案；一体化调度方案用于进行分布式平台飞行与检修一体化调度。其中，DP‑ASRS动态模型的目标函数包括：分布式平台任务综合效能优化目标函数和单平台效能优化目标函数，DP‑ASRS动态模型的约束条件包括分布式平台舰载机机群分配约束、飞行时序规划约束、检修调度约束和分布式维修任务平台转移约束。达到了更有效实现分布式平台飞行与检修一体化调度的目的。
基于双层 dp asrs 模型求解方法装置

[实用新型]具有同步内抽芯机构的汽车扰流板模具-CN202222942935.4有效
发明人： 毛德军 -专利权人：台州市黄岩联盛模塑有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有同步内抽芯机构的汽车扰流板模具，属于模具技术领域。它包括上模板和下模板，所述的上模板和下模板之间还设有双分型面定位结构，所述的上模板上设有上成型面，所述的下模板上设有下成型面，所述的上成型面和下成型面组合形成成型腔。设置在上模板上的同步内抽芯机构能够在开模前就能实现用于在扰流板产品上形成定位槽体的芯杆的抽芯，从而防止因芯杆和产品连接过于紧密，上模板移动时芯杆和产品的连接处容易受到较大的拉力而导致产品变形，上模板和下模板之间的双分型面定位结构还能够对上模板和下模板进行定位，下模板上的同步顶出机构能够在上模板和下模板分离后将附着在下模板上的产品顶出。
具有同步内抽芯机构汽车扰流板模具

[实用新型]轻量化纯电动汽车封闭式格栅精密注塑模具-CN202222998595.7有效
发明人： 毛德军 -专利权人：台州市黄岩联盛模塑有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B29C45/40 文献下载
摘要：本实用新型属于模具技术领域，尤其涉及一种轻量化纯电动汽车封闭式格栅精密注塑模具。本实用新型，包括注塑上模，所述的注塑上模内设有上镶座，所述的上镶座内设有格栅成型上部。本实用新型在使用过程中，注塑上模与相对应的下模相抵接，形成完整的型腔，将熔融物料通过注塑件注入至型腔内，格栅成型上部用以成型格栅的上部结构，滑动式格栅空隙成型组件用以同步成型格栅所需的空隙结构，无需进行二次加工，缩短成型周期，成型精度高，在成型完成后，将滑动式格栅空隙成型组件进行滑动，有利于在下一步脱模过程中将成型塑件进行快速脱模，降低操作难度，实用性较强。
量化电动汽车封闭式格栅精密注塑模具

[实用新型]汽车后牌照板饰条模具-CN202223503923.8有效
发明人： 毛德军 -专利权人：台州市黄岩联盛模塑有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B29C45/73 文献下载
摘要：本实用新型属于模具技术领域，尤其涉及一种汽车后牌照板饰条模具。本实用新型，包括注塑下模，所述的注塑下模内设有合模腔室。本实用新型在注塑过程中，将注塑下模与相对应的上模相紧贴，形成完整的型腔，熔融物料进入至型腔内进行注塑，通过塑件下部成型部用以辅助成型装饰条的下部结构，同时成型顶出一体式滑块组件在注塑时与塑件下部成型部紧贴，同步辅助成型辅助成型装饰条的下部局部结构，完成注塑后，将冷却水通入至冷却件内，对塑件进行冷却，冷却完成后，开模，移动成型顶出一体式滑块组件，通过成型顶出一体式滑块组件将装饰条顶出，采用成型顶出一体化结构，整体结构紧凑，空间利用率高，精度好。
汽车牌照板饰条模具

[实用新型]具有对插面纵置结构的细长形格栅上饰条注塑模具-CN202222641852.1有效
发明人： 毛德军 -专利权人：台州市黄岩联盛模塑有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B29C45/40 文献下载
摘要：本实用新型属于模具技术领域，尤其涉及一种具有对插面纵置结构的细长形格栅上饰条注塑模具。本实用新型，包括饰条注塑上模和饰条注塑下模，所述的饰条注塑上模和饰条注塑下模之间设有饰条成型镶件。本实用新型在注塑过程中，将饰条注塑上模和饰条注塑下模相互靠近，使得饰条成型镶件与饰条成型凸起相抵接配合形成完整的型腔，将熔融物料注入至型腔内，进行注塑，通过对插面脱模组件可在注塑过程中配合型腔进行注塑，作为型腔的一部分结构，完成注塑后，开模，移动对插面脱模组件，通过对插面脱模组件将塑件进行顶出，采用对插面纵置顶出结构，顶出位置为塑件成型位置底部，顶出精确度高且顶出面积大，适合细长形塑件。
具有插面纵置结构细长格栅上饰条注塑模具

[实用新型]具有滑块进胶机构的汽车后保险杠电镀装饰条模具-CN202222682869.1有效
发明人： 毛德军 -专利权人：台州市黄岩联盛模塑有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B29C45/40 文献下载
摘要：本实用新型属于模具技术领域，尤其涉及一种具有滑块进胶机构的汽车后保险杠电镀装饰条模具。本实用新型，包括装饰条注塑上模和装饰条注塑下模，所述的装饰条注塑上模和装饰条注塑下模之间设有注塑对位镶件，所述的装饰条注塑下模内设有装饰条成型凸起。本实用新型在注塑过程中，将装饰条注塑上模和装饰条注塑下模相互靠近，使得注塑对位镶件与装饰条成型凸起相紧贴配合，形成完整的型腔，熔融物料通过装饰条注塑上模和注塑对位镶件注入至型腔内，并且配合滑块式进胶组件进行注塑，注塑完成后，开模，通过脱模顶出部带动滑块式进胶组件与装饰条注塑下模脱离，采用滑块式进胶结构，进胶速率高，且脱模方便，避免成型塑件发生卡壳，实用性较强。
具有滑块进胶机构汽车保险杠电镀装饰模具

[实用新型]具有双边辅助支撑梁结构的汽车进气格栅外饰框注塑模具-CN202222890030.7有效
发明人： 毛德军 -专利权人：台州市黄岩联盛模塑有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本实用新型属于模具技术领域，尤其涉及一种具有双边辅助支撑梁结构的汽车进气格栅外饰框注塑模具。本实用新型，包括注塑上模，所述的注塑上模上方设有注塑件，所述的注塑上模内设有内嵌式上部辅助成型镶座，所述的内嵌式上部辅助成型镶座内设有外饰框支撑梁成型组件。本实用新型在注塑过程中，内嵌式上部辅助成型镶座与注塑上模相紧贴配合，将注塑上模与相对应的下模合模后，熔融物料通过注塑件注入至内嵌式上部辅助成型镶座内，通过内嵌式上部辅助成型镶座辅助成型进气格栅外饰框上部结构，并且通过外饰框支撑梁成型组件同步成型汽车进气格栅外饰框的辅助支撑梁结构，实现同步高精度成型，塑件一体成型，质量较高。
具有双边辅助支撑结构汽车格栅外饰框注塑模具

[实用新型]具有局部皮纹结构的大型汽车格栅精密注塑模具-CN202222902686.6有效
发明人： 毛德军 -专利权人：台州市黄岩联盛模塑有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B29C45/73 文献下载
摘要：本实用新型属于模具技术领域，尤其涉及一种具有局部皮纹结构的大型汽车格栅精密注塑模具。本实用新型，包括汽车格栅上模，所述的汽车格栅上模内设有格栅上部成型模块，所述的格栅上部成型模块内设有皮纹成型组件。本实用新型在注塑过程中，熔融物料通过注塑板注入至格栅上部成型模块内，通过皮纹成型组件可同步成型汽车格栅的局部皮纹结构，无需进行二次加工，降低了加工成本，减少了工序，完成注塑后，将冷却水通入至多方位冷却件内，对格栅上部成型模块和塑件进行多方位同步冷却，缩短成型时间，提高产品质量。
具有局部结构大型汽车格栅精密注塑模具

[实用新型]一种开关机静噪装置-CN202220540841.1有效
发明人： 毛德军;张常华;朱正辉;赵定金 -专利权人：广州市保伦电子有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H04R3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开关机静噪装置，包括用于稳压的稳压单元、用于开关高电平延时的第一延时单元、用于开关低电平延时的第二延时单元、用于掉电加速高电平放电的加速放电单元和外部使能控制单元，所述外部使能控制单元、加速放电单元和稳压单元均与第一延时单元连接，所述加速放电单元与第二延时单元连接，所述第二延时单元外接有功放IC1，所述第一延时单元外接有功放IC2，以满足兼容不同时序逻辑的功放IC，解决连续开关机时出现的爆音(POP)声导致扬声器产生异响的声音的问题。
一种开关机装置

[实用新型]一种级联式低噪声的天花音响-CN202220825883.X有效
发明人： 毛德军;李新建;李新跃;赵明 -专利权人：广州市保伦电子有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H04R3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种级联式低噪声的天花音响，包括用于AUX信号交互的接口模块、用于减小输入噪声的伪差分输入模块、运放缓冲模块、电源模块和前置功放模块，所述接口模块外接有若干音箱，所述伪差分输入模块的输入端和运放缓冲模块的输出端均与接口模块连接，所述伪差分输入模块的输出端、运放缓冲模块的输入端和电源模块均与前置功放模块连接。在本实用新型中，通过伪差分输入模块减少音响输入的噪声，提高音频传输质量效果，同时通过电源模块减小音频信号的失真度，提高信号质量。
一种级联噪声天花音响

[实用新型]高档乘用车用高光免喷涂进气格栅精密注塑模具-CN202121849742.3有效
发明人： 毛德军 -专利权人：台州市黄岩联盛模塑有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高档乘用车用高光免喷涂进气格栅精密注塑模具，属于模具技术领域。它包括下模板，所述的下模板上设有格栅成型面，所述的格栅成型面上设有若干平行设置的格栅成型结构、外包围成型结构和车标安装部成型结构。进气格栅注塑成型后，多受力点顶出结构与多根格栅接触使多根格栅同时受力从而能够在顶出时防止格栅断裂，单点顶出结构能够配合多受力点顶出结构对进气格栅产品的格栅、外包围和车标安装部同时施力从而使进气格栅各部位受力均匀，顶出组件能驱动单点顶出结构和多受力点顶出结构动作从而能够将进气格栅产品顶出。
高档乘用车用高光免喷涂格栅精密注塑模具

[实用新型]一种智能化路砖摊铺机-CN202120914629.2有效
发明人：张晓东;毛德军;谢永权;何龙 -专利权人：四川捷亮建设工程有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： E01C19/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能化路砖摊铺机，包括：机架（1）、行走机构（2）、吸沙机构（3）、漏沙斗（4）、卸砖滑道（5）、卸砖斗（6）和集沙箱（7）；所述吸沙机构（3）包含吸沙泵（8）、吸沙管（9）、出沙管（10）和驱动电机（11）。本实用新型是一种集自动铺沙和铺砖为一体的机器，智能化路砖摊铺机总体分为吸沙机构（3）、行走机构（2）、漏沙机构、卸砖机构组成，通过电机传动的方式达到目的。工作时工人只需要将排列好的人行道地砖放如砖斗中，地砖便会由自身的重力下滑，从而达到铺设的目的。本机器在提高路砖铺设效率的同时也大大降低了劳动人员的劳动强度，达到了高效性和经济性的目的。
一种智能化路砖摊铺机

[实用新型]一种智能化绿植灌溉装置-CN202120914549.7有效
发明人： 毛德军;谢永权;陈伟 -专利权人：四川捷亮建设工程有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能化绿植灌溉装置，包括：抽水水管（1）、供水水管（2）、双弯连接钢管（3）、多个灌溉喷头（4）、多个给水栓（5）、水泵（6）、控制系统（7）和机井（8）；水泵（6）与控制系统（7）电控连接；所述水泵（6）设于机井（8）内；水泵（6）连接抽水水管（1）；双弯连接钢管（3）一端连接抽水水管（1），另一端连接供水水管（2）；供水水管（2）上开有多个出水孔；每一个出水孔均连接一个给水栓（5）；每一个给水栓（5）顶端均设有一个灌溉喷头（4）。本实用新型整体智能化水平较高，减少了人工劳动力的损耗，且装置通过控制系统控制，一体化程度较高，并能够通过控制系统设定灌溉量，精准控制用水量。
一种智能化灌溉装置

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