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- [实用新型]全滚圆活齿一齿差行星减速机-CN201922428999.0有效
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毛开友;张红兵
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西安科技大学
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2019-12-28
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2020-08-21
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F16H1/34
- 本实用新型公开了一种全滚圆活齿一齿差行星减速机，包括滚动式的输入机构和偏心环式输出机构，输入机构和偏心环式输出机构之间通过一齿差行星传动机构进行减速传动。本实用新型将转臂轴承与齿座圈合二为一，输入轴带动偏心套作偏心转动并推动无外圈的转臂轴承，使活齿与内齿圈的内圆弧齿廓相啮合作行星运动，偏心环与输出轴之间的同心轴承具有行星运动的分解、平衡、偏差补偿以及将偏心运动转化为定轴转动的功能，同心轴承的外圈承载高速公转，内圈承载低速自转及合力同偏心距，使输出轴产生低速大转矩的减速传动，滚动代替滑动，传动效率更高，偏心环实体上无导槽或销孔，使得整个结构的强度得到充分保证，以适应高效率、大功率减速器。
- 圆活齿一齿差行星减速
- [发明专利]全滚圆活齿一齿差行星减速机-CN201911385236.0在审
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毛开友;张红兵
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西安科技大学
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2019-12-28
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2020-03-31
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F16H1/34
- 本发明公开了一种全滚圆活齿一齿差行星减速机，包括滚动式的输入机构和偏心环式输出机构，输入机构和偏心环式输出机构之间通过一齿差行星传动机构进行减速传动。本发明将转臂轴承与齿座圈合二为一，输入轴带动偏心套作偏心转动并推动无外圈的转臂轴承，使活齿与内齿圈的内圆弧齿廓相啮合作行星运动，偏心环与输出轴之间的同心轴承具有行星运动的分解、平衡、偏差补偿以及将偏心运动转化为定轴转动的功能，同心轴承的外圈承载高速公转，内圈承载低速自转及合力同偏心距，使输出轴产生低速大转矩的减速传动，滚动代替滑动，传动效率更高，偏心环实体上无导槽或销孔，使得整个结构的强度得到充分保证，以适应高效率、大功率减速器。
- 圆活齿一齿差行星减速
- [实用新型]圆形活齿行星减速器-CN02224579.0无效
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毛开友;杨善安;于文武;韩敏;仝春民
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西安科技学院
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2002-03-04
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2003-01-15
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F16H1/34
- 本实用新型涉及少齿差行星减速器，尤其涉及一种圆形活齿行星减速器，它是由输入轴、行星轮以及销孔式输出机构组成，行星轮中设有输入轴外围的偏心套、转臂轴承以及内圈滚子、圆形活齿和固定的内齿圈，所述的圆形活齿为圆柱形滚子活齿，输出机构包括带销盘的输出轴以及销轴和销孔，销孔设在销盘上，其销轴由圆形活齿的圆柱形滚子代替。该减速器转臂轴承直径较大，且输出机构的销轴分布圆直径也较大器，使得轴承寿命较长，输出机构强度明显提高，可实现大功率传动。
- 圆形行星减速器
- [实用新型]星齿纯滚动行星减速机-CN93213523.4无效
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周先德;周铭;毛开友;李鹭鸣;杨善安;于文武
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西安矿业学院
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1993-05-30
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1994-06-29
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F16H1/28
- 本实用新型乃一种纯滚动的星齿行星减速机，可以省略现有渐开线，摆动齿轮之加工，用圆球或柱形元件的星齿取代。主动输入轴(1)的一端接电机，其另一端设置偏心轴承盘(2)，星齿(5)，星齿套(6)装在星齿座(4)上，星齿(5)啮合的星齿(7)设于另一星齿座(11)中，星齿(5)在动轨上运行，星齿(7)在静轨上作相对定位回转，星齿(5)驱动从动件(8)作等速运动，而从动件(8)与输出轴(18)联结进行传动。本传动啮合效率≥90～99％；啮合齿对数≥70％～100％，其体积比现在的减(加)速机小10％～50％，承载能力大，使用寿命长，维修简便，加工精度准确，啮合性能好，成本低廉，适用于任意轴间传动，可以取代传统的齿蜗轮行星传动。
- 星齿纯滚动行星减速
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