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[发明专利]一种井下巷道支护钻机支撑装置及其使用方法-CN202311099048.8在审
发明人：薄福利;王军;辛光明;毛庆福;刘岩;丁厚刚;韩健勇;董桂锋;吴圣智;赵南南 -专利权人：济宁矿业集团有限公司;山东建筑大学;山东济矿鲁能煤电股份有限公司阳城煤矿;山东深博巷道支护技术有限公司
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明提供一种井下巷道支护钻机支撑装置及其使用方法，属于土层岩石钻进技术领域；包括驱动车辆，所述驱动车辆的内部铰接安装有吊臂。本发明通过设置的防断裂结构、摩擦结构，装置自带的检测仪通过检测岩层，从而操控装置内部控制器启动液压缸二，使弯杆向内收缩，故可使转动杆二向内侧移动，此时曲杆带动滑管一起移动，使齿轮二脱离齿轮一表面，此时转动杆一断开动力，同时通过弯杆的收缩，带动翻折板逆时针翻转，由此可带动橡胶箍板二贴合钻杆，使其停止旋转，本装置通过将装置断开动力并增大摩擦的结构，使钻头本体在遇到无法钻通的岩层时立刻停止转动，从而保护了钻头本体不会断裂，减少了资源浪费，达到了钻头抱死防断裂的目的。
一种井下巷道支护钻机支撑装置及其使用方法

[发明专利]一种煤矿井下人员目标跟踪方法-CN202311068112.6在审
发明人： 毛庆福;郭金星;李鹏;张洋;周波;马新伟;韩传磊;荣维涛;周海勇;张洪建;王晓光 -专利权人：汶上义桥煤矿有限责任公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了一种煤矿井下人员目标跟踪方法。应用于图像数据分析技术领域，所述方法包括采集目标区域的各视频帧；判断各所述视频帧的闭合边缘区域是否为人体区域；根据各所述视频帧中人体区域，计算得到对应的区域光照复杂度、人员姿态复杂度、光照姿态相关度；根据所述区域光照复杂度、人员姿态复杂度、光照姿态相关度，计算得到对应的滑动窗口系数；根据所述滑动窗口系数、预设初始滑动窗口长度，通过Harris角点检测算法对所述视频帧进行人员目标跟踪。以此方式，实现对使用Harris角点检测算法时的滑动窗口的动态调整，提高对煤矿井下人员目标跟踪的跟踪效率。
一种煤矿井下人员目标跟踪方法

[发明专利]一种地下煤矿钻取防倾斜装置-CN202310980122.0在审
发明人： 毛庆福;左常清;陈宝技;史淑强;周波;刘亚楠;郁学猛;郝昕;赵燕席;田德良;刘尊刚 -专利权人：汶上义桥煤矿有限责任公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E21B19/24 文献下载
摘要：本发明涉及钻孔技术领域，尤其涉及一种地下煤矿钻取防倾斜装置，包括有稳固框、引导管、三角板、安装板和钉板等；稳固框中部穿设引导管，稳固框两侧对称固接三角板，三角板上均固接承载板，承载板两侧均铰接延伸板，延伸板含竖起和平置两种状态，两侧承载板上同一侧的延伸板上共同固接安装板，安装板上通过直地钉滑动连接钉板，直地钉固接在钉板上。本发明通过承载板和延伸板能够折叠收起的状态下，在延伸板上设置用于进行稳固的直地钉和螺旋地钉，在将延伸板展开后，通过将直地钉和螺旋地钉打入地面即可快速的完成该装置的铺设，操作使用上均极为方便。
一种地下煤矿钻取防倾斜装置

[发明专利]一种新型矿用混凝土铺路机-CN202310344364.0在审
发明人：朱东方;侯俊华;毛庆福;崔海峰;杜宾宾;王斌 -专利权人：山东塞克尔矿山设备有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E01C19/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型矿用混凝土铺路机，涉及铺路机技术领域，包括机架，机架上设有座椅、行走履带、液压油箱、油泵电机组及操作器，机架上还设有角度调节机构及输料绞龙，角度调节机构连接有摊铺振实机构，摊铺振实机构包括摊铺组件和振实组件，摊铺组件的输料宽度可变，振实组件用于完成混凝土摊铺作业结束后的振实作业，输料绞龙设置于行走履带之间且沿行走履带的行走方向布设；本设计能适应不同宽度路面的使用，输料绞龙用于将混凝土从机架底部输送至摊铺振实机构处，通过调整摊铺组件中延伸绞龙的延伸长度，进而适应了该宽度路面的摊平作业，在振实组件的作用下，实现了混凝土打地坪工作，铺路效率高。
一种新型混凝土铺路

[发明专利]一种巷道迎头待支护区顶板变形量的检测装置及控制方法-CN202310076624.0在审
发明人：薄福利;王军;辛光明;毛庆福;刘岩;丁厚刚;韩健勇;董桂锋;吴圣智;赵南南 -专利权人：济宁矿业集团有限公司;山东建筑大学;山东济矿鲁能煤电股份有限公司阳城煤矿;山东深博巷道支护技术有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本发明涉及检测装置技术领域，涉及一种巷道迎头待支护区顶板变形量的检测装置及控制方法。七个框架气缸伸展，七个框架位置开关发出已伸展到位的信号；五个摆动气缸分别驱动五个检测组件摆动至第一位置，五个摆动位置开关发出电信号；五个双头气缸驱动其空心双头活塞和检测杆朝巷道毛面平移，检测触头抵触在巷道毛面上受到阻力停止移动，而空心双头活塞克服弹簧的弹性力继续平移，五个检测位置开关全都发出电信号；五个角度传感器采集数据。本发明一次安装就能多点检测，能快速进入检测状态，尽快检测出要来临的冒顶垮塌事故，减缓或者避免事故带来的危害；即使顶板大面积下沉，也会准确地检测出下沉的数值，避免低估风险的情况发生。
一种巷道迎头支护顶板变形检测装置控制方法

[发明专利]一种巷道形状测量装置-CN202211298776.7有效
发明人：薄福利;王军;辛光明;毛庆福;刘岩;丁厚刚;董桂锋;韩健勇;赵南南;吴圣智 -专利权人：济宁矿业集团有限公司;山东建筑大学;山东济矿鲁能煤电股份有限公司阳城煤矿;山东深博巷道支护技术有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿井底巷道检测技术领域，涉及一种巷道形状测量装置。前进伺服电机驱动检测组件朝z轴正方向移动，滚动轮紧压巷道毛面，伸缩臂组件和摆臂组件的组合摆动，每摆动到一个新的角度位置θ，滚动轮最远边缘压紧巷道毛面新的对应点，伸缩臂组件伸缩到新的位置，带动编码器转到一个新的角度位置ψ，系统计算出该处巷道毛面对应点与巷道轴心线之间的距离r；巷道毛面上检测点的坐标为（r，θ，z），系统不停地采集和保存该坐标，得到这一段巷道毛面形状的一系列坐标。本发明大幅提高检测组件的使用寿命，检测组件不使用激光扫描仪或超声波扫描仪，不受水泥粉尘的影响，不需要频繁更换，维修维护成本较低；为自动化喷浆机提供数据支持。
一种巷道形状测量装置

[发明专利]一种煤矿巷道支护用的锚索钻机支架-CN202211290171.3在审
发明人：薄福利;王军;辛光明;毛庆福;刘岩;丁厚刚;韩健勇;董桂锋;吴圣智;赵南南 -专利权人：济宁矿业集团有限公司;山东建筑大学;山东济矿鲁能煤电股份有限公司阳城煤矿;山东深博巷道支护技术有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿巷道支护用的锚索钻机支架，涉及煤矿巷道锚索钻机技术领域。该种煤矿巷道支护用的锚索钻机支架，包括支撑底座，所述支撑底座的底部固定连接有多个锁止万向轮，且支撑底座的顶部通过升降机构连接有第一U形板，所述第一U形板的侧壁通过转轴转动连接有第二U形板，且第二U形板的侧壁通过移动机构连接有第一移动板，所述第一U形板的侧壁固定连接有第一电机，且第一电机的输出端与转轴的一端固定。能够通过激光笔进行照射定位，同时，便于调节钻孔的位置和角度，使得钻孔更加方便快捷，并保证钻进位置的准确性，保证锚索施工的效果，并且，能够利用钻杆的转动为动力，对钻孔过程中的粉尘进行自动吸收和收集，更加环保健康。
一种煤矿巷道支护钻机支架

[发明专利]一种地质勘探用高压水返水控制装置及操作方法-CN202110058918.1有效
发明人：刘玉国;毛庆福;姜华;张连刚;刘志印;刘震;马兴柱;左修波;朱士华;王晓栋;丁伟;韩鑫尧;李光洲 -专利权人：肥城新查庄地质勘查有限公司
申请日： 2021-01-17 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： E21B19/10 文献下载
摘要：一种地质勘探用高压水返水控制装置及操作方法，用于实现对钻杆的夹持固定，防止钻杆在高压水作用下飞出。控制装置包括：连接盘，在连接盘上设有若干沿同一圆周均匀设置的螺纹孔；筒体，筒体第一端与连接盘接触固定，在筒体侧壁设有出水孔；螺杆，螺杆的第一端与连接盘上的螺纹孔螺纹连接；松紧单元，松紧单元包括与筒体第一端转动连接的齿圈、驱使齿圈转动的第一驱动机构，齿圈与螺杆第二端上的齿啮合；夹持单元，夹持单元包括固定在筒体内壁上的若干弹簧座、滑动设置在弹簧座上的驱动杆、设置在弹簧座内壁与驱动杆之间的弹簧、固定在驱动杆第一端的夹持块、驱使驱动杆沿筒体径向移动的第二驱动机构。本发明可以防止高压水将钻杆冲出。
一种地质勘探高压水返水控制装置操作方法

[发明专利]一种超高强复合注浆材料及其制备方法与应用-CN202010759499.X有效
发明人：王国军;闫甫;王清华;刘兆平;赵月;毛庆福;张盛敏;郭世兴;刘乐;孙凯;刘敏;李蒙蒙;郭芳茹;修玲芳;王传琪;石全德;杨丽丽 -专利权人：山东安实绿色开采技术发展有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： C04B28/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种超高强复合注浆材料及其制备方法与应用，超高强复合注浆材料原料由超高强母料、热稳定剂、降滤失剂、强度改性剂按照质量比为60～90:3～25:2～10:5～15组成；超高强母料由石灰石、矾土、硅酸盐水泥熟料、脱硫石膏粉、赤泥、煤气化渣在1300～1500℃高温下煅烧获得；热稳定剂由粉煤灰、粒化高炉矿渣粉、石英粉、葡萄糖酸钠、硅灰组成；降滤失剂由改性膨润土、羧甲基纤维素钠、羟丙基甲基纤维素组成；强度改性剂由聚羧酸减水剂、萘系减水剂、有机硅聚合物、硫酸铝钾、氯化锂组成。本发明提供的复合注浆材料具有速凝、超高强、微膨胀等优点，能够代替混凝土制备钢管混凝土构件。
一种高强复合材料及其制备方法应用

[发明专利]一种软岩硐室底鼓治理支护方法-CN202111369876.X在审
发明人： 毛庆福;董桂锋;王军;吕顺章 -专利权人：山东济矿鲁能煤电股份有限公司阳城煤矿;山东建筑大学
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种软岩硐室底鼓治理支护方法，包括以下步骤：在开挖好的硐室底板上，铺设钢筋网并喷射混凝土形成混凝土面层；沿硐室横向在混凝土面层上设置多个钢梁并浇注混凝土，相邻钢梁具有设定间隔，钢梁与混凝土共同构成支撑层；铺设多组与支撑层上表面贴合的支撑管，多组支撑管沿硐室纵向排布，支撑管两端通过固定件和锚固件与硐室侧壁固定，锚固件插入围岩中；采用回填料进行回填，采用本发明的方法支护效果好，施工速度快。
一种软岩硐室底鼓治理支护方法

[实用新型]一种垫圈切割装置-CN202120173957.1有效
发明人：姜华;毛庆福;朱士华;丁伟;王春元;左修波;刘玉国;韩鑫尧;靖治国;霍桂强 -专利权人：肥城新查庄地质勘查有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B26D7/26 文献下载
摘要：一种垫圈切割装置，涉及垫圈加工技术领域，用于实现对废旧输送带的回收再利用，将其切割呈垫圈。它包括横杆、固定轴、第一切割刀和第二切割刀，所述固定轴与横杆固定连接，第一、第二切割刀分居固定轴的左右两侧并设置在横杆上，第一切割刀、第二切割刀和固定轴平行设置，且第一、第二切割刀与固定轴之间的距离不等。本实用新型提供的一种垫圈切割装置，操作方便，使用时将固定轴安装在电钻上，然后将固定轴压紧输送带，驱动电钻工作，旋转的第一、第二切割刀便在输送带上切割出垫圈。且可以调节第一、第二切割刀相对固定轴的位置，进而实现对不同大小垫圈的切割。
一种垫圈切割装置

[实用新型]一种煤矿开采掘进作业防护装置-CN201822022729.5有效
发明人： 毛庆福 -专利权人： 毛庆福
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： E21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿开采掘进作业防护装置，包括防护箱，所述防护箱为右端开口的矩形箱体，所述防护箱内部设有闸门模块，闸门模块包括设置在防护箱内顶部的一号隔板和二号隔板，隔板下端面设有伸缩腔，伸缩腔中滑动配合有活动门板，隔板左侧固定有伸缩缸，所述伸缩缸的输出端通过连接杆与活动门板连接固定，隔板上设有与连接杆相配合的滑槽口，本实用新型针对现有装置的缺点进行改进，在后期使用时，通过闸门模块对防护箱端口进行封闭，同时可以通过两个闸门之间交替关闭来便于工作室内部的人员外出，以及便于外界人员进入，这里采用伸缩缸进行驱动活动门板运动，消除了现有装置存在安全隐患的弊端。
隔板闸门活动门板防护箱伸缩缸煤矿开采本实用新型防护装置掘进作业现有装置连接杆伸缩腔防护安全隐患滑动配合交替关闭矩形箱体连接固定端开口滑槽口输出端下端面工作室驱动封闭外出配合改进

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