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[发明专利]一种绳传动防缠绕装置-CN202110016540.9有效
发明人：冯永威;郭语;毛宇斌;詹宇;杨佳龙;咸尚君 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明提供一种绳传动防缠绕装置，主要包括定位盘、端面盘、燕尾滑槽、燕尾滑块、调节丝杠、调节轮、保持架、固定板、定位板、导向杆、滑动外环、转动内环、外主机械连接杆、螺旋弹簧、螺栓、螺母、螺钉、腱绳。工作时通过调节轮的旋转带动内部防缠绕模块腱绳单元结构整体移动，以应对不同实际工作需求而进行上下高度位置的调节。通过上下两段腱绳，把尾部驱动的动力传向外主机械臂，通过把动力传递的拆解来解决绳传动器械在需要多圈旋转的情况下腱绳相互缠绕的问题，从而确保良好的实际工作环境，以及动力传递的稳定性和工作的可靠性。具有响应迅速、结构紧凑、装拆方便等优势。本发明属于腱绳驱动器械领域。
一种传动缠绕装置

[实用新型]一种基于线绳驱动的多自由度微创手术机器人末端-CN202120030347.6有效
发明人：冯永威;郭语;毛宇斌;杨佳龙;葛智溶;丁爽爽 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于线绳驱动的多自由度微创手术机器人末端，主要包括关节杆、转动关节、摆动关节、关节连接片、连接销轴、涡卷弹簧、扭转弹簧、上手术钳、下手术钳、螺钉、线绳。手术时利用所述关节杆内的螺纹进行末端的转换和固定，通过动力机构驱动线绳从而带动各个关节实现手术机器人末端的旋转及摆动的复合运动，实现在狭小空间下应对不同手术环境进行复杂的手术操作。利用此手术机器人末端开展微创手术，可以达到微创、精准、高效等目的，具有手术创伤小、灵活性高、机动性强、手术创口少、术后恢复快等优势。本实用新型属于医疗器械领域。
一种基于线绳驱动自由度手术机器人末端

[外观设计]储钱罐（福袋）-CN201830377536.4有效
发明人：王海平;毛宇斌 -专利权人：深圳市花想容礼品有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：储钱罐（福袋）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于零钱存储。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体外观形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计储钱罐整体外观形状零钱存储图片

[外观设计]储钱罐（日进斗金）-CN201830278202.1有效
发明人：王海平;毛宇斌 -专利权人：深圳市花想容礼品有限公司
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：储钱罐（日进斗金）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于零钱存储。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体外观形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计储钱罐整体外观形状零钱存储图片

[发明专利]嵌入式系统中ROM代码的修改方法-CN200510025703.0有效
发明人：姚晶晶;赵彤;毛宇斌;杨侠 -专利权人：展讯通信（上海）有限公司
申请日： 2005-05-10 - 公布日： 2006-11-15 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种嵌入式系统中ROM代码的修改方法，在RAM区中构造一个函数表，通过函数表找到被调用函数的地址，然后再去调用它。本发明可以减少修改ROM代码时所使用的RAM空间。
嵌入式系统 rom 代码修改方法

[发明专利]多路并行传输宽带高速跳频通信方法及装置-CN02137842.8无效
发明人：沈连丰;宋铁成;徐平平;宋扬;毛宇斌;邱晓华 -专利权人：南京东大移动互联技术有限公司;东南大学
申请日： 2002-06-25 - 公布日： 2004-03-10 - 主分类号： H04B1/713 文献下载
摘要：多路并行传输宽带高速跳频通信方法及装置是一种使用相对低速的芯片构成可进行高速宽带传输信号的系统，属于无线通信的技术领域。其方法是在跳频通信系统中，在信源信宿间建立多条一一对应的N个传输和接收信道，将一个待传输的“大文件”分割成N个“小文件”，采用多路无线信道并行传输和接收的方法，分割后的“N”个小文件同时并行传输和接收，最后经过合成复原为原“大文件”，使原“大文件”的传输速度提高了N倍；该装置由微处理器、跳频图案产生器、基带数据分解与合成器、信源信宿模块、跳频频率合成器、调制解调器、功率放大器、时分双工器所组成，其中有“N”组相同的跳频频率合成器、调制解调器、功率放大器、时分双工器组成多信道。
并行传输宽带高速通信方法装置

[实用新型]基于蓝牙技术的局域网无线接入设备-CN02262684.0无效
发明人：徐平平;沈连丰;宋铁成;胡静;毛宇斌;刘彤 -专利权人：南京东大移动互联技术有限公司
申请日： 2002-06-25 - 公布日： 2003-04-09 - 主分类号： H04B5/02 文献下载
摘要：基于蓝牙技术的局域网无线接入设备是一种可使单个或多个数据终端通过本实用新型，以无线的方式接入局域网，进而通过局域网与Internet相连，该设备由天线、蓝牙模块、嵌入式平台所组成，嵌入式平台包括微处理器、晶振A、复位/看门狗、数据寄存器、闪存、以太网收发器、晶振、计数器A、计数器、发光二极管、隔离变压器、RJ45接头，其中蓝牙模块通过串口与微处理器相连接，微处理器分别与数据寄存器、闪存、以太网收发器、计数器A相接，以太网收发器通过隔离变压器和RJ45接头接至局域网网线。
基于蓝牙技术局域网无线接入设备

[发明专利]家用无线多媒体综合接入设备-CN02137843.6无效
发明人：沈连丰;徐平平;宋铁成;夏玮玮;张宏泽;毛宇斌 -专利权人：南京东大移动互联技术有限公司;东南大学
申请日： 2002-06-25 - 公布日： 2003-01-01 - 主分类号： H04L29/02 文献下载
摘要：家用无线多媒体综合接入设备是一种家用的无线信息转接设备,该设备由射频模块、基带模块、嵌入式平台、外部网络适配卡、电话控制器、局域网网卡、其它网络接口卡所组成,电话控制器的外端接PSTN,局域网网卡的外端接LAN,其它网络接口卡的外端接其它语音数据网络(OVDA),外部网络适配卡的输入端分别接电话控制器、局域网网卡、其它网络接口卡的输出端,基带模块的输入端通过嵌入式平台接外部网络适配卡的输出端,射频模块的输入端接基带模块的输出端,射频模块的输出端接发射天线;外部网络适配卡通过16位总线分别与电话控制器、局域网网卡、其它网络接口卡相接,外部网络适配卡通过8位总线与嵌入式平台相接,嵌入式平台通过RS232接口与基带模块相接。
家用无线多媒体综合接入设备