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[发明专利]一种海上搜救资源选择方法及装置-CN202210569444.1在审
发明人：杨克巍;毛嘉慧;郭玙;高盈盈;杨清清 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种海上搜救资源选择方法及装置，所述方法包括：确定每个搜救资源的第一特征参数，所述搜救资源至少包括飞机、船舶，所述第一特征参数用于指示所述搜救资源的搜救能力；确定搜救任务的第二特征参数；基于所述第一特征参数及第二特征参数确定每个所述搜救资源执行所述搜救任务的响应概率，所述响应概率表征所述搜救资源执行所述搜救任务的概率；基于所述响应概率及蚁群算法自多个所述搜救资源中计算确定用于执行所述搜救任务的目标搜救资源。本发明的海上搜救资源选择方法能够高效准确地匹配确定出用于执行搜救任务的搜救资源。
一种海上搜救资源选择方法装置

[发明专利]基于ST-DQN海上无人机目标搜寻方法、装置、设备和介质-CN202110634237.5有效
发明人：杨克巍;高盈盈;夏博远;陈刚;郭玙;杨清清;梁笑天;毛嘉慧;王星亮;王翔汉;熊伟涛;姜江;李博 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本公开提供一种基于ST‑DQN的海上无人机目标搜寻规划方法、装置、设备和介质，其中的方法包括：基于已知的由漂流预测模型得到的目标包含概率的待搜寻区域，构建海上搜寻地图模型，对无人机搜寻环境进行形式化描述，对无人机搜寻能力进行建模，得到单机搜寻模型，根据搜寻理论和无人机搜寻代价构建奖惩函数，并通过训练ST‑DQN网络参数，获得能够尽快覆盖重点区域的高效搜寻路径。本公开能够实现针对已知目标包含概率的海上目标搜寻场景快速得到优化的无人机搜寻路径。
基于 st dqn 海上无人机目标搜寻方法装置设备介质

[实用新型]一种水资源生态修复装置-CN201822014345.9有效
发明人： 毛嘉慧;詹秀玲;杨富国 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B01D29/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水资源生态修复装置，包括壳体，所述壳体内壁上固定连接有过滤网，所述壳体内壁左右两侧的顶部通过滑杆固定连接，所述滑杆的表面设置有滑块，所述滑块的上方设置有旋转电机，所述壳体内壁的顶部且对应旋转电机的位置开设有连接槽。本实用新型通过滑杆、滑块、旋转电机、连接槽、滑轮、旋转转轴、绕线轮、滚动轴承、固定绳、固定块、缓冲弹簧、电动推杆、毛刷、通槽、横板和收集箱的相互配合，实现了水资源修复效率高的效果，解决了水资源生态修复装置修复效率低的问题，使得抽水管可以移动，增加了过滤面积，避免了滤网造成堵塞的现象，提高了过滤效率，减少了过滤时间，给使用者带来极大的便利。
生态修复装置壳体内壁旋转电机滑杆滑块水资源本实用新型修复效率连接槽过滤滚动轴承表面设置电动推杆过滤效率缓冲弹簧旋转转轴左右两侧抽水管固定块固定绳过滤网绕线轮收集箱滑轮横板壳体滤网毛刷通槽堵塞便利移动配合

[发明专利]工业固体废物处理装置-CN201811496332.8在审
发明人：姚若升;杨富国;王量;毛嘉慧 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： F23G5/033 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业固体废物处理装置，涉及固体废物处理设备技术领域。本发明包括第一主体，第一主体一表面固定连通有进料斗；进料斗一表面固定有金属探测仪；第一主体一表面固定连通有第一导料框；第一主体一表面固定连通有第一导料组件；第一主体一表面固定连通有集尘管道；集尘管道另一端固定连通有集尘箱。本发明通过采用滤板对工业废渣进行筛分，设置金属探测仪对工业废渣中的金属杂质进行监测，采用两个风机提高除尘的效率，在焚烧炉中采用搅拌组件对工业废渣均匀搅拌使其均匀焚烧，在导料组件上采用烘干管道对潮湿的工业废渣进行烘干，具有废渣处理充分的优点。
表面固定连通工业废渣工业固体废物金属探测仪处理装置导料组件集尘管道进料斗固体废物处理设备废渣处理烘干管道搅拌组件金属杂质均匀搅拌焚烧炉集尘箱除尘风机导料烘干滤板潮湿焚烧监测

[发明专利]一种无铜点击交联多聚糖微球的制备方法-CN201510185606.1有效
发明人：谈华平;陈会男;范茗;缪羽婷;毛嘉慧;张紫薇 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B01J13/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种无铜点击交联多聚糖微球的制备方法，步骤如下：室温下将壳聚糖和1‑羟基苯并三唑溶于水中，并将环辛炔‑3‑乙醇酸溶于四氢呋喃/水的混合溶剂中；将所得两种溶液混合后，加入二异丙基乙胺，搅拌反应，透析冻干得到环辛炔化壳聚糖；将海藻酸钠和碳化二亚胺溶于水中，加入11‑叠氮‑3,6,9‑三乙醚‑1‑胺，搅拌反应，透析冻干得到叠氮化海藻酸钠；分别配制环辛炔化壳聚糖和叠氮化海藻酸钠的水溶液，等体积比例混合后，加入含有乳化剂司班80的石蜡油中，超声乳化得乳化液；将乳化液挥发过夜，倒入异丙醇中析出微球，清洗后冷冻干燥得到交联多聚糖微球。本发明工艺简单、产品安全无毒，适用于药物释放、基因治疗和组织工程等医疗领域。
一种点击交联聚糖制备方法

[发明专利]一种温控药物释放聚合物微球材料的制备方法-CN201410821843.8有效
发明人：谈华平;范茗;马烨;张紫薇;毛嘉慧 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2014-12-25 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： A61K47/61 文献下载
摘要：本发明公开了一种温控药物释放聚合物微球材料的制备方法，步骤为：将壳聚糖溶于乳酸溶液，加入琥珀酸酐进行反应得到水溶性琥珀酰壳聚糖；将产物溶解于缓冲溶液中，并滴加糠胺‑2‑呋喃甲胺，然后加入碳化二亚胺进行反应得到呋喃化壳聚糖；将海藻酸钠溶于水中，滴加高碘酸钠溶液反应得到醛基化海藻酸钠；将醛基化海藻酸钠溶于水中，加入4‑(4‑N‑马来酰亚胺苯基)丁酸盐反应得到马来酰亚胺化海藻酸钠；将呋喃化壳聚糖水溶液和马来酰亚胺化海藻酸钠水溶液按等体积比例混合，再加入含有乳化剂司班80的石蜡油中超声乳化；将乳化液搅拌挥发，倒入异丙醇中析出聚合物微球，清洗后冷冻干燥得到产物。本发明显著改善了微球材料的安全使用性，在药物控释和基因治疗方面有重大应用价值。
一种温控药物释放聚合物材料制备方法