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[实用新型]一种料盘上下料系统-CN202320940899.X有效
发明人：吕军辉;毛伟全 -专利权人：上海莘翔自动化科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65G47/06 文献下载
摘要：一种料盘上下料系统，料盘支撑阻挡组件(4)安装于底板(1)的顶部，料盘输送组件(5)分布于料盘支撑阻挡组件(4)的两侧并安装于底板(1)的顶部，料盘分离组件(3)分布于料盘支撑阻挡组件(4)的后部并安装于底板(1)的顶部，料盘上料料仓组件(2)安装于料盘分离组件(3)的顶部；料盘定位组件(6)的后部并安装于底板(1)的顶部；底板(1)的底部安装有空料盘升级输送组件(7)，空料盘升级输送组件(7)连接于空料盘回收输送组件(8)。本实用新型是具有替代人工上下料，减轻操作人员的劳动强度，降低人为错误率，降低机械上料工作效率低下等问题的优点。同时具有兼容多种规格料盘的能力，提高企业的竞争实力两个方面。
一种上下系统

[发明专利]一种料盘上下料系统-CN202310446707.4在审
发明人：吕军辉;毛伟全 -专利权人：上海莘翔自动化科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65G47/06 文献下载
摘要：一种料盘上下料系统，料盘支撑阻挡组件(4)安装于底板(1)的顶部，料盘输送组件(5)分布于料盘支撑阻挡组件(4)的两侧并安装于底板(1)的顶部，料盘分离组件(3)分布于料盘支撑阻挡组件(4)的后部并安装于底板(1)的顶部，料盘上料料仓组件(2)安装于料盘分离组件(3)的顶部；料盘定位组件(6)的后部并安装于底板(1)的顶部；底板(1)的底部安装有空料盘升级输送组件(7)，空料盘升级输送组件(7)连接于空料盘回收输送组件(8)。本发明是具有替代人工上下料，减轻操作人员的劳动强度，降低人为错误率，降低机械上料工作效率低下等问题的优点。同时具有兼容多种规格料盘的能力，提高企业的竞争实力两个方面。
一种上下系统

[发明专利]一种用于流水线的高精度组装装置-CN201710876203.0有效
发明人：吕军辉;毛伟全;朱文娟 -专利权人：上海莘翔自动化科技有限公司
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于流水线的高精度组装装置，工作台为部件连接装置与流水线作业工作区域，且流水线与顶升定位机构、离合驱动机构及检测模组通过螺钉固定在工作台上平面的流水线作业工作区域内；所述流水线为两条X轴向平行设置的轨道式运行装置所组成，且流水线为X轴向输送装置；所述顶升定位机构设置安装在两条流水线之间的中间位置，该用于流水线的高精度组装装置，可对精密零部件进行精密组装，精度高，磨损小，运行平稳，且结构简单，维护方便，成本较低的优点，从而有效的解决了上述背景技术中提出的问题和不足。
一种用于流水线高精度组装装置

[发明专利]大挠性可伸缩联轴器-CN201611205761.6有效
发明人：吕军辉;毛伟全;刘敬华 -专利权人：上海莘翔自动化科技有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F16D3/27 文献下载
摘要：一种大挠性可伸缩联轴器，包括有驱动端、连接部分和调整端；所述驱动端由传动套A构成，所述调整端由传动套B构成，所述连接部分由中间连接块构成；所述传动套A和所述传动套B具有互换性。本发明在保证径向偏差和角向偏差方面有较大调整值，即相对于市场上现有的联轴器具有更大的挠性，同时创新性的使联轴器在轴向有一定的伸缩性，弥补联轴器在轴向调整方面的不足；该联轴器结构简单、传递精度高、安装维护方便、成本低廉。
大挠性可伸缩联轴器

[实用新型]一种用于下壳体联动定位机构-CN201821437609.5有效
发明人：吕军辉;毛伟全 -专利权人：上海莘翔自动化科技有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于下壳体联动定位机构，包括支撑板和托板，所述托板的顶部设有固定板，且所述固定板与托板通过设置在固定板顶部的螺钉连接，且所述支撑板与托板通过设置在托板的螺栓连接，所述支撑板的顶部设有肘夹和定位块，且所述支撑板与肘夹通过定位块卡接，所述支撑板的顶部设有夹块，且所述夹块与支撑板固定连接；所述肘夹的底部设有导轨，且所述导轨部分嵌入设置在夹块中，这样操作简便，进行装夹定位时，比较便利，并且成本也不高，操作也是十分的简便，使得导轨滑动方便，具有对下壳体联动进行很好的定位作用，且操作摇臂和肘夹容易，可达到对产品快速的夹紧定位的功能。
支撑板托板下壳体导轨夹块联动肘夹定位机构固定板本实用新型固定板顶部操作摇臂定位块卡定位作用夹紧定位螺钉连接螺栓连接嵌入设置装夹定位定位块滑动便利

[发明专利]一种用于下壳体联动定位机构及操作方法-CN201811023516.2在审
发明人：吕军辉;毛伟全 -专利权人：上海莘翔自动化科技有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于下壳体联动定位机构及操作方法，包括支撑板和托板，所述托板的顶部设有固定板，且所述固定板与托板通过设置在固定板顶部的螺钉连接，且所述支撑板与托板通过设置在托板的螺栓连接，所述支撑板的顶部设有肘夹和定位块，且所述支撑板与肘夹通过定位块卡接，所述支撑板的顶部设有夹块，且所述夹块与支撑板固定连接；所述肘夹的底部设有导轨，且所述导轨部分嵌入设置在夹块中，这样操作简便，进行装夹定位时，比较便利，并且成本也不高，操作也是十分的简便，使得导轨滑动方便，具有对下壳体联动进行很好的定位作用，且操作摇臂和肘夹容易，可达到对产品快速的夹紧定位的功能。
支撑板托板下壳体导轨夹块联动肘夹定位机构固定板固定板顶部操作摇臂定位块卡定位作用夹紧定位螺钉连接螺栓连接嵌入设置装夹定位定位块滑动便利

[发明专利]一种连杆自锁装置及操作方法-CN201811022957.0在审
发明人：吕军辉;毛伟全 -专利权人：上海莘翔自动化科技有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B21B31/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种连杆自锁装置及操作方法，包括底座和定位支撑座，所述定位支撑座的侧面设有导轨，且所述导轨与底座通过设置在导轨顶部的螺栓连接，且所述底座与定位支撑座通过设置在定位支撑座顶部的螺丝连接，所述底座的顶部设有旋转轴，且所述旋转轴与底座固定连接，所述旋转轴的侧面设有凸轮，且所述凸轮嵌套设置在旋转轴上，对弹簧挤压受力也保持稳定，结构简单，体积小，控制精度低，成本低，具有连杆自锁性能，且在实际生产中可实现在同一个平台上通过快速调整全面产品水平面和垂直面，这样便于工作。
底座定位支撑座旋转轴导轨连杆自锁装置嵌套快速调整螺栓连接螺丝连接自锁性能侧面垂直面体积小弹簧受力挤压生产

[实用新型]一种用于流水线的高精度组装装置-CN201721233994.7有效
发明人：吕军辉;毛伟全;朱文娟 -专利权人：上海莘翔自动化科技有限公司
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于流水线的高精度组装装置，工作台为部件连接装置与流水线作业工作区域，且流水线与顶升定位机构、离合驱动机构及检测模组通过螺钉固定在工作台上平面的流水线作业工作区域内；所述流水线为两条X轴向平行设置的轨道式运行装置所组成，且流水线为X轴向输送装置；所述顶升定位机构设置安装在两条流水线之间的中间位置，该用于流水线的高精度组装装置，可对精密零部件进行精密组装，精度高，磨损小，运行平稳，且结构简单，维护方便，成本较低的优点，从而有效的解决了上述背景技术中提出的问题和不足。
流水线组装装置流水线作业定位机构工作区域顶升部件连接装置工作台上平面离合驱动机构本实用新型精密零部件螺钉固定平行设置输送装置维护方便运行装置轨道式检测模工作台磨损精密组装

[实用新型]一种用于产品组装的定位夹紧装置-CN201721233308.6有效
发明人：吕军辉;王凯;毛伟全 -专利权人：上海莘翔自动化科技有限公司
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：一种用于产品组装的定位夹紧装置，包括有呈方形的底座，底座的上方设有定位机构，定位机构的左侧铰接有压轮机构，右侧设有联动夹紧机构，以及设置于压轮机构下侧且活连接于定位机构前侧的随动轮机构。一种用于产品组装的定位夹紧装置，针对一种类似于轴孔装配的产品，将圆柱体装配到孔中，并且夹紧，能够减少定位装置占据的空间和定位夹紧所需的时间。
定位夹紧装置产品组装定位机构底座装配联动夹紧机构定位夹紧定位装置压轮机构活连接轮机构随动轮夹紧铰接有压轴孔占据

[实用新型]一种间断式倍速链流水线-CN201621426721.X有效
发明人：吕军辉;朱文娟;毛伟全 -专利权人：上海莘翔自动化科技有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：一种间断式倍速链流水线，产品装夹固定在载具上，链轮固定在传动轴上，传动轴的转动带动链轮旋转，链轮旋转带动倍速链运行；流水线对产品和载具的输送方向为从左向右，流水线的最右端固定有阻挡气缸，对流水线输送至最右端的载具进行阻挡，流水线中间还阵列固定有若干组机械阻挡机构，对流水线上其余的载具进行阻挡。本实用新型采用一个阻挡气缸和若干组机械阻挡机构实现流水线上所有产品的间断式运输与隔离。本实用新型采用倍速链对载具和产品进行运输，以滚动摩擦代替滑动摩擦，减小流水线的机械磨损。本实用新型采用两排倍速链的方式进行传输，两排倍速链通过安装在同一个传动轴上的链轮带动，实现两排倍速链的同步运行。
一种间断式倍速链流水线

[实用新型]大挠性可伸缩联轴器-CN201621424449.1有效
发明人：吕军辉;毛伟全;刘敬华 -专利权人：上海莘翔自动化科技有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： F16D3/27 文献下载
摘要：一种大挠性可伸缩联轴器，包括有驱动端、连接部分和调整端；所述驱动端由传动套A构成，所述调整端由传动套B构成，所述连接部分由中间连接块构成；所述传动套A和所述传动套B具有互换性。本实用新型在保证径向偏差和角向偏差方面有较大调整值，即相对于市场上现有的联轴器具有更大的挠性，同时创新性的使联轴器在轴向有一定的伸缩性，弥补联轴器在轴向调整方面的不足；该联轴器结构简单、传递精度高、安装维护方便、成本低廉。
大挠性可伸缩联轴器

[实用新型]锥型离合驱动机构-CN201621426396.7有效
发明人：吕军辉;毛伟全;粟绍前 -专利权人：上海莘翔自动化科技有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： H02K7/08 文献下载
摘要：锥型离合驱动机构包含驱动部分和被驱动部分，被驱动部分包括有位于底部的工装夹具，安装于工装夹具上侧的执行机构，以及安装于执行机构顶部的载具；工装夹具的右侧还设有轴承固定座，内侧安装有滚珠轴承，滚珠轴承内圈安装有被驱动轴，被驱动轴通过联轴器和执行机构相连接。驱动部分包括有位于底侧的气缸，安装于气缸伸缩轴上的驱动电机固定座，固定于驱动电机固定座右侧的驱动电机，和安装在驱动电机轴上的锥型驱动头。本技术方案采用扰性结合的配对方式，从而降低设计和装配难度，节省部分成本。锥型驱动头和被驱动轴采用锥型配对，在驱动机构的气缸推力作用下，锥型驱动头和被驱动轴的摩擦力得以增加，从而具有良好的传动效率。
离合驱动机构

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