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[发明专利]一种基于认知地图的驾驶信息可视化系统-CN202211152094.5有效
发明人：冯忠祥;毕宇;张卫华;李靖宇 -专利权人：合肥工业大学智能制造技术研究院
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明适用于辅助驾驶技术领域，提供了一种基于认知地图的驾驶信息可视化系统，通过车联网收集驾驶员视距外的道路交通信息，并将影像视频传输至处理模块，由处理模块利用图像识别技术从视频中提取人、车、路、环境等交通信息源，对所提取的交通信息进行简化分类，保留交通场景的核心内容，对物理环境层信息进行分析测算，通过车联网分别获取事件层，使用神经网络根据各层信息将各交通信息源抽象为概念图文，并简化和形象化其中文字表达，将各交通信息源的概念图文组合，生成可视化认知地图，将认知地图输出至车载显示模块上，辅助驾驶员完成驾驶任务，进一步减少驾驶员的驾驶负荷，适用于不同驾龄的驾驶员使用。
一种基于认知地图驾驶信息可视化系统

[发明专利]一株费氏中华根瘤菌及其应用-CN202310379569.2在审
发明人：甄涛;于德水;朱加楠;孙晓光;毕宇;田爽;王玉霞;张丕奇;戴肖东;胡显峰;马庆芳;马银鹏;刘佳宁;周舒扬 -专利权人：黑龙江省科学院微生物研究所;黑龙江省轻越科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：一株费氏中华根瘤菌及其应用，属于微生物技术领域。为了获得结瘤固氮效果更好的根瘤菌，本发明从大豆中黄13品种的根瘤中筛选到一株菌，并且将该菌株鉴定为费氏中华根瘤菌。通过盆栽实验发现该菌株具有结瘤率高、宿主广的特点，可以与大豆品种中黄13、Williamas82、晋豆17和黑农33有效结瘤。该菌株在促进大豆结瘤方面具有广阔的应用前景。
一株费氏中华根瘤菌及其应用

[发明专利]一种节约水资源的林业育苗装置-CN202210007378.9有效
发明人：张强;王福森;李树森;邢政华;杜宏志;毕宇;李勇;季晓慧 -专利权人：黑龙江省林业科学院齐齐哈尔分院
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：本发明林业育苗设备领域，具体是涉及一种节约水资源的林业育苗装置，包括有集水箱、培育箱、滤水板和毛细组件；集水箱顶部开口，至少一侧开设有排水口；培育箱可拆卸地安装在集水箱上，其顶部敞开，其底部通过集水箱的顶部开口与集水箱内部连通；滤水板安装在培育箱底部；毛细组件为竖直设置的细长形条状结构，沿滤水板边沿均匀分布在滤水板上，中央围城供树苗根系发展的空间，毛细组件下部穿过滤水板伸入集水箱箱底，毛细组件位于集水箱内的部分罩设有对毛细组件提供防护的防护滤网。该方案可以通过毛细组件持续稳定的对树苗进行补水，使用寿命得到延长。通过排污组件的设置可以防止水质变差，保证育苗的水质需要。具有良好的节约水资源的效果。
一种节约水资源林业育苗装置

[发明专利]滴加过程中反应釜超低温液氮温控方法、装置及设备-CN202211702263.8在审
发明人：林金义;何国强;马太;孙利勇;毕宇 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种滴加过程中反应釜超低温液氮温控方法、装置及设备，针对在反应釜滴加时，液氮低温控温不稳定，温度偏离目标温度后系统响应慢，温度波动大，造成能耗损失的问题，通过初始以物理降温方式，将反应釜内温度降至第一预设温度；打开滴加阀开始向反应釜内滴加液体物料，逐步将反应釜内温度降至第二预设温度；液体物料滴加过程中，根据温差及温度变化率，将反应釜温度划分为不同的区间，对于不同区间的温度执行不同的温度控制策略；液体物料滴加结束后，间歇打开液氮阀，直至反应釜内温度降至第三预设温度。从而使温度曲线趋于直线，温度偏差在设定范围内，满足滴加过程中温度控制的精度要求。
过程反应超低温液氮温控方法装置设备

[实用新型]一种隧道矮边墙排水盲管施工固定装置-CN202222838303.3有效
发明人：何心德;徐洪流;郑向南;米亚鹏;李超;谢文昊;刘红;曹志强;刘斌;毕宇;杨鑫;贺攀;李小宇;张凯;何壮 -专利权人：中铁七局集团西安铁路工程有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： E21F16/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道矮边墙排水盲管施工固定装置，包括固定架，所述固定架内侧为钢板，所述钢板内侧为纵向排水管固定槽，所述纵向排水管固定槽中心设有拱脚环。该种隧道矮边墙排水盲管施工固定装置采用5mm钢板焊接形成的隧道拱脚环、纵向排水管施工固定装置，可以显著提高环、纵向排水管施工一次合格率，保证隧道排水通畅。该装置安装和使用过程简单，无需特殊操作，施工人员仅需要在混凝土浇筑前，将该装置固定在模板上，并将环、纵向排水管穿过预留孔洞，即可保证环、纵向排水管的预设坡度。
一种隧道矮边墙排水施工固定装置

[发明专利]一种基于单目摄像机的车辆轨迹提取与分析系统-CN202110791814.1有效
发明人：冯忠祥;毕宇;徐进;朱顺应;姜康;张卫华 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单目摄像机的车辆轨迹提取与分析系统，包括轨迹提取与生成模块、数据提取模块、数据分析模块，轨迹提取与生成模块和数据提取模块均与数据分析模块通信连接；数据提取模块提取并记录车辆的实时行车状态数据，数据分析模块分析所提取车辆的实时行驶状态数据，并对车辆的实时行驶给出安全度评价值；轨迹提取与生成模块用于提取单目摄像机录制视频中车辆的行驶轨迹，根据数据分析模块给出的安全度评价值，生成车辆在道路上的可视行驶轨迹。本发明用以分析车辆在行驶过程中各个时间点行车轨迹的安全度，并实时生成车辆在道路上的可视行驶轨迹，从而进一步评估驾驶员的驾驶适宜性，提高驾驶安全系数，减少交通事故发生率。
一种基于摄像机车辆轨迹提取分析系统

[实用新型]一种打桩船的抱桩器-CN202222644949.8有效
发明人：胡春宝;毕宇;胡杰;唐海军;陈健章 -专利权人：中交第三航务工程局有限公司;中交三航（上海）新能源工程有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： E02D13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打桩船的抱桩器，包括：下背板、一对固定臂、一对过渡摇臂、一对外侧摇臂、一对过渡摇臂油缸、一对外侧摇臂油缸、钩头底座和可转钩头，其中，两个所述固定臂分别固定在所述下背板两侧表面；每个所述过渡摇臂的一端铰接对应的所述固定臂，另一端铰接对应的所述外侧摇臂；每个所述过渡摇臂油缸位于对应所述固定臂外侧，其固定端通过油缸支座转动连接所述下背板的端部，其伸缩端转动连接对应所述过渡摇臂；每个所述外侧摇臂油缸的固定端通过油缸支座转动连接所述过渡摇臂的外壁，其伸缩端转动连接对应所述外侧摇臂；两个所述外侧摇臂各自相对的一端分别连接钩头底座和可转钩头，钩头底座和可转钩头相互扣紧或松开。
一种打桩船抱桩器

[发明专利]一种基于实例分割网络的道路交通安全隐患排查方法-CN202210700123.0在审
发明人：冯忠祥;毕宇;张卫华;姜康;肖赟;郑玉冰;朱殿臣 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于实例分割网络的道路交通安全隐患排查方法，属于道路交通领域，包括采用摄像机摄录行车视频，构建实例分割网络并建立数据集进行训练，将视频导入实例分割网络进行实例分割，根据分割结果计算相关参数，根据分割结果以及相关参数进行风险判断，对存在的风险点进行汇总输出；本发明对道路视频进行安全隐患排查，能够有效地降低对专业人员的依赖，减少了工作难度；另外，采用深度学习技术自动识别道路上存在的安全隐患，提高道路隐患排查的工作效率。
一种基于实例分割网络道路交通安全隐患排查方法

[发明专利]一种桑椹复合保健饮料及其制备方法-CN202210622631.1在审
发明人：姜莉莉;毕宇;周桃英;余夕帆;李伟 -专利权人：黄冈职业技术学院
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A23L2/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种桑椹复合保健饮料及其制备方法，具体涉及桑椹加工技术领域，所使用原料(按百分比计)包括桑椹汁55‑60％、黄精提取物0.05‑0.15％、枸杞提取物0.05‑0.15％、覆盆子提取物0.1‑0.2％、迷迭香提取物0.05‑0.2％、羽衣甘蓝提取物0.05‑0.2％、白花蛇舌草提取物0.05‑0.15％、丁香叶提取物0.05‑0.15％、柠檬酸0.1‑0.5％、卡拉胶0.02‑0.06％、三氯蔗糖0.01‑0.025％，余量为纯水。本发明配方精妙，具有滋阴、益气、养血、延缓衰老、保护肠胃的效果，营养价值更加丰富，风味口感更佳，适宜人群广。
一种桑椹复合保健饮料及其制备方法

[实用新型]环形气刀装置-CN202123019322.5有效
发明人：毕宇;王德群;朱双 -专利权人：威立雅（哈尔滨）热电有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： F26B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种环形气刀装置，环形气室(2)是位于底座(1)上的环形槽，气刀盖(3)通过紧固螺栓(4)固定在底座(1)上，垫片(8)夹在气刀盖(3)和底座(1)之间，导流板(5)位于气刀盖(3)中心的内圆部分，气道(6)是底座(1)和气刀盖(3)之间的缝隙，气道(6)的一端连接环形气室(2)，另一端连接到导流板(5)的边缘，导流板(5)位于气道(6)的出口位置。本实用新型可以有效地对吹出来的压缩空气进行导向，可以将足够量的压缩空气送入环形气室(2)，满足气刀的需求。
环形装置

[发明专利]语音播放方法和语音传输方法以及存储介质和电子设备-CN202110927050.4在审
发明人：张嘉璐;张俊;毕宇;杨帆;秦岭 -专利权人：腾讯科技（成都）有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： A63F13/87 文献下载
摘要：本发明公开了一种语音播放方法和语音传输方法以及存储介质和电子设备。其中，该方法包括：在第一帐号观战一局游戏时，显示一局游戏的游戏画面和语音播放对象，其中，语音播放对象用于在处于开启状态时允许播放参与一局游戏的第二帐号产生的语音；在语音播放对象处于开启状态、且第二帐号允许第一帐号收听第二帐号的语音时，播放第二帐号在一局游戏中产生的语音。本发明解决了语音交互效率较低的技术问题。
语音播放方法传输以及存储介质电子设备

[发明专利]激光传感模拟测速方法、系统、计算机设备、终端及介质-CN202111220741.7在审
发明人：朱大力;毕宇;崔轲铭;张如;冯可 -专利权人：陕西鼎泰光宇科技有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01P3/68 文献下载
摘要：本发明属于激光传感测速技术领域，公开了一种激光传感模拟测速方法、系统、计算机设备、终端及介质，激光传感模拟测速方法包括：设定观测单位位移距离L，将数值输入控制软件，并调节观测滑块在导轨上的距离为L；在软件上输入两个电磁吸附装置失电时间；检查收发光路信号是否正常，光路正常则开始模拟实验；控制软件对接收器信号进行处理，得出模拟单位位移内平均速度V；重复测试步骤，取各次速度平均值。本发明主要用于模拟不同环境下、不同形状的移动物体一定距离内平均运动速度的测量，适合实验室环境下的各种运动速度模拟，测试距离要求小，测试流程简单，重复效率高，受外界因素影响低，能精确地得出各类运动理想速度，便于实验数据采集。
激光传感模拟测速方法系统计算机设备终端介质

[发明专利]一种新的激光传感模拟测速方法、系统、设备及终端-CN202111226795.4在审
发明人：朱大力;毕宇;崔轲铭;张如;冯可 -专利权人：陕西鼎泰光宇科技有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01P3/68 文献下载
摘要：本发明属于激光传感模拟测速技术领域，公开了一种新的激光传感模拟测速方法、系统、设备及终端，将激光传感系统安装在光学功能平台，加装发射镜头对激光脉冲进行约束，经约束后的光束呈线状直接进入接收器镜头，形成标定信号；在接收器镜头前追加安装窄谱段滤波片，滤除非接收波段的光波；通过CCD相机观察接收器镜头中心确实接收到激光信号；编程控制电磁吸附装置工作状态，完成对信号光束的瞬时阻断；建立采样值矩阵；根据中断时间信号计算出各组对应的时间间隔，结合预设机械距离，求出模拟的平均速度，形成速度采样值图；通过采样值图建立速度变化矩阵得到模拟平均速度。本发明通过预设程序控制失电时间，保证人机脱离，减小模拟误差。
一种激光传感模拟测速方法系统设备终端

[实用新型]一种能够清理内腔的神曲机-CN202120247182.8有效
发明人：毕宇 -专利权人：北京晨益药业有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B30B11/24 文献下载
摘要：本申请涉及药材加工设备的领域，尤其是涉及一种能够清理内腔的神曲机，包括机体、绞笼和出料装置，机体内开设有内腔，绞笼位于内腔内，绞笼与机体转动连接，出料装置设置在绞笼的末端外的机体上，绞笼上方的机体上开设有进料口，进料口和出料装置均与内腔连通，出料装置用于将绞笼推至出料装置中的神曲加工为块状，所述内腔内设置有刮环，刮环与内腔内壁抵接，刮环与机体沿内腔长度方向滑动连接，绞笼从刮环中穿过，机体上设置有用于驱动刮环滑动的驱动件。在神曲加工完成后，操作人可以控制驱动件驱动刮环沿内腔长度方向滑动，此时刮环能够清理黏附在机体内腔壁上的神曲渣，达到了方便机体的内腔清理的目的。
一种能够清理神曲

[实用新型]一种樟子松苗木培育用幼苗培育器-CN202120651963.3有效
发明人：杜宏志;毕宇;蒋先翠;何海宁;高梓深;毕广有;戴玉伟;李静 -专利权人：杜宏志
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： A01G9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及幼苗培育技术领域，且公开了一种樟子松苗木培育用幼苗培育器，幼苗培育器包括培育装置、节能装置、灌水装置和通风装置，培育装置顶部设置有节能装置，节能装置下端设置有灌水装置，灌水装置嵌于培育装置内壁，灌水装置左侧设置有通风装置，述培育装置包括用于保护幼苗的培育器外壳。当幼苗在培育器外壳内部进行正常培育时，白天通过玻璃门进行光合作用，同时将第一滑轮向上转动使太阳能板抬起时，到了晚上通过电接的LED植物生长灯使太阳能板光能转化的电能对LED植物生长灯进行发光对幼苗继续进行光合作用，促进幼苗的生长，解决了晚上使用LED植物生长灯时耗电大，浪费电力资源的问题。
一种樟子松苗木培育幼苗

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