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[发明专利]一种智能变电站工程离线管理系统-CN202310836545.5在审
发明人：江渊;王汇;王勇杰;汤伟;李煜磊;韩飞;李旭东;刘杜;翁一潇;刘磊;毕如玉;胡毅;刘江山;吴孟锦;汪光远 -专利权人：国网湖北省电力有限公司超高压公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能变电站工程离线管理系统，包括：SCD管理模块，SCD管理模块执行SCD文件的签入和签出机制，在SCD变更时，SCD管理模块执行SCD文件的签出，在工程验收后SCD管理模块执行SCD文件的签入SCD文件签入时，SCD管理模块检查SCD文件的合法性，并将SCD文件和配置一致性保证书同步提交；SCD文件签出成功后，SCD管理模块该变电站的SCD文件锁定，并在签入时锁定终止。本发明对智能变电站运维、技改、改扩建过程中配置文件统一管理进行技术支持，并且解决变电站工程现场没有网络的环境下，以离线方式管理现场的配置文件和相关资料，方便现场提交、查询、调阅配置文件。
一种智能变电站工程离线管理系统

[发明专利]一种特高压变电构架监测的多功能传感装置与融合方法-CN202310055123.4在审
发明人：周凯;韩昊;毕如玉;刘军;王勇杰;韩煦 -专利权人：国网湖北省电力有限公司超高压公司;董文涛;华东交通大学
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及变压器构架监测与故障诊断领域，特别涉及一种特高压变电构架监测的多功能传感装置与融合方法，提供一种的机械掩膜工艺一次成膜制备应变与热模多功能传感装置，完成用于振动测量的应变桥与风压测量的热模传感装置的快速制备；能够共形贴装在特高压变电构架金属圆柱件的曲面表面，提高了多源信号的感知精度；提出振动与风压测试的应变功能单元复用设计方法；提出一种基于多功能传感融合感知方法的特高压变电构架缺陷评估与运行工况状态评估方法，实现特高压变电构架缺陷的快速诊断与运行状态评估。
一种高压变电构架监测多功能传感装置融合方法

[发明专利]变电设备多维度数据融合感知模型与检修优化方法-CN202310065542.6在审
发明人：周凯;王勇杰;汤伟;李旭东;李煜磊;毕如玉 -专利权人：国网湖北省电力有限公司超高压公司;华东交通大学;董文涛
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明变电设备状态监测与故障诊断领域，特别涉及一种变电设备多维度数据融合感知模型与检修优化方法。提取变电设备多维状态信息的特征信息，采用高斯混合模型对变电设备的多维多尺度状态信息进行状态估计，构建隐马尔科夫链‑深度学习网络模型，对变电设备的多维多尺度信息（机械、电气、环境状态信息）进行融合感知，经过卷积、池化、平坦、连接计算不同输入下的损失值，实现变电设备的多维状态信息融合感知，在线诊断变电设备故障信息；提出变电设备多维状态信息融合感知的检修优化策略，实现变电设备的智能预警与诊断。
变电设备多维度数融合感知模型检修优化方法

[发明专利]一种变电设备巡检机器人路径规划方法、设备及存储介质-CN202211402419.0在审
发明人：周凯;汤伟;李旭东;李煜磊;毕如玉;柳军;姚道金;程宵;董文涛 -专利权人：国网湖北省电力有限公司超高压公司;武汉嘉智电子科技有限责任公司;董文涛
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电设备巡检机器人路径规划方法，该方法包括：使用3D激光雷达采集变电设备巡检机器人运行时的变电站地图信息，完成巡检环境的栅格地图建模；根据所建立栅格地图和巡检路径的起点和终点，使用改进的A*算法规划出候选路径，并确定机器人巡检路径关键点；根据机器人巡检路径关键点，在各关键点之间使用改进动态窗口法进行局部路径规划，将各关键点间局部路径连接得到最终的规划路径。本申请减少了变电设备巡检机器人的运动路径和转角，进而提升了变电设备巡检机器人的巡检效率，有利于变电设备巡检机器人的广泛应用。本申请还提供了一种变电设备巡检机器人路径规划装置、设备以及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。
一种变电设备巡检机器人路径规划方法存储介质

[发明专利]一种变压器振动-温差混合能量收集的自供电传感系统-CN202211381052.9在审
发明人：周凯;韩昊;毕如玉;刘军;余强;韩煦;董文涛;姚道金;程宵 -专利权人：国网湖北省电力有限公司超高压公司;华东交通大学;程宵
申请日： 2022-11-06 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H02N1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种变压器振动‑温差混合能量收集的自供电传感系统，收集变压器外壳振动与温差变化产生的能量，用于变压器外壳传感监测设备的供电，设计宽频带（0‑3000 Hz）的振动能量收集收集装置，包含压电、电磁感应与纳米摩擦发电能量收集单元，多种能量收集对应的振动能量收集能提高能量收集装置的输出功率（10mW）；温差能量收集模块采用热电材料，保证热电薄膜的输出电压为10mV/℃，实现面向变压器振动与外壳温度监测的微系统能量自行供给，提出基于温度与振动信号的变压器在线自供电传感监测方法，实现变压器健康状态的在线监测与远程维护。
一种变压器振动温差混合能量收集自供传感系统

[发明专利]一种密度继电器不停电自校验方法及密度继电器-CN202211358705.1在审
发明人：周凯;汤伟;李旭东;李煜磊;毕如玉;王伟杰;李长周;陈斌;张艳超;郭旭;兰五胜;黄继东 -专利权人：国网湖北省电力有限公司超高压公司;许继电气股份有限公司;河南许继继保电气自动化有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本发明涉及密度继电器技术领域，尤其涉及一种密度继电器不停电自校验方法及密度继电器，该校验方法通过在继电器本体的壳体后侧设置校验腔室，并使机芯转轴后端向后延伸至校验腔室内且安装校验指针，通过检测校验指针的转角获知表盘指针的实际转角，进而以获知表盘指针在表盘的实际读数P1，同时通过检测开关设备内气体的实际压力与温度，获知表盘指针的理论读数P2，通过比较P1与P2判断表盘指针指示是否正确，主要解决现有技术中离线校验密度继电器的方式存在无法保障开关设备安全性能的技术问题。
一种密度继电器停电校验方法

[发明专利]一种开关远程控制系统及方法-CN202211283797.1在审
发明人： 毕如玉;严利雄;周凯;李旭东;刘颖彤;杨荆宜;温皓澜;邱红叶;曹安瑛;李好;张进端;刘琴;柳军;彭涛;姜诗思;李京;徐博伦;关业辉;柳明;卢婕姝 -专利权人：国网湖北省电力有限公司超高压公司;武汉嘉智电子科技有限责任公司;武汉臣思创智科技有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明涉及开关控制技术领域，公开了一种开关远程控制系统，包括电源模块、主控模块、通信模块、驱动输出模块、输出检测模块以及检修控制模块，所述电源模块用于对所述主控模块、所述通信模块、所述驱动输出模块、所述输出检测模块以及所述检修控制模块提供电源，所述主控模块分别与所述通信模块、所述驱动输出模块、所述输出检测模块以及所述检修控制模块连接，所述通信模块用于连接远程主机，所述驱动输出模块和所述输出检测模块用于连接开关。本发明的开关远程控制系统及方法，以实现开关的远程控制以及开关状态监测，实现了开关状态检修功能，确保开关安全可靠运行，保证开关检修合理高效。
一种开关远程控制系统方法

[发明专利]一种避免直流滤波器的电阻器过负荷保护误动的方法-CN202210712416.0在审
发明人：张磊;李海涛;王永;叶婧;肖繁;毕如玉;申冉;雷二涛;陈庆;郑丹;蔡煜;陈汉杰 -专利权人：三峡大学
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：一种避免直流滤波器的电阻器过负荷保护误动的方法，在直流滤波器过负荷保护算法原理的基础上，总结出直流滤波器过负荷保护的逻辑方案，得到直流滤波器的电阻器R1过负荷保护误动原因；针对直流滤波器的电阻器R1过负荷保护动作原因进行电磁暂态仿真分析，得到直流滤波器R1过负荷保护误动作原因的影响因素，构建直流滤波器的等值电路模型，对分支电流系数滤波器和集肤效应系数滤波器进行设计；针对直流滤波器R1过负荷保护存在的误动风险，提出在R1支路增加一组电磁式CT，直接比较直流滤波器支路的电流有效值和保护定值的大小关系，作为过负荷保护判据。本发明有效避免了避免直流滤波器内部接地故障对电阻器R1过负荷保护造成的影响。
一种避免直流滤波器电阻器负荷保护方法

[实用新型]一种硬压板远程遥控通信系统-CN202220333698.9有效
发明人：李好;张进端;关业辉;柳军;周凯;毕如玉;刘琴;曹安瑛;彭涛;柳明;曹雯 -专利权人：武汉臣思创智科技有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及通讯技术领域，公开了一种硬压板远程遥控通信系统，包括通信接口、通信处理芯片以及数据端口，所述通信接口与主机通信连接，用于与主机进行通信，所述通信处理芯片一端与所述通信接口连接，另一端与所述数据端口连接，所述数据端口与处理器连接，用于数据的交互，还包括信号通知线模块，所述信号通知线模块一端与所述通信接口连接，另一端与所述处理器连接，所述信号通知线模块用于读取所述处理器的数据发送信号并将所述数据发送信号通过所述通信接口传输至所述主机，所述信号通知线模块还用于将所述主机的数据发送信号向下传输至所述处理器。本实用新型的硬压板远程遥控通信系统，系统抗干扰能力强，通讯效率高。
一种压板远程遥控通信系统

[发明专利]一种计及多种快速控制手段的综合安全校正方法-CN201910187721.0有效
发明人：林涛;毕如玉;陈汝斯;郭紫昱;周学明;徐遐龄 -专利权人：武汉大学
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种计及多种快速控制手段的综合安全校正方法。针对降低校正方案的控制代价的需求，提出在安全校正中综合采用多种快速潮流控制手段：传输线切换可控串联补偿装置补偿度调整和多端直流功率调制，具体包括：1)提出基于混合整数二阶锥规划的含TCSC和MTDC的可变拓扑结构电网的安全校正优化模型，可以获得准确的校正方案；2)提出基于支路开断综合影响指标的启发式选线方法和诱导目标函数的加速求解策略，大幅提高求解效率。本发明的有益效果为：能够快速得到准确并且控制代价低的安全校正方案，对于在线制定安全校正方案具有重要的参考价值。
一种多种快速控制手段综合安全校正方法

[实用新型]一种机械式硬压板-CN202220339740.8有效
发明人：张进端;李好;刘琴;关业辉;柳军;周凯;毕如玉;曹安瑛;彭涛;柳明;曹雯;李京 -专利权人：武汉臣思创智科技有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H01H3/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及硬压板技术领域，公开了一种机械式硬压板，包括壳体，壳体顶部设有上面板，上面板上转动连接多边形杆，上面板上设有压板横杆，压板横杆上设有供多边形杆穿过的通孔，多边形杆上端嵌入通孔内，上面板上设有接线杆，压板横杆上固定连接有弹片，多边形杆转动时可驱动压板横杆上的弹片与接线杆相接或分离。本实用新型具有以下优点和效果：本实用新型采用电机驱动齿轮旋转的方法实现压板状态切换，同时具备手动操作模式，可根据需要选择远方操作或者现场手动操作；本实用新型能够实现远程自动操作，对于减少人工作业量以及误操作概率具有显著意义，也能够实现现场手动操作，可有效保证硬压板状态切换的安全可靠性。
一种机械式压板

[实用新型]一种硬压板远程遥控系统的电源装置-CN202220366269.1有效
发明人：张进端;李好;刘琴;关业辉;柳军;周凯;毕如玉;曹安瑛;彭涛;柳明;曹雯 -专利权人：武汉臣思创智科技有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及硬压板技术领域，公开了一种硬压板远程遥控系统的电源装置，包括电源输入接口、电源保护电路、电源滤波电路、变压电路以及电源输出电路，电源保护电路的输入端与电源输入接口连接，电源保护电路的输出端与电源滤波电路的输入端连接，电源滤波电路的输出端与变压电路的输入端连接，变压电路的输出端与电源输出电路连接，电源输出电路的第一输出端连接至第一电源转换模块，第一电源转换模块用于对主控电路和通讯电路提供电源，电源输出电路的第二输出端连接至第二电源转换模块，第二电源转换模块用于对输出控制电路提供电源。本实用新型通过采用双电源结构，避免主控电路和输出控制电路相互干扰，提高整机系统可靠性。
一种压板远程遥控系统电源装置

[发明专利]基于缺少断开图像样本的变电站开关分合状态图像识别方法-CN202110242295.3有效
发明人：周凯;邓科;余强;李煜磊;毕如玉;李挺;李霄;唐瞾;丁坚勇;王身丽 -专利权人：国网湖北省电力有限公司超高压公司;武汉大学
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06V20/60 文献下载
摘要：一种基于缺少断开图像样本的变电站开关分合状态图像识别方法，通过对源图像显著区域进行检测，将显著区域和非显著区域分离，采用NSST算法完成可见光图像与红外图像的融合；采用改进SURF算法对融合图像进行目标特征量提取，准确定位开关图像区域；采用基于混沌布谷鸟算法的多阈值图像分割方法对图像进行处理，将目标图像和背景图像进行分离；基于霍夫变换得出图像中开关臂和两个触点所在直线的斜率，并计算出两者的角度差，由此判断开关分合状态。本发明能充分融合红外图像和可见光图像的有效信息，通过开关臂与开关触点所在直线角度差实现开关状态的准确识别，能在缺少断开样本图像以及能见度不高的情况下实现变电站开关状态远程在线监测。
基于缺少断开图像样本变电站开关分合状态识别方法

[发明专利]一种变电站保护硬压板远程控制系统及方法-CN202210152612.7在审
发明人：曹安瑛;毕如玉;周凯;李好;张进端;关业辉;柳军;刘琴;彭涛;柳明;曹雯 -专利权人：武汉臣思创智科技有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明涉及硬压板技术领域，公开了一种变电站保护硬压板远程控制系统，包括供电模块、RS485通信模块、核心控制模块、驱动控制模块以及输出检测模块，所述RS485通信模块一端与主机连接，所述RS485通信模块另一端与所述核心控制模块的一端连接，所述核心控制模块的另一端与所述驱动控制模块的输入端连接，所述驱动控制模块的输出端与下方设备连接，所述输出检测模块的一端与所述下方设备连接，另一端与所述核心控制模块连接，所述RS485通信模块、所述核心控制模块以及所述驱动控制模块均与所述供电模块连接。本发明的变电站保护硬压板远程控制系统及方法，使得传统硬压板可以远程遥控和遥信，提高变电站内运维的效率和工作质量，推动一次和二次全面智能化发展。
一种变电站保护压板远程控制系统方法

[实用新型]分布式开关远程控制主系统和分布式开关远程控制系统-CN202122584757.8有效
发明人：刘琴;关业辉;柳军;周凯;毕如玉;张进端;李好;黄浩;彭涛;柳明;曹家霖;李京;曹安瑛;张欣 -专利权人：武汉臣思创智科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供一种分布式开关远程控制系统及主系统，其中，对于每一个开关控制主系统：消息收发系统连接远程主站；第一核心控制系统分别连接消息收发系统、检修模式系统、第一调试系统以及第一软件升级系统；消息收发系统包括以太网端口；检修模式系统包括模式选择开关，在模式选择开关处于检修模式对应的位置时，分布式开关远程控制主系统处于检修模式；在模式选择开关处于工作模式对应的位置时，分布式开关远程控制主系统处于工作模式；第一调试系统用于作为分布式开关远程控制主系统调试时的下载读取接口；第一软件升级系统用于调试、导入程序和读取数据。本实用新型有助于实现通过局域网进行远程控制和远程获取开关状态。
分布式开关远程控制系统控制系统

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