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- [发明专利]一种基于线结构光点云的焊缝检测方法-CN202011251104.1有效
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张德津;李清泉;田霖;何莉;殷煜
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深圳大学
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2020-11-11
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2023-07-04
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G06T7/00
- 本发明公开了一种基于线结构光点云的焊缝检测方法，所述方法包括：获取待测焊缝的三维点云数据；将各个断面点云数据分割为母材点云数据和焊缝点云数据；根据母材点云数据和焊缝点云数据，确定待测焊缝对应的特征点；根据待测焊缝对应的特征点，确定待测焊缝对应的外形特征曲线；根据待测焊缝对应的外形特征曲线，确定待测焊缝的平整度。本发明通过对待测焊缝的三维点云数据进行分割，并基于分割后的母材点云数据和焊缝点云数据得到待测焊缝对应的特征点以及外形特征曲线，以对待测焊缝的结构外形进行检测，该检测方法具有精度高、效率高、实时检测、过程简单、适应性强等特点，适用于各种类型的焊缝检测。
- 一种基于结构光点云焊缝检测方法
- [发明专利]一种焊缝结构三维点云测量方法-CN202011401069.7有效
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张德津;李清泉;田霖;殷煜
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深圳大学
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2020-12-04
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2022-12-13
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G01B11/24
- 本发明公开了一种焊缝结构三维点云测量方法，上述焊缝结构三维点云测量方法包括：控制线结构光传感器投射激光线覆盖目标区域，其中，上述目标区域为待检测的焊缝所在区域；基于距离测量传感器、姿态测量传感器以及上述线结构光传感器获取上述目标区域的测量数据；基于上述测量数据生成上述待检测的焊缝结构的三维点云并输出。本发明方案集成线结构光传感器、距离测量传感器以及姿态测量传感器对焊缝结构进行自动、全面的测量并获得待检测焊缝架构的三维点云。有利于提高焊缝测量的效率和测量精度，实现对焊缝的全面覆盖测量并获得焊缝结构的三维点云。
- 一种焊缝结构三维测量方法
- [实用新型]一种瞄准镜安装座-CN202120837426.8有效
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殷俊;殷煜
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江苏金之润机械科技有限公司
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2021-04-22
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2021-12-14
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F41G11/00
- 本实用新型公开了一种瞄准镜安装座，涉及瞄准镜技术领域，包括瞄准镜、伸缩机构、固定机构，所述瞄准镜的底端设置有连接柱，所述连接柱外壁两端靠近底端的位置设置有卡块，所述连接柱的外壁两侧设置有连接块，所述连接块远离连接柱的一侧外壁两端设置有限位块。本实用新型通过设置连接柱对准安装座上的安装孔、卡块对准对接槽插入，可实现连接柱与安装座的快速对接，在此过程中伸缩块会受到挤压向上滑动，在卡块完全插入到对接槽底端时转动连接柱，连接柱带动卡块转动至转动卡槽内，于此同时伸缩块会同步转动至对接槽上方，伸缩块会在伸缩弹簧的作用下向下移动至对接槽内部，通过伸缩块与对接槽的相互套接，可实现连接柱与安装座的固定连接。
- 一种瞄准安装
- [实用新型]一种可上下调节的瞄准镜支架-CN202120960526.X有效
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殷俊;殷煜
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江苏金之润机械科技有限公司
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2021-05-07
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2021-12-03
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F41G11/00
- 本实用新型公开了一种可上下调节的瞄准镜支架，涉及瞄准镜支架领域，包括上座、调节机构与锁止机构，所述上座的底端设置有下座，所述下座的底端连接有底座，所述调节机构与锁止机构均位于底座的内部；其中，所述调节机构包括有位于底座内部并贯穿至底座外部的主动齿轮。本实用新型通过设置调节机构，通过转动主动齿轮，在主动齿轮转动时，主动齿轮上的凹槽不断对卡板进行挤压，使卡板在导向柱的外壁往复移动,主动齿轮带动被动齿轮进行转动，被动齿轮带动丝杆进行转动，丝杆转动时，升降座顺着丝杆的外壁向上移动，升降座即可带动下座向上移动，直至将瞄准镜调节至合适位置即可。
- 一种上下调节瞄准支架
- [实用新型]一种瞄准镜调节座-CN202121106731.6有效
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殷俊;殷煜
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江苏金之润机械科技有限公司
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2021-05-22
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2021-11-30
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F41G1/16
- 本实用新型公开了一种瞄准镜调节座，涉及瞄准镜领域，包括主体、调节机构、卡合机构，所述主体的底端设置有升降板，所述升降板的底端设置有连接座，所述连接座的底端设置有底座；其中，所述调节机构包括有位于升降板内壁的丝杆与限位杆，所述调节机构还包括有位于连接座一侧外壁的二号转轮。本实用新型通过设置调节机构，通过给予按压杆压力，按压杆将在外界压力下移动，同时给予弹簧压力，按压杆移动将带动位于其外壁的定位块移动，定位块将移出限位槽，通过转动二号转轮，二号转轮转动将带动与其通过转动杆转动连接的齿轮转动，齿轮将给予连接座推力，使连接座沿着底座的内壁凹槽滑动，达到了对主体与肉眼之间的距离进行调节的目的。
- 一种瞄准调节
- [实用新型]一种瞄准镜定向定位紧固器-CN202120930185.1有效
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殷俊;殷煜
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江苏金之润机械科技有限公司
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2021-04-30
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2021-11-30
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F41G1/14
- 本实用新型公开了一种瞄准镜定向定位紧固器，涉及瞄准镜技术领域，包括瞄准镜、T型轨、固定机构、定位机构，所述瞄准镜的底端连接有连接座，所述T型轨与连接座的底端内壁相互套接，所述T型轨的顶端设置有滑槽、刻度线。本实用新型通过设置连接座与T型轨相互套接可实现瞄准镜的快速安装，连接座与升降块接触时会对其进行挤压，升降块会向下移动并推动伸缩块略微向下移动，从而便于伸缩块与升降槽分离，连接座可通过固定块带动滑动基座移动，随着滑动基座移动带动伸缩块与T型轨内壁分离时，伸缩块会在伸缩弹簧的作用下自动复位向上运动，此时连接座位于伸缩块与固定块的中间位置，即完成了连接座与T型轨的对接安装。
- 一种瞄准定向定位紧固
- [实用新型]一种瞄准镜分划板结构-CN202121038376.3有效
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殷俊;殷煜
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江苏金之润机械科技有限公司
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2021-05-15
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2021-11-30
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F41G1/14
- 本实用新型公开了一种瞄准镜分划板结构，涉及瞄准镜技术领域，包括主体、拆装机构和刷动机构，所述主体包括有瞄准镜，所述瞄准镜的一端设置有安装槽。本实用新型通过设置拆装机构，对分划板进行安装时，将分划板放入安装槽，转动转动块带动卡块位移进入卡槽，对分划板进行固定，推动转动块带动活动架进行位移与卡块接触，对卡块进行固定，防止转动块受力转动导致卡块位移发生松动，进行拆卸时，推动转动块位移与活动块分离，活动块位移带动活动架与卡块分离，转动转动块带动卡块位移出卡槽，取消对分划板的固定，将分划板取出，便于对分划板进行快速的安装和拆卸，且不容易受力发生松动。
- 一种瞄准镜分划板结
- [发明专利]一种管道测量机器人-CN202110812300.X在审
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陈智鹏;李清泉;殷煜;余建伟
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深圳大学
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2021-07-19
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2021-11-26
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G01C15/00
- 本发明公开了一种管道测量机器人，其中，包括：支撑轮和里程轮；承载杆；数据采集舱，数据采集舱设于承载杆的中部；支撑结构，多个支撑结构分为两组，两组支撑结构分别位于数据采集舱的轴向两端呈对称设置，且每一组中的多个支撑结构沿承载杆的周向均匀分布；其中，支撑轮活动设于支撑结构的中部，支撑结构靠近数据采集舱的一端与数据采集舱相连接，支撑结构背离数据采集舱的一端活动设置在承载杆上；杆臂关节，杆臂关节活动连接在数据采集舱的端面上，里程轮设于杆臂关节背离数据采集舱的端面的一端上，且杆臂关节位于同一组中的两个支撑结构之间；本发明中管道测量机器人可测量管道管径的连续变化，从而采集到更加准确的管道数据。
- 一种管道测量机器人
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