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[实用新型]正反螺纹对开合初支撑结构-CN202222197277.0有效
发明人：万初昕;段铁群 -专利权人：万初昕
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B23K10/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及正反螺纹技术领域，公开了正反螺纹对开合初支撑结构，包括底板和顶端支撑，底板上方固定安装有固定支撑板，顶端支撑和固定支撑板相对的一侧均设置有第一螺母，两个第一螺母上设置有下支臂，且两个下支臂呈现Y字型，两个下支臂相对的一侧接口处设置有两个上支臂。本实用新型，当其处于下极限位置时，整个装置位于回转支承以下，当要工作时，初支撑装置的步进电动机打开，同时带动丝杠旋转，正反螺纹的丝杠会带动上方的丝母同时向中间移动，由于固定支撑板和顶端支撑两个铰接点之间的距离完全等长，步进电动机下的滑动导轨又完全竖直，所以可以实现上方固定撑的垂直升降，较为实用，适合广泛推广和使用。
正反螺纹对开支撑结构

[发明专利]一种焊接夹具机构-CN201911117671.5在审
发明人： 段铁群;田原实 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种新型焊接夹具结构。现有的焊接平台，因为焊接工件尺寸较大，在吊装摆放时使得与理想位置有偏差导致需要二次调整，但还会存在偏差。同时，在焊接过程中，工件因为摆放不稳或加工距离变化再次增加偏差，使加工工艺难以保证相应的精度。本发明组成包括：自锁夹紧机构、滚筒机构、平台，所述的滚筒机构的插入到在平台的安装槽中，可以绕着滚筒机构的轴线自由的旋转，被焊接的工件可以在上面自由的前后滑动，方便对工件的定位与安装，当工件的一侧平面与平台的定位面紧密接触，实现了装夹安装的定位工作后，自锁夹紧机构根据连杆的自锁原理（死点）实现对安装位置已确定的工件的锁紧固定，从而保证焊接过程中的加工装配精度，本发明是一种高精度、高生产率的焊接夹具机构，本发明用于工件焊接加工。
滚筒机构焊接过程夹紧机构自锁摆放焊接夹具结构二次调整工件焊接焊接工件焊接夹具焊接平台加工装配距离变化理想位置前后滑动锁紧固定自锁原理安装槽定位面死点装夹吊装焊接加工自由保证

[发明专利]双模式压电粘滑直线驱动器-CN201910526353.8在审
发明人： 段铁群;马颜龙 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种双模式压电粘滑直线驱动器。它主要包括：固定基座板、柔性放大机构、滑块组成。所述固定基座板上设有基板，压电陶瓷片通过环氧树脂胶粘贴于基板中心，固定基座板上设有两个螺纹孔，以便于固定安装，通过给压电陶瓷片施加锯齿波型电信号，使压电陶瓷片引起基板形变。所述放大装置，柔性放大机构两端通过环氧树脂胶粘贴在基板两端，柔性放大机构上设有滑杆，滑杆连接滑块。本发明通过给压电陶瓷片施加锯齿波型电信号，压电陶瓷片引起基板发生形变，通过柔性放大机构将位移放大输出，使滑杆移动，滑杆通过摩擦力作用使滑块移动。是一种操作简单，具有高精度，快速响应等特点，适用于卫星姿态调整器等多种场所。
压电陶瓷片柔性放大机构滑杆固定基座环氧树脂胶直线驱动器锯齿波型双模式基板压电粘滑粘贴施加摩擦力作用放大装置滑块移动基板两端基板形变基板中心快速响应连接滑块位移放大卫星姿态调整器螺纹孔形变滑块输出移动

[实用新型]一种新型可调节夹具-CN201821077169.7有效
发明人： 段铁群;马颜龙;廖松林 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种新型可调节夹具。它主要包括：夹具左板、夹具底板、旋转装置、液压伸缩装置、夹具底座、粗螺纹杆、细螺纹杆、夹具右板组成。所述夹具底板上有两个带有大垫片的圆型凹型槽，两个粗螺纹杆分别在两侧穿过大垫片和夹板并以螺纹方式连接，通过拧动两侧粗螺纹杆带动两板移动，实现工件夹紧。所述旋转装置，蜗杆轴端连接联轴器，联轴器连接伺服电机。液压伸缩装置底端面坐入夹具底座的液压伸缩装置坐孔中，夹具底座用螺栓固定。本实用新型通过液压伸缩装置和旋转装置把夹具底板送到合适的位置，是一种操作简单，拆装方便，可使夹具在任何位置灵活使用，夹紧效果更好，适用于机床加工等多种场所。
液压伸缩装置夹具夹具底板夹具底座旋转装置粗螺纹本实用新型可调节夹具大垫片联轴器拆装方便工件夹紧机床加工夹紧效果螺栓固定螺纹方式任何位置伺服电机细螺纹杆夹板凹型槽底端面蜗杆轴右板圆型左板坐孔穿过灵活移动

[发明专利]焊接工艺垫板装置-CN201811127793.8在审
发明人： 段铁群;陈诚;安永胜 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：用于焊接的焊接工艺垫板装置。现有的焊接板，表面为平面，焊接时熔液与母材单面接触，焊接件质量不易保证，焊接板长度固定，高度不宜调整，使得焊接工艺复杂。本发明组成包括：电动伸缩装置（1），所述的电动伸缩装置的顶端插接在升降台（3）的插孔（2）中，所述的升降台设置有T型滑轨，所述的T型滑轨（4）上安装插接有焊接垫板滑块（5），所述的焊接垫板滑块下端面设置有T型槽（9），所述的焊接垫板滑块两侧面分别设置有T型头（6）、T型凹孔（7），所述的T型头、所述的T型凹孔成对角线分布于焊接垫板滑块两侧面。本发明用于零件焊接加工。
焊接垫板焊接工艺滑块升降台电动伸缩装置垫板装置焊接板两侧面凹孔插接焊接对角线分布滑块下端面长度固定单面接触零件焊接焊接件插孔母材熔液加工保证

[发明专利]一种新型可调节夹具-CN201810743522.9在审
发明人： 段铁群;马颜龙;廖松林 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种新型可调节夹具。它主要包括：夹具左板、夹具底板、旋转装置、液压伸缩装置、夹具底座、粗螺纹杆、细螺纹杆、夹具右板组成。所述夹具底板上有两个带有垫片的圆型凹槽，两个螺纹杆分别在两侧穿过垫片和夹板并以螺纹方式连接，通过拧动两侧螺纹杆带动两板移动，实现工件夹紧。所述旋转装置，轴端连接联轴器，联轴器连接伺服电机。液压伸缩器下端面插入夹具底座的中心孔中，夹具底座用螺栓固定。本发明通过液压伸缩器和旋转装置把夹具底板送到合适的位置，是一种操作简单，拆装方便，可使夹具在任何位置灵活使用，夹紧效果更好，适用于机床加工等多种场所。
夹具夹具底板夹具底座旋转装置可调节夹具液压伸缩器联轴器螺纹杆垫片液压伸缩装置夹板拆装方便工件夹紧机床加工夹紧效果螺栓固定螺纹方式任何位置伺服电机细螺纹杆圆型凹槽粗螺纹下端面中心孔右板轴端左板穿过灵活移动

[发明专利]一种新型实用立体车库-CN201810430119.0在审
发明人： 段铁群;廖松林;陈诚;马颜龙;刘圣斌 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： E04H6/08 文献下载
摘要：本发明涉及立体车库领域，更具体的说是一种新型实用立体车库。包括顶棚、主体立柱、载车板、耳板、底座、双孔连接板、三孔连接板、顶棚连接板、角钢和螺栓。所述的主体立柱是由四根立柱依次组成的，所述的耳板是连接主体立柱和载车板的，所述的底座是连接第一立柱和地面的，所述的双孔连接板、三孔连接板和顶棚连接板以及角钢是用于载车板之间以及顶棚与第四载车板之间的连接，所述的螺栓是用于耳板与立柱、两种连接板与载车板和角钢与连接板之间的连接。这种新型实用立体车库安装方便，节省大量的人力和物力，也有利于减轻城市车辆停放压力。
载车板立体车库连接板顶棚耳板角钢立柱三孔连接板双孔连接板螺栓主体立柱底座安装方便城市车辆连接主体停放

[发明专利]一种新型动态称重秤-CN201710271237.7在审
发明人： 段铁群;赵兴川;陶振杰;廖松林;段晨光 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： G01G11/04 文献下载
摘要：本发明专利的目的是提供一种新型动态称重秤。它主要包括传送带（1）、驱动滚筒（2）、从动滚筒（9）、前托板（3）、后托板（8）、左悬臂梁（4）、右悬臂梁（5）、电阻应变片（6）和滚轮（7）。所述传送带（1）和驱动滚筒（2）、从动滚筒（9）组成带式传送装置；所述滚轮（7）分别安装在所述左右悬臂梁（4）（5）上；所述电阻应变片（6）分别贴在所述左右悬臂梁（4）（5）上；所述前后托板（3）（8）托在所述传送带（1）下面以保证传送带平稳传送。本发明专利涉及的一种新型动态称重秤，可使产品在动态运输中实现称重，使用方便，工作性能稳定，极大方便了我们的生产生活。
一种新型动态称重

[发明专利]一种新型自动果物筛选机-CN201710119602.2在审
发明人： 段铁群;赵兴川;陶振杰;廖松林;段晨光 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： B07B1/08 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种新型自动果物筛选机。它主要包括主体机箱、三级筛网、主动拨杆、连接轴、抽拉门、推拉门、一级筛选接口、二级筛选接口、三级筛选接口等组成。所述连接轴与电机相连在电机带动下产生旋转运动。所述主动拨杆与连接轴相连，将连接轴的旋转运动传递过来从而拨动筛网上的果物。所述筛网有三级，分别用来筛选大中小三类果物。所述抽拉门和推拉门分别安装在对应的一级和二三级筛选口。所述筛选接口分别和各级筛选网对应，用来将筛选出来的果物传送出去。本发明涉及的一种新型自动果物筛选机操作简单，使用方便，可实现将采摘来的大小各异的果物分类筛选、去除杂物、工作性能稳定，极大方便了我们的生活。
一种新型自动筛选

[发明专利]一种新型实用重物搬运机-CN201710251338.8在审
发明人： 段铁群;陶振杰;赵兴川;廖松林 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种新型实用重物搬运机，主要包括电动机1(1)、桥梁（2）、装有万向轮的立柱(3)、丝杠(4)、圆柱形直线导轨(5)、滑动架（6）、导轨座（7）、直线导轨（8）、载物台（9）、滑块（10）、轴承箱（11）等。所述横梁装在所述装有万向轮的立柱顶部和底部为主体框架。所述丝杠和圆形直线导轨通过所述轴承箱内的轴承装在横梁上。所述桥梁装在顶部横梁上，所述电动机1装在桥梁上。所述滑动架装在丝杠和圆形直线导轨上。所述导轨座通过螺栓连接在滑动架上。所述直线导轨通过螺栓连接在导轨座上，所述滑块装在直线导轨上。所述载物台通过螺栓连接在装有滚珠丝杠螺母的滑动块上。本发明操作简单，使用方便，极大方便了我们的生活。
一种新型实用重物搬运

[发明专利]一种新型实用折叠椅-CN201610983275.0在审
发明人： 段铁群;赵兴川;刘爽;陶振杰 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2016-11-09 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： A47C4/04 文献下载
摘要：本发明专利的目的是提供一种新型实用折叠椅。它主要包括h型椅框(1)、左连杆(2)、右连杆(3)、连接销(4)、螺母(5)。所述h型椅框为折叠椅主体框架，在其椅背和椅座部分制有凹槽。所述左连杆的左端和右连杆的右端通过所述连接销分别连接在所述h型椅框的凹槽中。所述左连杆的右端和右连杆的左端通过连接销连接在一起。所述连接销的端部制有螺纹，所述螺母通过螺纹连接在所述连接销上。本发明专利涉及的一种新型实用折叠椅操作简单，使用方便，可快速的实现折叠和伸展，大大节省了空间，工作性能稳定，极大方便了我们的生活。
一种新型实用折叠椅

[实用新型]一种新型自动草料切割机-CN201621095840.1有效
发明人： 段铁群;赵兴川;陶振杰 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： A01F29/08 文献下载
摘要：本实用新型专利的目的是提供一种新型自动草料切割机。它主要包括运输传送带（5）、槽轮机构（6）（7）、主体切台（4）、切刀（3）、连杆（2）、主动曲柄（1）等组成。所述槽轮机构由主动拨盘（6）和从动槽轮（7）组成；所述传送带（5）是切料的传送装置；所述切刀（3）与主体切台（4）组成移动副，切刀（3）可在切台（4）的滑轨中滑动；所述连杆（2）与切刀（3）和曲柄（1）为铰链连接；所述曲柄（1）与电机相连产生切割运动；所述曲柄（1）连杆（2）切刀（3）切台（4）共同组成曲柄滑块机构。本实用新型涉及的一种新型自动草料切割机操作简单，使用方便，可实现草料的定长加工、性能稳定，适用于多种场所。
一种新型自动草料切割机

[实用新型]一种车床除尘装置-CN201620972138.2有效
发明人：滕朝晖;王凤;段铁群 -专利权人：滕朝晖
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B23B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车床除尘装置，包括支撑座，所述支撑座的顶端固定安装有机体，所述机体的顶端中心位置滑动连接有刀架，所述刀架的右侧固定安装有尾架，所述机体的顶端右侧固定安装有除尘装置，所述除尘装置包括装置外壳，所述装置外壳的内腔固定安装有吸尘机，所述装置外壳的右侧设有集尘袋，所述集尘袋通过排污管与吸尘机相连，所述吸尘机的顶端设有过滤网，所述过滤网通过卡件与装置外壳相连，所述过滤网的右端固定安装有封板。该车床除尘装置，通过集尘斗、吸尘机和集尘袋的配合，可以使该装置的除尘效果更好，通过电动伸缩杆、刮板和毛刷的配合，可以使管道不易发生堵塞，大大的提高了该装置的工作效率。
一种车床除尘装置

[实用新型]一种移动横梁上立、卧式快速转位装置-CN201620543250.4有效
发明人： 段铁群;赵兴川;迟彦超;陶振杰;段晨光 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B23B19/00 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种移动横梁上立、卧式快速转位装置。它主要包括装置主体框架（1）、C型可移动横梁（8）、主轴箱（4）、滑动导轨（2）、四连杆机构（3）（5）等。所述滑动导轨（2）连接在所述主体框架（1）的顶部和底部。所述C型可移动横梁（8）通过其上端和下端的滑槽和所述滑动导轨（2）实现滑动连接。所述四连杆机构中的两个连架杆（3）、（5）通过铰链连接在所述的可移动横梁（8）上。所述主轴箱（4）通过铰链连接在所述连架杆的另一端。所述主轴箱（4）上装卡刀具（7）。所述移动横梁（8）可载着主轴箱（4）实现前后移动，连架杆（3）、（5）的摆动可以使主轴箱获得横向和纵向90度之间任意转角的加工位置。因此本实用新型可以实现前后可移动空间可转位的多种加工需求。从而拓宽了机械加工的加工范围，尤其在加工较大机械零件时十分方便。
一种移动横梁卧式快速装置

[发明专利]木工雕刻机的电主轴转位装置-CN201610487719.1在审
发明人： 段铁群;迟彦超;陶振杰;赵兴川;段晨光 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B44B1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种木工雕刻机的电主轴转位装置，所述溜板上设有转位槽，被动臂斜穿过该转位槽后一端与所述溜板固定铰链连接，所述被动臂另一端与主轴座铰链连接，所述的主轴座中间开有圆孔，电主轴嵌入在主轴座之中，所述电主轴上装有铣刀，主动臂一端与所述主轴座铰链连接，所述主动臂另一端与驱动轴固定连接，定位键安装在所述主轴座与溜板之间，定位键在所述主轴座处于水平和竖直位置时起着准确定位的作用。本发明可实现电主轴立式与卧式快速变换，加工工件时可以实现快速铣削进给且刚度变形较小，精度较高。
木工雕刻主轴装置

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