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[发明专利]一种四轴惯性平台台体取正的方法-CN202211201673.4在审
发明人：邓超;洪娟;赵友;张金云;段英尧 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请涉及惯性测量领域，具体公开了一种四轴惯性平台台体取正的方法，包括：获取重力矢量在所述四轴惯性平台的台体坐标系的投影；根据所述重力矢量在所述台体坐标系的投影和所述四轴惯性平台的框架角信息，确定所述重力矢量在所述四轴惯性平台的基座坐标系的投影；根据所述重力矢量在所述基座坐标系的投影，确定用于平台取正的目标框架角；根据所述目标框架角，生成四轴惯性平台的转位轨迹。本申请的方案有利于避免长时间贮存后三浮陀螺仪精度跳变、精度超差。
一种惯性平台台体取正方法

[发明专利]一种惯性平台多频数字控制系统频率干扰抑制方法及装置-CN202211255863.4在审
发明人：张金云;姜欢;段英尧;赵友;兰敬辉 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种惯性平台多频数字控制系统频率干扰抑制方法及装置，包括：对惯性平台的调平回路开展系统性分析，以温控回路中的温控PWM频率、稳定回路中的力矩电机PWM频率作为可调特征频率，分析惯性平台调平回路中陀螺仪加矩电流干扰的产生机制，明确可调特征频率是否对惯性平台陀螺仪加矩电流产生干扰；存在对调平回路中陀螺仪加矩电流产生干扰的可调特征频率时，对可调特征频率进行协调设计，实施频率干扰的抑制，稳定调平回路陀螺仪加矩电流。
一种惯性平台频数控制系统频率干扰抑制方法装置

[发明专利]一种惯性平台的对准误差标定方法和方位角测量方法-CN202211201664.5在审
发明人：邓超;李洪伟;段英尧;包诗林;张金云 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请涉及惯性测量领域，具体公开了一种惯性平台的对准误差标定方法和方位角测量方法。对准误差标定方法包括：获取平台多个自对准方位角，多个自对准方位角与多个真实方位角一一对应；根据多个真实方位角和多个自对准方位角的差值，拟合得到对准误差函数，对准误差函数用于指示任意方位角对应的对准误差，对准误差和自对准方位角用于指示真实方位角的测量结果。方位角测量方法包括：获取当前自对准方位角；根据当前自对准方位角，以及上述对准误差函数，确定当前真实方位角。本申请的方案实现不同基座方位的自对准误差标定，以及在装备运行时进行误差补偿，从而实现准确地自对准，提升对准精度水平。
一种惯性平台对准误差标定方法方位角测量方法

[发明专利]一种惯性平台系统调平电流异常值检测处理方法-CN202211249443.5在审
发明人：邓超;赵军虎;马龙;段英尧;张金云 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请涉及惯性检测领域，具体公开了一种惯性平台系统调平电流异常值检测处理方法，包括：获取惯性平台系统的调平电流的递推平均值；根据第k波动峰值和递推平均值，确定第k差值绝对值；如果第k差值绝对值大于或等于预设阈值，则去除第k波动峰值前后峰值点之间的整周期数据；如果第k差值绝对值小于预设阈值，则保留第k波动峰值与前一个峰值之间的数据；重新执行上述步骤，直到调平电流终止时刻；根据k的取值选择性保留有效数据作为计算数据。本申请提供的方案可以提高对外部扰动的敏感度，利用异常值检测处理后的计算数据进行计算，使调平电流均值计算结果更加准确，进而使惯性平台系统的自瞄和自标更加准确。
一种惯性平台系统电流异常检测处理方法

[实用新型]一种用于深水闸板阀液压执行机构的可视化位置指示器-CN201320519508.3有效
发明人：洪毅;郭宏;赵宏林;左信;王珏;段梦兰;彭飞;郑利军;孙钦;肖玄;朱春丽;李博;段英尧;闫嘉钰;许文虎;岳元龙 -专利权人：中国海洋石油总公司;中海油研究总院
申请日： 2013-08-23 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： F16K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于深水闸板阀液压执行机构的可视化位置指示器，它包括传动单元，传动单元上的指针，闸板阀的上端盖上对称位于指针两侧的S指示块和O指示块。传动单元包括旋转轴，指针连接在旋转轴的伸出端上，旋转轴下端连接旋转套筒，旋转套筒上部的外壁周向设置凸缘，旋转套筒沿轴向开设贯通的螺旋槽；旋转套筒内与旋转轴同轴地插设拉杆，拉杆的底端通过定位块连接勾筒；旋转套筒的凸缘下方设置定位套筒，定位套筒上部的外壁周向设置另一凸缘，另一凸缘与闸板阀的上端盖连接，定位套筒的一侧沿轴向开设贯通的方形槽；拉杆靠近上端径向嵌入传动销钉，传动销钉的伸出端分别插设在旋转套筒的螺旋槽和定位套筒的方形槽内。
一种用于深水闸板液压执行机构可视化位置指示器

[发明专利]一种用于深水闸板阀液压执行机构的可视化位置指示器-CN201310371358.0有效
发明人：洪毅;郭宏;赵宏林;左信;王珏;段梦兰;彭飞;郑利军;孙钦;肖玄;朱春丽;李博;段英尧;闫嘉钰;许文虎;岳元龙 -专利权人：中国海洋石油总公司;中海油研究总院
申请日： 2013-08-23 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： F16K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于深水闸板阀液压执行机构的可视化位置指示器，它包括传动单元，传动单元上的指针，闸板阀的上端盖上对称位于指针两侧的S指示块和O指示块。传动单元包括旋转轴，指针连接在旋转轴的伸出端上，旋转轴下端连接旋转套筒，旋转套筒上部的外壁周向设置凸缘，旋转套筒沿轴向开设贯通的螺旋槽；旋转套筒内与旋转轴同轴地插设拉杆，拉杆的底端通过定位块连接勾筒；旋转套筒的凸缘下方设置定位套筒，定位套筒上部的外壁周向设置另一凸缘，另一凸缘与闸板阀的上端盖连接，定位套筒的一侧沿轴向开设贯通的方形槽；拉杆靠近上端径向嵌入传动销钉，传动销钉的伸出端分别插设在旋转套筒的螺旋槽和定位套筒的方形槽内。
一种用于深水闸板液压执行机构可视化位置指示器