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[发明专利]无人飞行器、控制终端、救机方法和救机系统-CN202180094174.7在审
发明人：李罗川;段武阳;商志猛;吕熙敏 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B64U10/14 文献下载
摘要：一种无人飞行器、控制终端、救机方法和救机系统，该无人飞行器包括机体；至少两个旋翼，可转动地设置在所述机体上，至少两个所述旋翼各自在正向旋转时提供沿第一方向的第一推力，至少两个所述旋翼各自在反向旋转时提供沿第二方向的第二推力，所述第一方向与所述第二方向相反；其中，当所述机体处于待救机姿态，并且所述无人飞行器能够执行救机操作时，至少两个所述旋翼中至少部分旋翼能够响应于救机控制指令提供所述第二推力，以执行救机操作。
无人飞行器控制终端方法系统

[发明专利]无人机的云台控制方法、无人机及存储介质-CN202180087705.X在审
发明人： 段武阳;谢振生 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：一种无人机的云台控制方法、无人机及存储介质，所述云台设置于无人机，用于搭载摄像装置，所述方法包括：在无人机飞行过程中，获取所述无人机的速度方向和水平加速度(S101)；根据所述速度方向和水平加速度，控制所述云台带动所述摄像装置在俯仰方向转动(S102)。
无人机控制方法存储介质

[发明专利]基于体感遥控器的控制方法、装置及存储介质-CN202180087702.6在审
发明人： 段武阳;商志猛 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种基于体感遥控器的控制方法、装置及存储介质，方法包括：获取体感遥控器目标姿态的第一姿态信息(S101)；根据作为体感遥控器基准姿态的第二姿态信息与第一姿态信息之间的姿态变化信息，确定姿态变化信息对应的体感遥控器的横滚角、俯仰角或偏航角(S102)；根据横滚角、俯仰角以及偏航角生成控制指令(S103)；将控制指令发送给无人飞行器，控制指令用于指示无人飞行器进行对应的操作(S104)。
基于遥控器控制方法装置存储介质

[发明专利]无人飞行器的控制方法、装置、遥控器及存储介质-CN202180087994.3在审
发明人： 段武阳;李翔 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种无人飞行器的控制方法、装置、遥控器及存储介质，该方法包括：获取无人飞行器的控制模式切换请求信息，其中，切换请求信息用于请求将无人飞行器的控制模式从第一控制模式切换为第二控制模式；响应于切换请求信息，检测油门控制杆在所述操作行程的位置是否位于悬停行程区域内，若无人飞行器的控制模式为第二控制模式，油门控制杆位于所述悬停行程区域内时，无人飞行器在垂直方向上保持悬停状态(S102)；若检测到油门控制杆位于所述悬停行程区域内，则将无人飞行器的控制模式从第一控制模式切换为第二控制模式，否则，拒绝将无人飞行器的控制模式从第一控制模式切换为第二控制模式(S103)。
无人飞行器控制方法装置遥控器存储介质

[发明专利]无人机控制方法、装置、无人机、终端、系统及存储介质-CN202080076050.1在审
发明人：李翔;吕熙敏;段武阳;商志猛 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种无人机控制方法、装置、无人机、终端、系统及存储介质，其中该方法包括：获取用户对所述第一操控部件的第一操控参数，并根据所述第一操控参数确定所述无人机的目标加速度(S101)；控制所述无人机按照所述目标加速度进行加速(S102)；响应于所述第一操控参数小于或等于第一预设阈值，获取所述无人机的当前飞行速度，并控制所述无人机按照所述当前飞行速度匀速飞行(S103)。该方法能够提高无人机的控制便利性。
无人机控制方法装置终端系统存储介质

[发明专利]可移动平台的控制方法、体感遥控器及存储介质-CN202180006135.7在审
发明人： 段武阳;李晔;商志猛 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种可移动平台的控制方法、体感遥控器及存储介质，其中，该方法包括：获取可移动平台的运动场景和/或工作模式；根据所述运动场景和/或所述工作模式确定体感遥控器的控制策略，并基于所述控制策略对所述可移动平台进行控制。
移动平台控制方法遥控器存储介质

[发明专利]可移动平台的控制方法、设备、可移动平台及存储介质-CN202080034031.2在审
发明人：张子豪;王立;段武阳 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：一种可移动平台的控制方法、设备、可移动平台及存储介质，方法包括：当可移动平台在第一自动模式下移动时，若获取到控制设备发送的控制杆量，则控制可移动平台的工作模式切换为手动模式(S301)；当可移动平台在于动模式下移动时，若可移动平台的移动状态参数和/或获取的控制杆量满足第一预设条件，则控制可移动平台的工作模式切换为第二自动模式(S302)，第一自动模式用于指示可移动平台按可移动平台生成的控制指令移动，手动模式用于指示可移动平台按控制杆量移动，第二自动模式用于指示可移动平台按限幅后可移动平台生成的控制指令移动。通过这种方式可以在工作模式灵活切换的基础上，提高可移动平台的稳定性，保证可移动平台的移动安全。
移动平台控制方法设备存储介质

[发明专利]无人飞行器的飞行辅助方法、设备、芯片、系统及介质-CN202080033636.X在审
发明人：吕熙敏;李翔;段武阳 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种无人飞行器(110，600，901)的飞行辅助方法、设备、芯片(800)、系统(100，900)及介质，飞行辅助方法包括：获取无人飞行器(110，600，901)的飞行状态信息，无人飞行器(110，600，901)的飞行状态信息包括无人飞行器(110，600，901)的飞行速度矢量(S201)；获取无人飞行器(110，600，901)所在飞行场景的障碍物信息(S202)；将飞行状态信息和障碍物信息发送给显示设备(130，700，902)进行显示，飞行状态信息和障碍物信息的显示用于辅助用户进行无人飞行器(110，600，901)的飞行(S203)。
无人飞行器飞行辅助方法设备芯片系统介质

[发明专利]水泵流量的控制方法、水泵控制系统和农业无人飞行器-CN201980041392.7在审
发明人：常子敬;段武阳;闫光;胡德琪 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：一种水泵流量的控制方法、水泵控制系统和农业无人飞行器，该方法包括：获取水泵的流量控制指令，流量控制指令基于水泵的期望流量而生成；根据流量控制指令，生成水泵电机的转速控制指令，控制水泵的电机工作；在水泵电机工作时，实时获取流量计测量得到的水泵的第一实际流量；根据第一实际流量与期望流量，调节水泵的转速，以使水泵的流量达到第二实际流量，第二实际流量与期望流量的差值的绝对值小于预设值。该方法可在各种农药施用场景下精确控制水泵的流量。
水泵流量控制方法控制系统农业无人飞行器

[发明专利]无人飞行器控制方法、控制装置及计算机可读存储介质-CN201980032408.8在审
发明人： 段武阳;林灿龙;张子豪 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人飞行器控制方法、控制装置及计算机可读存储介质，其中，无人飞行器包括固定翼动力系统和旋翼动力系统，控制方法包括：在无人飞行器处于从固定翼动力系统工作状态切换至旋翼动力系统工作状态的减速过程中，确定无人飞行器的观测俯仰姿态；根据观测俯仰姿态控制旋翼动力系统以使无人飞行器的俯仰姿态角小于或等于最大俯仰姿态角。从而，可以避免无人飞行器在工作状态切换的减速过程中发生失稳倾翻，保证工作状态切换的稳定性，可以提升飞行安全性。
无人飞行器控制方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]返航控制方法、飞行控制装置及无人机-CN201980005013.9在审
发明人：张奕烜;王立;段武阳 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种返航控制方法、飞行控制装置及无人机，有利于提升无人机的返航性能。该无人机具有固定翼飞行模式和旋翼飞行模式，该方法包括：若无人机满足返航条件，则获取无人机当前的飞行模式、无人机的飞行高度以及无人机与返回位置之间的水平距离(S201)；根据飞行模式、水平距离和飞行高度确定返航策略(S202)；根据返航策略，控制无人机进行返航(S203)。
返航控制方法飞行装置无人机

[发明专利]一种无人机的降落控制方法、飞行控制设备及无人机-CN201980004949.X在审
发明人：张奕烜;段武阳;王立 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种无人机的降落控制方法、飞行控制设备及无人机，可以实现无人机高速、安全地降落，以及节省了无人机降落过程中的能量消耗。该方法包括：当检测到无人机满足降落条件时，获取无人机当前的飞行模式和飞行状态信息(S201)，无人机当前的飞行模式包括旋翼飞行模式或固定翼飞行模式；根据无人机当前的飞行模式和飞行状态信息确定无人机的降落模式，以使无人机按照降落模式进行降落(S202)。
一种无人机降落控制方法飞行设备

[实用新型]可适用长短笔芯的笔-CN200720086042.7无效
发明人： 段武阳 -专利权人： 段武阳
申请日： 2007-07-20 - 公布日： 2008-06-25 - 主分类号： B43K7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可适用长短笔芯的笔，在笔杆上的两侧设有相对的齿条座，在笔帽的两侧相对处设有与齿条座相对应的带挂钩的垂直条，本实用新型可以通过垂直条的挂钩与齿条座相挂，上下调整笔杆与笔帽的连接距离，由此可使用各种长短不一致的笔芯，增加了书写笔对笔芯的适用范围。
适用长短笔芯

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