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[发明专利]适用于海底电源的可扩展辅助电源系统及其控制方法-CN202210562115.4有效
发明人：何志兴;周奔;陈康宁;段承君;罗安;李宗鉴;肖牧轩;覃俊杰;管仁锋;陈燕东;徐千鸣 -专利权人：湖南大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H02M3/338 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于海底电源的可扩展辅助电源系统及其控制方法，只用一根高绝缘母线连接所有的高压侧辅电单元和低压侧辅电单元，实现了各个辅电单元的相互绝缘。本发明中，各个辅电单元结构相同，且采用单母线连接的方式使得本发明的辅电系统可扩展性很高，可以适用于不同电压等级和功率等级的海底电源以及其他相似结构的中压直流变换器中。本发明可以通过取电电路从海底电源内部本地取电，然后转换为功率模块控制单元和总体控制单元所需的辅电，无需外部供电或者控制。相比于从中压直流输入海缆上取电的方式的辅电系统，本发明结构简单，可靠性高。
适用于海底电源扩展辅助系统及其控制方法

[发明专利]一种直流变换器及其控制方法-CN202210765540.3在审
发明人：何志兴;肖雨;李宗鉴;管仁锋;覃俊杰;周奔;朱真;梁如鑫;段承君;方凌清;陈燕东;周乐明 -专利权人：湖南大学
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H02M3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种直流变换器及其控制方法，包括多个串联的电容分压器、多个非隔离型均衡单元和一个或多个功率单元子模块。电容分压器通过非隔离型均衡单元进行电压均衡，且可作为输入母线电容为功率单元子模块提供能量。每个均衡单元至少需要两个二极管，两个开关管和一个储能电容，且可实现级联扩展。通过功率单元子模块输出端的串、并联组成单个或多个输出端口，可实现直流变换器的高变比隔离式降压、输入串联输出串联隔离式升压或独立供电；若只在一个电容分压器输入电压，所有串联的母线电容直接提供输出，可实现非隔离式高变比升压。本发明无需高绝缘变压器；无论均衡单元开环或闭环控制，均容易实现电容分压器电压自然均衡。
一种直流变换器及其控制方法

[发明专利]一种用于输入串联结构的均压电容调节器及其控制方法-CN202110849483.2有效
发明人：何志兴;肖子衡;罗安;汪亮;李宗鉴;管仁锋;高兵;肖雨;段承君;侯仁杰;周奔;陈燕东 -专利权人：湖南大学
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于输入串联结构的均压电容调节器及其控制方法，均压电容调节器包括多个均压电容，相邻两个均压电容之间通过均压单元连接；均压单元包括两条并联的均压支路；第一均压支路包括依次连接的第一逆变电路、第一谐振电路、第一高频变压器和第一整流电路；第二均压支路包括依次连接的第二整流电路、第二高频变压器、第二谐振电路和第二逆变电路；其中第一逆变电路、第二整流电路一端均与第一均压电容连接；第一整流电路、第二逆变电路一端均与第二均压电容。本发明解决了在自取能时旁路冲击电流过大、均压电容掉电后子模块控制器无法向主控制器发送子模块状态信息、均压电容掉电后旁路开关误动作、以及启动时均压电容电压发散的问题。
一种用于输入串联结构压电调节器及其控制方法

[发明专利]一种电流源直流变换器及控制方法-CN202111243463.7在审
发明人：何志兴;覃俊杰;李宗鉴;周奔;管仁锋;刘阳;肖雨;梁如鑫;段承君 -专利权人：湖南大学
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H02M3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种电流源直流变换器及其控制方法，控制器包括双电感逆变电路、谐振腔电路、整流电路以及滤波电路四部分，双电感逆变电路连接输入电流源两端，滤波电路的两端连接负载。本发明的双电感逆变电路可将恒流源输入转化为方波电流，输入侧无需支撑电容，输入电压不会发散；谐振腔电路为电流源输入结构，通过开关频率与谐振频率间的关系实现开关模块的软开通和软关断，提升整个变换器的变换效率；开关模块为共地结构，驱动信号无需经过隔离；在负载侧开路和短路的情况下电路都能正常运行，且开路电压可以调节，提升了变换器的可靠性；控制方式采用调频控制加上移相控制的方式，拓宽了整个变换器的调节范围。
一种电流直流变换器控制方法

[实用新型]一种土建工程总平摊夯土装置-CN202021548414.5有效
发明人：杨超;王俊芳;杨晓斌;范晓蔚;范武兵;段承君;马强强;郭军军;荀兵兵;杜鹏飞 -专利权人：霍州煤电集团云厦建筑工程有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： E02D3/046 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土建工程总平摊夯土装置，包括夯土车、安装板、升降夯土组件、车轮、推把调节组件、振动机、踏板和限位块，所述夯土车的一侧外壁上焊接固定有安装板，所述安装板的顶端外壁上设置有升降夯土组件；所述安装板的顶端两侧外壁上对称镶嵌安装有套管，所述套管的内部插接安装有升降杆，且升降杆的底端外壁上焊接固定有夯土板，所述夯土板的中部外壁上焊接固定有齿条，所述安装板的中部外壁上对应齿条贯通开设有通口；该实用新型，齿轮与齿条结构方便了夯土工作的进行，提高了夯土的效率和质量，其中推把调节组件的设置，使夯土车上的推把结构能进行倾斜角的调节，方便了各个身高人群的使用。
一种土建工程平摊夯土装置

[发明专利]一种串联输入型模块化组合式直流变换器的无源均压电路-CN202011593555.3在审
发明人：何志兴;管仁锋;罗安;李宗鉴;梁如鑫;肖雨;周奔;段承君;陈燕东 -专利权人：湖南大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： H02M3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种串联输入型模块化组合式直流变换器无源均压电路，该无源均压方法由无源均压电路实现，无源电路由基本无源元件电感、电容等组成，具有耦合电感、电容、电感电容组合等多种形式，每一种无源均压电路具有不同的连接方式。被均压的功率模块包括依次相连的直流输入电路、逆变电路、谐振电路、隔离电路和整流电路；各功率模块的连接形式为输入串联输出并联或者输入串联输出串联。本发明实现了串联模块间实时动态均压，均压效果好，结构简单，无需任何额外控制方法和有源元件，且不会对原电路性能产生影响。
一种串联输入模块化组合式直流变换器无源压电

[实用新型]燃油车控油温节油器-CN202021390537.0有效
发明人：张哲;张晋雄;段承君;张靖琳;张昕;成健楠;张睿龙 -专利权人：张哲
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： F02M53/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了燃油车控油温节油器，包括加热器，加热器外设有加热器外壳，外壳一侧设有热水出口，另一侧设有热水进口，热水出口处加装有水泵；加热器一侧安装有压力燃油管，压力燃油管一端连接油泵，另一端连接有加热铜管，加热铜管一端连接有电喷油轨，电喷油轨上部通过油轨回油阀连接有进气管，下部安装有多个电喷嘴。本实用新型与现有技术相比的优点在于：对燃油做加热处理，使其在适当温度及压强条件下进入喷嘴后汽化成油分子，与氧气充分接触发生爆燃，燃油得到充分燃烧，消除积碳生成，减少污染物排放量，保护大气环境，减少百公里燃油量；预热容器的设计使燃油加热温度基本恒定，提高了稳定性；热水稳定供给由水泵实现。
燃油车控油温节油

[发明专利]燃油车控油温节油器-CN202010681713.4在审
发明人：张哲;张晋雄;段承君;张靖琳;张昕;成健楠;张睿龙 -专利权人：张哲
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： F02M53/02 文献下载
摘要：本发明公开了燃油车控油温节油器，包括加热器，加热器外设有加热器外壳，外壳一侧设有热水出口，另一侧设有热水进口，热水出口处加装有水泵；加热器一侧安装有压力燃油管，压力燃油管一端连接油泵，另一端连接有加热铜管，加热铜管一端连接有电喷油轨，电喷油轨上部通过油轨回油阀连接有进气管，下部安装有多个电喷嘴。本发明与现有技术相比的优点在于：对燃油做加热处理，使其在适当温度及压强条件下进入喷嘴后汽化成油分子，与氧气充分接触发生爆燃，燃油得到充分燃烧，消除积碳生成，减少污染物排放量，保护大气环境，减少百公里燃油量；预热容器的设计使燃油加热温度基本恒定，提高了稳定性；热水稳定供给由水泵实现。
燃油车控油温节油

[实用新型]一种输电线路工程临时接地线的接线系统-CN202020333839.8有效
发明人：杨晓斌;范泽红;王俊芳;杨超;郑锋刚;梁刚刚;李璐;郭军军;马强强;范晓蔚;范武兵;段承君 -专利权人：霍州煤电集团云厦建筑工程有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： H02B1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输电线路工程临时接地线的接线系统，包括接线箱、接线室、电流报警器、接线组件、绕线组件、安装组件、箱盖、观察窗、门把和绝缘垫板，所述接线箱的一侧通过合页固定安装有箱盖，所述箱盖的端面一侧中央位置处通过螺钉固定安装有门把，所述接线箱的内部开设有接线室，所述接线室的内壁端面位置处通过螺钉固定安装有电流报警器，所述电流报警器的底部连接安装有接线组件，且接线组件的外侧安装有若干个绕线组件；该输电线路工程临时接地线的接线系统，体积小巧，便于安装；在使用时，能够将导线的一端固定安装在接线箱的内部，同时，通过电流报警器能够对电流进行监测报警，提高了使用的安全性。
一种输电线路工程临时接地线接线系统

[实用新型]基于环境实时检测的太阳能光伏发电MPPT控制装置-CN201821542470.0有效
发明人： 段承君;赵兴勇;王书详;邓珂 -专利权人：山西大学
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G05F1/67 文献下载
摘要：本实用新型属于光伏发电技术领域，具体涉及一种光伏发电最大功率点跟踪控制装置。本实用新型采用的技术方案为：一种基于环境实时检测的太阳能光伏发电MPPT控制装置，包括光伏阵列、DC/DC变换电路、电压采样电路、电流采样电路、光强检测模块、温度检测模块、STM32控制模块、隔离驱动电路和显示模块；所述DC/DC变换电路包括第一电容C1、电感L、MOSFET管、二极管D以及第二电容C2。本实用新型增加了对光照强度和工作温度等环境因素的实时检测，在环境因素突变时可以有效降低跟踪算法的难度，便于工程应用。
本实用新型实时检测太阳能光伏光伏发电环境因素电容最大功率点跟踪控制电感电流采样电路电压采样电路隔离驱动电路光强检测模块温度检测模块二极管发电跟踪算法工程应用光伏阵列控制模块显示模块光照突变

[实用新型]防倾倒八边形足智能避障机器人-CN201820333357.5有效
发明人：王耀利;杨国胜;杨根森;樊民革;刘林仙;段承君;韩卓 -专利权人：山西大学
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人领域，具体是一种防倾倒八边形足智能避障机器人。它包括控制模块、图像及超声信息采集模块、倾斜角度测量模块、信号传输模块、舵机组成的多自由度手臂机构和多自由度腿部行走机构、足模块、电源供电模块。本实用新型探测方面结合摄像头与超声波传感器，实现实时场景与距离分析，合理安排动作组，实现避障；使用陀螺仪获取机器人倾斜角度信息，并通过反馈控制避免倾斜角度过大而倾倒；特殊八边型足结构，可有效降低行走时重心，既能克服传统走步类人机器人行走不稳的缺点，又有利于步态的调节和准确避障。
机器人智能避障八边形防倾倒避障倾斜角度测量模块超声波传感器超声信息采集电源供电模块倾斜角度信息信号传输模块本实用新型多自由度腿机器人领域摄像头多自由度反馈控制距离分析控制模块实时场景手臂机构行走机构动作组陀螺仪步态舵机倾倒探测图像重心

[发明专利]压电式MEMS矢量振动传感器-CN201810115179.3在审
发明人：刘林仙;段承君;冯江涛 -专利权人：山西大学
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G01H11/08 文献下载
摘要：本发明涉及MEMS传感器领域中的矢量振动传感器，具体是一种压电式矢量振动传感器。解决了现有振动传感器灵敏度低、动态范围窄、抗噪声能力差，体积大的问题，包括由长方体支撑基座、长方体薄梁，长方体基座与长方体薄梁相互垂直且固连，长方体薄梁上通过溶胶‑‑凝胶法制备有PZT压电薄膜层。基于压电效应的MEMS矢量振动传感器是无源器件，将仿生原理、压电效应和MEMS技术相结合，具有灵敏度高、矢量性、动态测试范围广、响应速度快、抗噪声能力强、体积小、易于加工和批量生产，可用于航空航天、地震、机械、水声等多种领域振动信号检测。
矢量振动传感器抗噪声能力压电效应灵敏度压电式振动信号检测长方体基座长方体支撑振动传感器动态测试仿生原理航空航天无源器件矢量性体积小固连可用凝胶水声垂直地震响应加工生产

[实用新型]一种扣套与齿条分离的组合扎带-CN201721438520.6有效
发明人：樊民革;段承君;段东升 -专利权人：山西大学
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： B65D63/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及扎带及类似的绑缚装置技术领域，具体涉及一种扣套与齿条分离的组合扎带。本实用新型针对现有传统扎带一次性使用和长齿条剪切废弃造成的资源严重浪费问题，提供了一种扣套与齿条分离的组合扎带。本实用新型扣套与齿条分离的组合扎带，由齿条和扣套组成，所述扣套和齿条结构独立且匹配使用。齿条两侧面均布有齿向相反的锯齿；扣套由两个固连的锁定头组成，每个锁定头都包括定位框、弹性定位片和导向孔，弹性定位片一端设置在定位框的内壁，另一端延伸到定位框的外部悬空且，在弹性定位片上设有锯齿，且两个弹性定位片上锯齿的齿向相同和齿条双侧锯齿互相扣合卡紧。
齿条扣套扎带锯齿弹性定位片本实用新型定位框齿向锁定绑缚装置齿条结构一端设置剪切长齿条导向孔扣合卡两侧面固连均布内壁匹配废弃悬空外部延伸

[发明专利]一种箬笠状武术擂台机器人-CN201710990555.9在审
发明人：刘林仙;樊民革;印江;段承君 -专利权人：山西大学
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种箬笠状武术擂台机器人，主要解决了现有武术擂台机器人存在铲子易被铲起、反应迟钝、隐蔽性、被侧面撞击时防御性和进攻性不强等问题。本发明包括车体、箬笠状防护外壳、边缘检测系统、敌方检测系统；箬笠状攻防外壳结构由上下两部分组成，这两部分通过中间轴承和若干支架组成外壳的整体，使机器人可以在壳体内随意原地360°旋转，把任意方向当做车体正前方进行攻击，从而增强机器人的进攻能力和机动性；与地面相切的超长帽檐，使敌方在进行攻击时，无法铲起帽檐，只能处于帽檐之上，失去攻击能力，并且其光滑的外壳表面可以减小敌方与外壳的摩擦力，使敌方无法稳定前行，从而有效的增强自身的防御能力；其箬笠状的外壳可以将敌方的撞击力分解，从而可以有效减小敌方的有效作用力，提高机器人的作战能力。
一种箬笠武术擂台机器人

[实用新型]C型足智能巡线走步类人机器人-CN201720032367.0有效
发明人：杨根森;樊民革;刘林仙;丁桂香;李健;段承君 -专利权人：山西大学
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种C型足智能巡线走步类人机器人，至少解决了现有的类人机器人结构复杂行走不稳的问题。本实用新型包括躯干模块、安装于躯干模块上的CPU控制模块、多自由度手臂模块、多自由度腿部模块和足模块，足模块为C型结构，并且两个足模块的C型口相对设置，足模块上安装有与CPU控制模块连接的传感器探测模块。本实用新型采用特殊C型结构的足模块，有效降低机器人系统重心，分散受力点，既能克服传统类人机器人结构复杂行走不稳的缺点，又可以在一定程度上模仿人类行走动作，实现在复杂外部环境地形内探测行走的问题。
智能走步人机

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