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[发明专利]变电站无功电气设备与智能机器人联动巡检系统与方法-CN202011545976.9有效
发明人：李岱成;周广祥;段孝强;盖欣;黄伟;任恒超;刘志昂 -专利权人：山东汇智电力科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站无功类电气设备与智能机器人联动巡检系统与方法，监控子系统包括监控无功电气设备投运状态的高压带电指示器、信号检测转换装置、信号接收总机和串口服务器组成。信号检测转换装置包括：电源单元、信号检测单元、信号转换单元、通信单元和装置外壳；前端的高压带电指示器检测到设备投运信号后，系统的无功联动控制器依照设置要求联动机器人是否进行相应设备巡检，并在巡检结束后自主返回充电；检测子系统包括后台的数据管理中心和巡检智能机器人；本发明采用对投运信号进行采集的方式，在无功设备投入后与机器人系统进行联动测温，提高了变电站的安全性。
变电站无功电气设备智能机器人联动巡检系统方法

[实用新型]一种智能钥匙箱-CN201920862571.4有效
发明人：李岱成;黄伟;王凯;任恒超;孙晓鹏;盖欣;李超;段孝强;张淑冠;刘志昂 -专利权人：济南汇智电力科技有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： E05B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能钥匙箱，包括智能箱体，智能箱体内从上往下依次设置有多个便于移动的承载板，承载板的两侧靠近两端的位置分别固定安装有滑块，智能箱体内壁上沿承载板的移动方向开设有与滑块配合使用的滑槽，承载板的上端面均匀分布有多个用于放置钥匙的存放单元。本实用新型实现了对钥匙的存放，而且可以存放较多的钥匙，同时也便于钥匙的取放，尤其适合对各种体积大小不一的钥匙的存放。
一种智能钥匙

[实用新型]电缆沟盖板状态检测系统-CN201920676512.8有效
发明人：宣文华;周广祥;黄伟;段孝强;任恒超;盖欣 -专利权人：国网冀北电力有限公司秦皇岛供电公司;济南汇智电力科技有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电缆沟盖板状态检测系统，包括盖板状态检测单元，其将电缆沟盖板是否盖好的状态转化为通断电流的电流信号；电流信号处理单元，其与盖板状态检测单元连接以接收电流信号并根据电流信号判断电缆沟盖板是否盖好；报警单元，其通过计算机汇集电流信号处理单元的处理结果并进行警示；与现有技术相比，本实用新型的电缆沟盖板检测系统，采用电流回路电流信号通断的形式，利用电缆盖板自身的重力，将电缆盖板是否盖放到位的状态转化为电流回路的电流通断信号，从而可以无需人工巡检即可在远端即时了解并发现电缆沟盖板的盖放状态，从而在能够在第一时间将潜在危险排除，节省了定期巡检的工作，提高了变电站电路巡检的工作效率。
电缆沟盖板电流信号电流信号处理单元本实用新型电缆盖板电流回路盖板状态状态转化状态检测系统报警单元单元连接电流通断定期巡检工作效率检测系统潜在危险人工巡检通断电检测警示通断巡检远端变电站电路计算机发现

[实用新型]太阳高度角自动测量仪-CN201920676012.4有效
发明人：宣文华;李岱成;任恒超;黄伟;盖欣;段孝强 -专利权人：国网冀北电力有限公司秦皇岛供电公司;济南汇智电力科技有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳高度角自动测量仪，包括水平放置的不透光圆筒，所述圆筒的顶部设置供阳光射入的透镜，所述圆筒底部设置光敏电阻矩阵，所述光敏电阻矩阵连接信号处理单元及电源单元；本实用新型的太阳高度角自动测量仪，通过利用特定高度的透镜及光敏电阻矩阵，然后利用三角函数原理，能够快速准确且实时的计算出当前的太阳高度角，并通过通讯线缆实时传输，相比于传统的人工测量的方式更为精确，更为迅速，且能够节省人力物力，提高工作效率，最终要的是能够通过实时计算得到的当前太阳高度角竖直对太阳能光伏发电设备的吸光面的角度及位置进行调整，从而达到最好的吸热效率，提高太阳能的利用率。
太阳高度角光敏电阻矩阵透镜本实用新型自动测量仪太阳能光伏发电设备信号处理单元电源单元顶部设置工作效率矩阵连接人工测量人力物力三角函数实时传输实时计算通讯线缆吸热效率不透光传统的射入竖直吸光太阳能

[实用新型]一种用于输变电安装的升降装置-CN201920435141.4有效
发明人：李岱成;周广祥;黄伟;段孝强;孙召;赵成功 -专利权人：济南汇智电力科技有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于输变电安装的升降装置，包括弧板，弧板上设置有上下移动的踏板，踏板的下端面安装有升降驱动装置，升降驱动装置由驱动机构驱动进行横向移动。本实用新型通过设置弧板，实现了与电线杆的贴合以及升降驱动装置的爬升，通过设置升降驱动装置和踏板，实现了安装人员的输送，同时将升降驱动装置设置在踏板的下端，使得踏板的上端面齐整，更加适合安装人员行走，降低了安全隐患，通过设置收紧装置，实现了两弧板与电线杆的贴合，通过设置驱动装置，实现了主动齿轮与齿板的紧贴啮合，不会因为电线杆坡度的存在，而失去安全的啮合力度。
升降驱动装置踏板弧板电线杆啮合本实用新型贴合安全隐患驱动机构驱动装置上下移动升降装置收紧装置主动齿轮爬升上端面输变电下端面齿板下端坡度紧贴驱动安全

[实用新型]灾害现场救援小车-CN201320325378.X有效
发明人：李振伟;段孝强;张雪丽 -专利权人：济南大学
申请日： 2013-06-07 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：灾害现场救援小车，包括温湿度检测传感器（1）、有毒气体检测模块（2）、单片机（3）、超声波传感器（4）、电机（5）、电机驱动单元（6）、电源模块（7）。本实用新型可以稳定的自主行走，自动行驶，信息监测准确，运行灵活。
灾害现场救援小车

[实用新型]两轮直立式自平衡小车-CN201320053156.7有效
发明人：李振伟;段孝强;时浩洋;张雪丽;付志博;毕立云;徐升;李超 -专利权人：济南大学
申请日： 2013-01-31 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本实用新型所公布的两轮直立式自平衡小车，包括角度传感器（1）、单片机（2）、陀螺仪（3）、电机（4）、电机驱动单元（5）、电源模块（6），本实用新型可以稳定的直立行走，自动行驶，运行准确灵活。
两轮直立式平衡小车

[实用新型]自动输液系统-CN201320080316.7有效
发明人：付志博;时浩洋;李振伟;段孝强;李超 -专利权人：济南大学
申请日： 2013-02-21 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：本实用新型所公布自动输液系统，管路通断装置，报警装置，药量检测装置，滴速检测装置，无线传输装置与单片机控制器分别相连。本实用新型可以应用于医院的输液过程中，实现自动换液和集中监控，减少了护士的劳动量，并且结构简单，使用方便。
自动输液系统

[实用新型]一种残疾人专用鼠标-CN201320044598.5有效
发明人：李超;时浩洋;梁爽;付志博;黄瑶妹;李振伟;段孝强 -专利权人：济南大学
申请日： 2013-01-28 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种残疾人专用鼠标，其特征在于：包括帽壳（1）；安装于帽壳（1）上的角度传感器（2）、单片机（3）、连接于电脑的EM84502AP芯片、基准按键（4）；安装于帽壳（1）上的用于实现鼠标左键功能的按键装置，所述EM84502AP芯片、基准按键（4）以及角度传感器（2）连接于单片机（3），所述按键装置连接于EM84502AP芯片。使用时将帽壳1带到头上，之后调整好坐姿，然后按下基准按键，使鼠标光标位置初始化，之后可以通过头部的左右上下移动使角度传感器检测到位移变化并转变为模拟信号输入至单片机处理，从而控制光标相应的移动，之后通过触动按键装置即可完成鼠标点击的功能。
一种残疾人专用鼠标

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