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[发明专利]一种多旋翼无人机的自动充电装置及方法-CN201710265155.1有效
发明人：孙明健;段士奇;姜腾;杜海;张新宇;唐兴达;张泽林;冯佳时 -专利权人：哈尔滨工业大学(威海)
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多旋翼无人机的自动充电装置及方法，其中的装置包括充电区域内的用于运送多旋翼无人机的运载小车、水平设置在充电区域中心处的无人机起降板、设置在充电区域内的边缘处且用于为多旋翼无人机进行充电的充电组件，以及，分别与运载小车、无人机起降板和充电组件通信连接的控制组件；无人机起降板上设有推杆组件，且推杆组件用于将停在无人机起降板上的多旋翼无人机推动至运载小车上及将多旋翼无人机从运载小车上拉拖至无人机起降板上。本发明的装置及方法智能化程度高且其中的装置的结构可靠，实现了对多旋翼无人机的快速且高效的自动充电，进而有效提高了多旋翼无人机的续航能力，保证了多旋翼无人机的运行及工作效率。
一种多旋翼无人机自动充电装置方法

[发明专利]一种无人机有源噪声控制装置-CN201610829089.1有效
发明人：孙明健;张筱磊;段士奇;王明华;万广南;冷官冀;姜腾 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2016-09-18 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G10K11/175 文献下载
摘要：本发明涉及无人机噪声控制技术领域，尤其涉及一种无人机有源噪声控制装置。该无人机有源噪声控制装置包括无人机本体以及设置在无人机本体上的噪声采集模块、音频处理模块、抗噪声计算模块和次级噪声产生模块，其中所述噪声采集模块与所述音频处理模块相连，所述音频处理模块分别与所述抗噪声计算模块、所述次级噪声产生模块相连，所述抗噪声计算模块与所述次级噪声产生模块相连。该无人机有源噪声控制装置具有良好的低频噪声控制特性，降噪效果更明显，同时重量轻，体积小，不会给无人机增加负担，无需改变无人机原有的结构。
一种无人机有源噪声控制装置

[发明专利]基于星基量子卫星的测距与定位系统-CN201910559828.3在审
发明人：丛爽;段士奇;邹紫盛;汪海伦;宋媛媛;吴文燊;陈鼎 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于星基量子卫星的测距与定位系统，其利用纠缠光子对的二阶相干特性，可以获得飞秒级的到达时间差测量精度，对应微米级的测距及其位置精度。本发明对测距定位系统具有高保密性，并能够进一步提高现有测距与定位的精度，可以用于为地面用户及近地飞行器进行高精度测距与定位。
测距定位系统星基量子测距定位系统时间差测量地面用户高保密性相干特性卫星微米级光子飞行器二阶

[发明专利]旋翼无人机的光伏充电装置-CN201610968954.0在审
发明人：孙明健;姜腾;段士奇;姚统;张泽林;冯佳时 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋翼无人机的光伏充电装置，包括装置结构化外壳，以及分别设置于所述装置结构化外壳上的电源系统、通信控制管理系统、无线充电系统和直流电机系统；所述电源系统用于为所述通信控制管理系统、所述无线充电系统以及所述直流电机系统供电；所述通信控制管理系统用于控制所述无线充电系统的开启/关闭；以及，用于与所述旋翼无人机进行通信，并接收指挥控制中心的指令。本发明的光伏充电装置可以为旋翼无人机提供停靠、充电和任务规划的平台，省去了人工更换电池的环节，提高了旋翼无人机的续航能力和自主飞行能力。
无人机充电装置

[实用新型]一种分布式架构的集群微服务器系统-CN201620444191.5有效
发明人：孙明健;杜海;黄龙瑞;姜腾;沈敏康;段士奇 -专利权人：威海明达创新科技有限公司
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种分布式架构的集群微服务器系统，该系统包括：负载均衡器、以太网交换机和多个单元节点；所述负载均衡器与所述以太网交换机相连，用于监测各个单元节点的负载状况，并根据所述负载状况向单元节点分配计算任务和/或文件存储任务；每个单元节点分别与所述以太网交换机相连，用于处理所述负载均衡器下发的计算任务和/或文件存储业务，并返回处理结果。本实用新型的负载均衡器和单元节点功能明确；负载均衡器接收外部数据，并根据对单元节点的负载的监测结果合理安排数据分配；单元节点负责并行计算和数据存储，并把计算的结果发送给负载均衡器；使事务处理更加专注，数据计算速度更快，而且极大地提高了单元节点的利用效率。
一种分布式架构集群微服系统

[实用新型]除油回收装置-CN200620030983.4无效
发明人：韩千永;张一博;展昆;段士奇 -专利权人：郑州铝业股份有限公司
申请日： 2006-08-04 - 公布日： 2007-08-15 - 主分类号： B21B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种除油回收装置，包括与轧机上方的排烟罩相连通的排烟通道，所述排烟通道由一个横通道和两个立通道构成；其中一个立通道的上口与所述横通道的一端口相连通；横通道的另一端口与另一个立通道的下端口相连通，在该立通道的底部设置有向下的凹腔，在该凹腔的底壁开设有排油孔。本实用新型的优点在于将排烟通道设置为由一个横通道和两个立通道组成的阶梯形结构，并在排烟通道出烟口下方立通道的底部设置有向下的凹腔，因此油雾在通过阶梯形结构的排烟通道时，在凹腔内产生涡流并冷却为油滴吸附在通道壁上，因而使得排入大气的烟雾含油量大大降低，减小了对环境的污染，同时回收的油料又可重复使用，实现了节能、环保之目的。
回收装置