专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]可形变物体的状态表示方法及其逆向动力学模型-CN202210813774.0在审
  • 梁斌;刘厚德;段东旭;夏崇坤;朱晓俊 - 清华大学深圳国际研究生院
  • 2022-07-11 - 2022-10-11 - G06T7/13
  • 本发明公开了一种可形变物体的状态表示方法,包括如下步骤:S1:获取可形变物体的RGB图像;S2:从所述RGB图像中获取可形变物体的轮廓;S3:利用获取的轮廓求得轮廓的形心,以所述形心为中心点建立极坐标系,并划分多个扇形区域;S4:计算每个扇形区域中的轮廓点到所述形心的平均距离,作为可形变物体的状态多维特征中的一维特征。本发明提出的一种可形变物体的状态表示方法,使得逆向动力学模型更加关注可形变物体的轮廓,从而使机器人能够更好的完成操作可形变物体的任务;本发明提出的逆向动力学模型,将卷积神经网络与注意力机制并联结合起来,能够同时捕捉特征图中的局部和整体特征,从而提高逆向动力学模型的预测性能。
  • 形变物体状态表示方法及其逆向动力学模型
  • [发明专利]用于处理网页数据的方法、装置和系统-CN201310064517.2有效
  • 段东旭;包胜华;孙长华;钱伟红 - 国际商业机器公司
  • 2013-02-28 - 2017-11-03 - G06F17/30
  • 本公开内容涉及用于处理网页数据的方法、装置和系统。该方法包括响应于一网页被打开,向网络侧设备发送包含在所述网页中的链接;从所述网络侧设备接收组标识,所述组标识是由所述网络侧设备根据所述链接确定的、用于指示所述链接所属的分组;确定是否有已浏览链接属于所述组标识指示的分组;以及响应于确定有已浏览链接属于所述组标识指示的分组,提示所述包含在所述网页中的链接所指向的网页内容已被浏览过。借助于网络侧设备确定的组标识和用户终端本地的链接,能够提前通知用户指向重复网页内容的链接,从而有效地避免用户重复浏览相同或相近的内容。因此,能够节省系统资源,并提高用户体验。
  • 用于处理网页数据方法装置系统
  • [发明专利]铰孔定位夹紧装置-CN201310483236.0有效
  • 何卫;段东旭 - 博深工具股份有限公司
  • 2013-10-16 - 2014-02-05 - B23Q3/08
  • 本发明公开了一种铰孔定位夹紧装置,包括设置在立钻铰刀下方的机架,机架的上方设置有放置待加工件的工作台,工作台位于铰刀的正下方设置有与铰刀及待加工件中心孔同中心线的通孔,工作台上环通孔外圆周对称设置有用于压紧待加工件的压紧机构,所述压紧机构为通过气缸支座设置在工作台上的直角旋转气缸;所述工作台的下方通过固定设置在机架上的下支撑板设置穿过通孔用于定位待加工件的定位机构。本发明能够将待加工件定位并压紧在钻床上,采用以待加工件中心孔为基准进行铰孔的作业形式,保证了后铰的孔与原孔中线轴线的重合,大大提高了铰孔精度。
  • 定位夹紧装置

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