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[发明专利]一种舵机自动装配的控制机构、装配系统和装配方法-CN202310920589.6在审
发明人：李倩;甄红卫;李志培;蔡虎;曹英荣;古金茂;贺龙;武艳苗 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种舵机自动装配的控制机构、装配系统和装配方法，属于非标自动化装配技术领域，解决了机械臂作业时无法保证对舵机实现三维精准抓取，这样会导致在放置时无法做到精准放置，无法满足装配的精度要求的问题。本发明公开了一种舵机自动装配的控制机构，包括上位机单元、机械臂单元和视觉单元，上位机单元、机械臂单元和视觉单元均安装在控制器中。本发明的二次定位机构能够实现舵机在横向、纵向和竖向三维方向的二次定位，可以确定舵机在二次定位机构上唯一的三维位置，控制器只需控制抓取机构在此三维位置对舵机进行二次抓取，就能够保证对舵机的精准夹持，进而确保将舵机精准放置在飞行器的装配位置上。
一种舵机自动装配控制机构系统方法

[发明专利]一种打磨半封闭型腔的装备-CN202210178423.7有效
发明人：宜亚丽;尉渊;杨元旦;武艳苗;卫锐;金贺荣 -专利权人：燕山大学;北京星航机电装备有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种打磨半封闭型腔的装备，所述装备包括升降工作台、称重台、柔性夹具、主轴组件和打磨机器人；所述称重台设置在底座上表面中部区域；所述柔性夹具设置在第一零点定位系统顶部；所述主轴组件设置在打磨器人的工作端；所述打磨机器人设置在升降工作台的一侧。通过升降工作台和称重台来完成对工件的称重；由前端夹具、后端夹具和夹紧组件组成的柔性夹具可对半封闭型腔类的工件进行夹紧；多种角度的连接杆组成的主轴组件可根据复杂型腔内部的不同位置采用不同角度的连接杆进行加工，以此来满足复杂型腔的去重量打磨加工。
一种打磨封闭装备

[发明专利]多机床刀库的换刀系统-CN201911280472.6有效
发明人：李波;陈剑平;谭宝剑;付敏;高善柱;武艳苗 -专利权人：湖北文理学院;襄阳科睿科技有限公司;襄阳华中科技大学先进制造工程研究院;北京星航机电装备有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明公开一种多机床刀库的换刀系统，包括主机座、刀具提升装置以及刀具移送装置，所述主机座上形成有左右向依次设置的刀具提升工位以及刀具安装工位，所述刀具提升装置设于所述主机座，所述刀具提升装置包括位于所述刀具提升工位的提升机座，所述提升机座形成有沿上下向分布的刀具拾取位置和刀具上料位置，用于将待安装的刀具自所述刀具上料位置提升至所述刀具拾取位置，所述刀具移送装置设于所述主机座，所述刀具移送装置用于拾取处于所述刀具拾取位置的待安装的刀具，并将待安装的刀具移送至所述刀具安装工位进行安装，实现了刀具的自动化安装，提高了换刀效率。
机床系统

[发明专利]一种机床工作台定位误差测量方法-CN201911241219.X有效
发明人：刘宏伟;杨锐;向华;李波;陈国华;姜涛;武艳苗 -专利权人：襄阳华中科技大学先进制造工程研究院;襄阳职业技术学院;湖北文理学院;北京星航机电装备有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机床工作台定位误差测量方法，通过感应装置获取工作台在机床导轨中的实际移动距离和工作台两侧的接触应力值；根据所述实际移动距离和接触应力值分别计算定位误差和偏摆误差；将定位误差和偏摆误差传输给数控控制模块，完成机床集合误差的补充。优点：本发明通过实时测量得出工作台在实际加工时的位置误差和偏摆角度误差，该测量结果直接反应工作台在沿着各个轴运行时的最终的位置和偏摆角度。根据实际测量的结果反馈给数控系统，最大程度实现数控系统的实时补偿，从而提升加工质量与效率。
一种机床工作台定位误差测量方法