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[发明专利]一种可靠性预计导电滑环寿命的方法-CN202110678561.7有效
发明人：马明;贾清健;刘益清;李涵;武红剑 -专利权人：杭州全盛机电科技有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及导电滑环技术领域，尤其是一种可靠性预计导电滑环寿命的方法，通过对导电滑环转台实验设备进行初始转速设置，对导电滑环进行转动；提高对导电滑环的转速，在高转速下运行一段时间后对导电滑环进行接触电阻和磨损形貌检测；若导电滑环的摩擦形式发生变化，检测导电滑环摩擦形式发生变化时得到的导电滑环转速作为加速应力参数，并对该参数进行范围分组，分隔为连续的多组加速应力范围；按照一定间隔时间分别取若干不同转速以进行导电滑环的分组加速寿命试验；得到不同组各个样本的使用寿命，并统计导电滑环的寿命分布函数；通过对寿命分布函数进行计算得到预计导电滑环的平均寿命，本发明能够在有限的时间内加快导电滑环的测试。
一种可靠性预计导电滑环寿命方法

[发明专利]一种柱式导电滑环摩擦特性测试装置及其使用方法-CN202010503100.1有效
发明人： 武红剑;马明;张亚男;李涵;崔冠东;刘炳彤 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01N19/02 文献下载
摘要：本发明提供一种柱式导电滑环摩擦特性测试装置及其使用方法，测试装置包括柱式导电滑环运动装置、安装平台、三维位移装置和测试装置，柱式导电滑环运动装置包括电动转台、绝缘柱和金属环，金属环安装在绝缘柱上，绝缘柱固定在电动转台上，电动转台旋转带动金属环转动；安装平台包括光学隔震台和光学面包板，光学面包板通过支架安装在光学隔震台上；三维位移装置包括调节微调位移平台、滑台Ⅰ和滑台Ⅱ，滑台Ⅰ固定在所述光学面包板上，实现y方向的移动；滑台Ⅱ固定在所述滑台Ⅰ上，实现z方向的移动；微调位移平台装在所述滑台Ⅱ上，实现x方向的微调；测试装置包括支架Ⅰ和支架Ⅱ，支架Ⅰ上安装有LVDT位移传感器Ⅰ，支架Ⅱ上安装有LVDT位移传感器Ⅱ。
一种导电滑环摩擦特性测试装置及其使用方法

[发明专利]一种牧草青贮搅拌打捆收获机及收获方法-CN201910992574.4有效
发明人：尤泳;郇晓龙;王德成;胡佳宁;叶炳南;王光辉;王志琴;武红剑;祝露 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种牧草青贮搅拌打捆收获机，由行走装置和牧草青贮搅拌打捆装置组成；所述行走装置由驾驶室1、行走底盘装置2、发动机3、传动装置4和液压装置5组成；所述牧草青贮搅拌打捆装置由PLC控制系统6、机架7、搅拌装置8、缠网装置9、打捆装置10、输送装置11和青贮液喷洒装置12组成；该牧草青贮搅拌打捆收获机可实现青贮液的均匀添加和对喷洒青贮液后的牧草进行搅拌，同时在进行缠网和卸捆过程中不停机作业，提高工作效率。双作用液压缸和成捆室锁紧组件的配合使用，可实现成捆室仓门解锁、打开卸捆、关闭、锁定等操作，结构简单可靠，便于安装。
一种牧草青贮搅拌打捆收获方法

[发明专利]一种圆捆机单个钢辊与物料间作用力的测量装置及测量方法-CN201910196947.7有效
发明人：王德成;张永禄;尤泳;武红剑;郇晓龙;马文鹏;惠云婷;叶炳南 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆捆机单个钢辊与物料间作用力的测量装置及方法。本发明的装置主要包括机架、驱动电机、动态扭矩传感器、压力测试系统、物料盒及钢辊等，驱动电机用于带动钢辊转动，动态扭矩传感器用于测量钢辊所受的扭矩，物料盒用于装载物料且高度可调；压力测试系统装配在物料盒内，用于测量物料对钢辊的压力。本发明中的方法主要是通过测量钢辊所受的扭矩及物料与钢辊间的正压力，并计算二者间的摩擦力，以分析二者间的作用特性关系。本发明解决了测量圆捆机工作过程中单个钢辊与物料间作用力，为钢辊式圆捆机成捆过程中的压缩特性研究了提供理论基础。
一种圆捆机单个物料间作用力测量装置测量方法

[发明专利]一种连续作业的青贮圆草捆打捆机及打捆方法-CN201710980990.3有效
发明人：王德成;武红剑;贺长彬;王光辉;冯金奎;沈鸿翔;叶炳南;郇晓龙 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： A01F15/07 文献下载
摘要：本发明属于畜牧机械领域，具体涉及一种连续作业的青贮圆草捆打捆机及打捆方法。该打捆机包括主体结构、第一电机(4)、变速箱(7)、齿轮(8)、卸捆机构(16)、导轨(18)、扇形齿条(10)、仓门(20)、缠网装置、钢辊式卷捆装置以及切网装置；主体结构包括侧壁(19)、饲料仓(6)以及前仓(23)。该打捆机在工作过程中，物料可交替存放于饲料仓(6)和钢辊式卷捆装置两个空间中，利用物料在两个空间的交替放置，实现在缠网和卸捆的同时，物料可持续进入机具中的连续作业。该打捆方法能够解决现有技术在打捆过程中需要停机作业的问题，从而提高青贮圆捆机的生产效率、降低生产成本。
一种连续作业青贮圆草捆打捆方法

[实用新型]一种苜蓿播种机用开沟器-CN201920399192.6有效
发明人：王德成;张永禄;尤泳;王光辉;邵长勇;王志琴;吴焕民;郇晓龙;马文鹏;武红剑;祝露 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： A01C7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种苜蓿播种机用开沟器，主要由开沟装置、开沟器架、导肥装置和导种装置组成。开沟装置主要由侧翼铲、滑刀和扩沟板组成，旨在开出适宜苜蓿种子发芽的高质量种沟；导肥装置由导肥管和散肥器组成，用于将肥料导入种沟侧面；导种装置主要由导种管组成，旨在将苜蓿种子导入由开沟装置形成的种沟内。本实用新型能够满足苜蓿播种开沟的要求，可以开出高质量种沟，利于苜蓿种子出苗及第二年返青。本实用新型适用于大部分地区的苜蓿播种，特别是寒冷、干旱地区。
本实用新型开沟装置苜蓿种子导肥装置导种装置苜蓿播种苜蓿播种机返青干旱地区开沟器架侧翼铲导肥管导种管开沟器扩沟板散肥器出苗滑刀开沟发芽肥料寒冷侧面

[发明专利]一种高密度不停机圆草捆打捆方法及打捆机-CN201710363827.2有效
发明人：王德成;武红剑;贺长彬;王光辉;王志琴;邬备;叶炳南;康琛琛;孙庆运 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： A01F15/07 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于牧草或农作物秸秆的高密度不停机圆草捆的打捆方法及打捆机。在打捆机中首先形成草芯，使草芯密度与圆草捆其余部分的密度相同；然后在草芯外层继续缠绕草料，形成最终的圆草捆；再将圆草捆捆扎并从打捆机中卸出，在此过程中，打捆机同步制作下一个草芯，使打捆机能不停机的连续打圆草捆。打捆机主要包括弹齿式捡拾器、钢辊式卷捆装置、缠网机构、液压放捆机构、卸捆机构、前仓、后仓门、悬挂机构、传动机构、地轮和预压缩装置。本发明的打捆机能打捆出密度均匀的高密度圆草捆，有利于圆草捆后期的青贮作业和降低运输成本。打捆机的生产效率高，生产成本低，草捆品质好。
一种高密度停机圆草捆打捆方法

[发明专利]一种苜蓿播种机用开沟器及开沟施肥方式-CN201910238822.6在审
发明人：王德成;张永禄;尤泳;王光辉;邵长勇;王志琴;吴焕民;郇晓龙;马文鹏;武红剑;祝露 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： A01C7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种苜蓿播种机用开沟器及开沟施肥方式，本发明的开沟器主要由开沟装置、开沟器架、导肥装置和导种装置组成。开沟装置主要由侧翼铲、滑刀和扩沟板组成，旨在开出适宜苜蓿种子发芽的高质量种沟；导肥装置由导肥管和散肥器组成，用于将肥料导入种沟侧面；导种装置主要由导种管组成，旨在将苜蓿种子导入由开沟装置形成的种沟内。本发明的开沟施肥方式主要是通过滑刀与侧翼铲的组合，开出适宜种子生长的倒T形种沟；同时，通过散肥器，实现侧深位施肥。本发明能够满足苜蓿播种开沟的要求，可以开出高质量种沟，利于苜蓿种子出苗及第二年返青。本发明适用于大部分地区的苜蓿播种，特别是寒冷、干旱地区。
开沟开沟装置苜蓿种子施肥开沟器苜蓿播种机导肥装置导种装置侧翼铲散肥器滑刀苜蓿播种返青干旱地区开沟器架种子生长导肥管导种管扩沟板倒T形出苗发芽肥料寒冷侧面

[发明专利]一种种子发芽试验监测培养装置及方法-CN201910197824.5在审
发明人：王德成;郇晓龙;邵长勇;尤泳;吴焕民;武红剑;马文鹏;叶炳南;惠云婷;张永禄 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： A01C1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种种子发芽试验监测培养装置，包括培养箱体、计算机、温湿控制器、机器视觉组件、注水器、托盘组件、灯箱、打印机。温湿控制器能够使培养箱内保持需要的温度和湿度；灯箱能够保证种子发芽所需的光照条件并为工业相机提供光源；通过计算机控制机器视觉组件和托盘组件协调工作，按时监测和记录每个培养皿中种子的发芽数和霉变数，同时识别培养皿是否水量不足，注水器能够对缺水的培养皿进行注水操作；计算机记录整个种子发芽试验过程，通过打印机可打印发芽试验报告单。本发明还涉及一种种子发芽试验监测培养方法。本发明解决了种子发芽试验需要人工计数确定发芽率、霉变率的问题，并能够监测培养皿中的含水量，按需注水从而保证种子发芽对水分的需求。
发芽试验培养皿监测发芽温湿控制器机器视觉培养装置托盘组件注水器打印机灯箱霉变注水计算机记录计算机控制发芽率工业相机光照条件光源打印保证缺水计算机记录协调

[发明专利]一种自走式牧草圆捆打捆机-CN201610633263.5有效
发明人：王德成;武红剑;王光辉;宫泽奇;贺长彬;张晓明;白效鹏 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： A01D37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自走式牧草圆捆打捆机，包括行走装置、驾驶室、打捆装置、捆草网、卸捆装置和动力系统；前方的割台进行割草并将牧草输送至喂入装置；喂入装置由前至后依次包括螺旋推运器、第一喂入辊和第二喂入辊，紧接着的后方设有压扁装置，包括上压扁辊和下压扁辊；喂入装置将牧草喂入压扁装置进行压扁并输送至后方的粉碎装置；所述粉碎装置包括定刀和动刀，将牧草切成小段后抛送至后方的搅拌输送装置中；所述搅拌输送装置包括传送带，在传送带的上方设有添加剂喷施系统和搅拌辊，在牧草输送过程中，对牧草进行喷施添加剂并搅拌均匀。本发明可实现牧草的收割、压扁、粉碎、喷施添加剂、打捆、缠网、卸捆一体化作业，提高草捆的生产效率和品质。
一种牧草打捆

[发明专利]一种苜蓿鲜草碎料分段压实方法及装置-CN201510128093.0有效
发明人：王德成;宫泽奇;王光辉;万其号;邬备;刘亮东;白阳;谢晟;张晓明;武红剑 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2015-03-24 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： A01F15/00 文献下载
摘要：一种苜蓿鲜草碎料分段压实方法及装置。该压实方法先预设参数，再将苜蓿鲜草碎料压实过程分阶段进行，利用竖直分段绞龙和卸荷液压马达配合，形成压实、卸荷工作循环。装置包括料仓、卸料筒、绞龙、压实桶、升降机构、卸荷马达、压力传感器、信号处理控制系统，通过液压、通信控制系统保证各阶段苜蓿鲜草碎料压实密度均达到苜蓿青贮工艺要求且密度恒定。本发明能减少机械压实过程中对苜蓿鲜草破坏所造成的营养损失，压实均匀且密度可调，作业连续稳定。本发明专利属于畜牧机械领域。
一种苜蓿鲜草碎料分段方法装置

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