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[发明专利]一种端拾器预搭建系统及其控制方法-CN202110891512.1有效
发明人：张伟 -专利权人： 武汉维谘信息技术有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种端拾器预搭建系统及其控制方法，包括机架、横梁、机械手、升降驱动装置、横向驱动装置和控制装置；升降驱动装置与横梁连接，横向驱动装置与机械手连接；横梁设置有母座定位结构，机械手设置有吸盘定位结构。端拾器预搭建系统利用吸盘与端拾器母座的相对位置，能精准搭建端拾器；模拟数据与现场搭建数据高度匹配，最直观地反应模拟数据的可靠性；模拟与实际相结合，能有效提升模拟的准确有效性；端拾器预搭建系统能现场即插即用，减少上线调整时间；使用端拾器预搭建系统能直接取消使用模具预搭建时的搬运过程，提高预搭建效率；端拾器预搭建系统可针对不同客户，做到快速更换与客户现场匹配的母座，做到能同时兼顾多个客户现场。
一种端拾器预搭建系统及其控制方法

[实用新型]一种端拾器末端结构及智能端拾器-CN202121694311.4有效
发明人：张伟 -专利权人： 武汉维谘信息技术有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种端拾器末端结构及智能端拾器，端拾器末端结构包括吸盘、连杆和十轴传感器；连杆呈空心管状设置，连杆的一端连通吸盘，连杆的另一端用于连通气源，连杆的侧壁开设有出气孔；十轴传感器固定连接连杆，同时集成一个九轴姿态传感器和一个压力传感器，传感器通过气管连通连杆的出气孔，用于检测吸盘的吸力。端拾器末端结构集成设置有十轴传感器，利用传感器感知技术、工业物联网、大数据、人工智能技术能实时收集智能端拾器的末端感知数据，解决实际生产中的预防、诊断、优化等问题，从而提高生产安全性，提高生产效率，降低和预警潜在失效风险。
一种端拾器末端结构智能

[发明专利]一种EOAT视觉工作站及端拾器的建模方法-CN202110925879.0在审
发明人：张伟 -专利权人： 武汉维谘信息技术有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种EOAT视觉工作站及端拾器的建模方法，EOAT视觉工作站包括终端设备、服务器和多个图像摄取装置；图像摄取装置用于获取目标图像；服务器用于从目标图像中提取吸盘图像；根据吸盘图像从预设数据库中提取目标吸盘模型，并计算目标吸盘模型的位姿信息；终端设备用于在预设建模平台中对吸盘进行建模。EOAT视觉工作站支持多种装配方案，可以灵活选择；方便沟通，解决人与人之间的沟通隔阂，最大化提升对接效率；模型复用性高，支持多种工业级和消费级的常用模型格式导出，只需要装配一次就可以在大部分3D软件编辑和修改，实现高度复用性；能满足数字化生产，足不出户就可以了解生产情况和当前产线瓶颈，提升效率生产数字化。
一种 eoat 视觉工作站端拾器建模方法