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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种新型电动缸的结构-CN201610376249.1在审
发明人：李兴;罗文豹;李绍安 -专利权人： 武汉穆特科技有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本发明属于新型电动缸机械结构设计领域，尤其涉及一种改变传统电机的改造以及连接方式，并且简化了电动缸零件间的连接方式。在减小电动缸尺寸的前提下，取消掉了传统电动缸里面的联轴器，对电机部分的改造，节约了购买电机的成本；另外简化了多数零件间的连接方式，取消了零件间螺钉连接，用零件结构来满足位置精度的需求，达到让电动缸内部结构更简单紧凑，制造成本更低的目的。
一种新型电动结构

[发明专利]一种基于音频编辑的动感座椅的动感数据生成方法-CN201610189444.3在审
发明人：肖文皓;李绍安;罗文豹 -专利权人： 武汉穆特科技有限公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G11B27/031 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于音频编辑的动感座椅的动感数据生成方法，该方法包括如下步骤：制作基本动作波形数据库；使用专业的音视频编辑软件导入电影文件，为动感座椅的每一个自由度添加动作轨，将动感数据视作音频数据进行编辑；技术人员根据视频轨上的电影情节需要，在动作数据轨上拖放基础动作波形，并使用音频编辑工具编辑动作数据；播放选定编辑片段，通过计算机软件从音频数据中截取动作数据控制平台运动，调试运动效果；最后将动作数据保存在电影文件中。所述方法编辑方便、直观、效率高、调试方便、同步性好，大大缩短了动感数据制作时间，提升了动感座椅最终体验效果。
一种基于音频编辑动感座椅数据生成方法

[发明专利]一种直连式电动缸的结构-CN201610166905.5在审
发明人：李兴;李绍安;罗文豹 -专利权人： 武汉穆特科技有限公司
申请日： 2016-03-23 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：一种直连式电动缸的结构。本发明属于直连式电动缸机械结构设计领域，尤其涉及一种电动缸防转结构——一种新的连接丝杆和电机轴的方式。本发明在电动缸中采用塑料梅花联轴器，拆掉丝杆部分的金属端，将丝杆上面的轴套作为联轴器的一端与联轴器相连；同时在缸筒上铣出一个长的完全贯穿整个零件的条形孔，然后在活塞杆上钻孔攻丝，将两个深沟球轴承通过平垫垫高用螺钉固定在活塞杆上面。尽管拆了原有的联轴器，但是同时也简化了装配步骤，联轴器与丝杆轴套连接的一端不需要通过螺钉锁紧来与丝杆连接了；新的防转结构，与传统防转结构相比，降低了加工难度，同样也减小了装配难度。
一种直连式电动结构

[发明专利]无人监管游戏平台收费系统-CN201610290147.8在审
发明人：刘亚鑫;李绍安;罗文豹 -专利权人： 武汉穆特科技有限公司
申请日： 2016-05-05 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： A63F13/792 文献下载
摘要：无人监管游戏平台收费系统，涉及游戏平台、扫码设备、收费及游戏数据采集软件。以多自由度赛车游戏平台为例，实现了无人看管，自动收费退费和在游戏界面反馈相应信息给用户等智能化功能，实现了多自由度游戏运动平台收费系统的全新操作方式。
无人监管游戏平台收费系统

[实用新型]一种四自由度赛车模拟器-CN201520643888.0有效
发明人：罗文豹;李绍安;李兴 -专利权人： 武汉穆特科技有限公司
申请日： 2015-08-25 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： A63F13/803 文献下载
摘要：本实用新型发明公开了一种四自由度赛车模拟器，具有赛车座椅、显示器、方向盘以及脚踏板通过运动平台和基座活动链接，所属机构运动平台包括四个伺服驱动装置，前端两个伺服电动缸通过虎克铰链与基座连接，后端两个伺服电动缸通过普通铰链与基座连接，所述伺服电动缸上部均使用虎克铰链与车身架连接，实现俯仰、横移、升降、横摇四个自由度运动，并且各个自由度运动都可由伺服驱动装置驱动实现。基座采用无缝钢管折弯并制作台阶，美观且方便运输。赛车车架采用倾斜式安装，让赛车模拟器爱好者拥有更好的赛车模拟体验。
一种自由度赛车模拟器

[实用新型]并联三自由度力反馈手柄-CN201620003995.1有效
发明人：贾琪 -专利权人： 武汉穆特科技有限公司
申请日： 2016-01-06 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种并联三自由度力反馈手柄，其结构包括底座、定平台、齿轮机构、曲面连杆、平行四边形连杆、动平台、操作手柄和控制电路板；操作手柄固定在动平台中心位置；动平台的三条边通过轴承和三组平行四边形连杆连接；平行四边形连杆通过轴承和轴销与曲面连杆连接；曲面连杆通过转动轴承连接在定平台上，且其转动轴承与齿轮A同轴；齿轮A与套接在电机输出轴的齿轮B向啮合；带有编码器的电机通过安装支架安装在定平台上。本实用新型用于并联三自由度力反馈手柄，结构简单、解算容易、便于加工。
并联自由度反馈手柄

[实用新型]一种高度集成模块化机器人关节-CN201521079256.2有效
发明人：贾琪;罗文豹;李绍安 -专利权人： 武汉穆特科技有限公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人设计领域，具体是一种高度集成的模块化机器人关节，包括关节定子，以及关节定子外圈上的一对转动轴承，轴承上安装关节输出法兰，所述的关节输出法兰内侧安装力矩传感器和位置传感器，并且与柔轮的输出端固联，所述关节定子内圈上安装一对转动轴承，轴承上安装关节转子，所述的关节转子的一端设计有波发生器，波发生器安装在柔轮上，柔轮的外齿与关节定子内圈上设计的齿圈内齿啮合，关节驱动电路板和关节控制电路板通过螺钉固定在关节定子上，所述套筒固定在轴承端盖上。本实用新型采用融合设计的方法，将电机、谐波减速机以及结构件等进行一体化设计，关节结构更简单、精度高、设计更合理。
一种高度集成模块化机器人关节

[发明专利]并联三自由度力反馈手柄-CN201610002182.5在审
发明人：贾琪;罗文豹;李绍安 -专利权人： 武汉穆特科技有限公司
申请日： 2016-01-06 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种并联三自由度力反馈手柄，其结构包括底座、定平台、齿轮机构、曲面连杆、平行四边形连杆、动平台、操作手柄和控制电路板；操作手柄固定在动平台中心位置；动平台的三条边通过轴承和三组平行四边形连杆连接；平行四边形连杆通过轴承和轴销与曲面连杆连接；曲面连杆通过转动轴承连接在定平台上，且其转动轴承与齿轮A同轴；齿轮A与套接在电机输出轴的齿轮B向啮合；带有编码器的电机通过安装支架安装在定平台上。本发明用于并联三自由度力反馈手柄，结构简单、解算容易、便于加工。
并联自由度反馈手柄

[实用新型]一种流量调节阀用电动缸结构-CN201520537383.6有效
发明人：罗龙;李兴 -专利权人： 武汉穆特科技有限公司
申请日： 2015-07-23 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：一种流量控制阀用电动缸的结构，它在原有电动缸的基础上，增加了一个手动控制机构，即保留了电动缸的高精度，高可靠性，维护方便的优点，又使得该电动缸在断电条件下能够切换到手动工作模式继续工作，且电动工作模式和手动工作模式之间切换方便、稳定可靠。
一种流量调节用电结构

[发明专利]一套可以模拟遥控运动设备运动姿态的系统-CN201510584138.5在审
发明人：李绍安;罗文豹;刘鸣飞 -专利权人： 武汉穆特科技有限公司
申请日： 2015-09-15 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：一套可以模拟遥控运动设备运动姿态的系统。涉及多自由度环境模拟运动平台、可遥控类的各种运动设备、高速运动摄像机以及同步影像传输系统。以遥控车为例，对传统遥控车进行改装升级；加入信号转换器，对车辆遥控器各操作信号进行分析；对多自由度环境模拟运动平台进行升级。结合多自由度驾驶模拟运动平台、遥控车、高速运动摄像机、同步影像传输系统、九轴陀螺仪姿态传感器、无线数据传输，实现了现实与虚拟相结合的全新操控方式。
一套可以模拟遥控运动设备姿态系统

[实用新型]一种大型旋转装置中支撑轴承的润滑油液净化系统-CN201520007093.0有效
发明人：李绍安;李维嘉;罗文豹 -专利权人： 武汉穆特科技有限公司
申请日： 2015-01-07 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： F16N39/06 文献下载
摘要：本实用新型为一种油液净化系统，尤其涉及大型旋转装置中支撑轴承的润滑油液净化系统，在有效去除润滑系统中的铁屑，油泥等一系列杂质的同时还可以快速检测油液中铁磁性磨损颗粒的质量，以判断旋转轴承的磨损量。其主要部件包括：电机吸油泵、磁棒过滤器、铁屑分析仪、预过滤器、静电混流器、收集过滤器、电气控制柜等。
一种大型旋转装置支撑轴承润滑油净化系统

[实用新型]一种360°旋转的六自由度平台-CN201520426650.2有效
发明人：罗龙;刘涛 -专利权人： 武汉穆特科技有限公司
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B23Q1/26 文献下载
摘要：一种可360°旋转的六自由度平台，在传统六自由度平台的基础上，将电动缸驱动方式改为环形轨道驱动方式，使得本实用新型在满足传统六自由度平台性能的基础上，实现了绕z轴360°回转。本实例多采用市场上能直接买到的成熟产品，可缩短本实例的生产周期，降低产品成本，且可以做到小型化，以用在特殊行业。
一种 360 旋转自由度平台

[发明专利]六自由度赛车模拟器-CN201510509682.3在审
发明人：罗文豹;李兴;罗龙 -专利权人： 武汉穆特科技有限公司
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： A63F13/803 文献下载
摘要：一种能够实现空间六个自由度的赛车模拟器。它是在经典的Stewart平台的基础上，将赛车座椅、显示器固定架组件、脚踏板和方向盘连接在车身上，人坐在赛车座椅上，根据液晶显示器里面的游戏场景，控制方向盘和脚踏板，让人拥有加速、减速、急转弯、撞击等真实的体验感。车身、底座、显示器支架采用无缝光管折弯焊接而成，美观时尚，三台液晶显示器的固定方式简单便捷，维护方便。
自由度赛车模拟器

[发明专利]一种四自由度赛车模拟器-CN201510524141.8在审
发明人：罗文豹;李绍安;李兴 -专利权人： 武汉穆特科技有限公司
申请日： 2015-08-25 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： A63F13/803 文献下载
摘要：本发明公开了一种四自由度赛车模拟器机构，具有赛车座椅、显示器、方向盘以及脚踏板通过运动平台和基座活动链接，其特征再于：所属机构运动平台包括四个伺服驱动装置，前端两个伺服电动缸通过虎克铰链与基座连接，后端两个伺服电动缸通过普通铰链与基座连接，所述伺服电动缸上部均使用虎克铰链与车身架连接，实现俯仰、横移、升降、横摇四个自由度运动，并且各个自由度运动都可由伺服驱动装置驱动实现。基座采用无缝钢管折弯并制作台阶，美观且方便运输。赛车车架采用倾斜式安装，让赛车模拟器爱好者拥有更好的赛车模拟体验。
一种自由度赛车模拟器

[实用新型]一种直连式电动缸的结构-CN201520390400.8有效
发明人：李绍安;罗龙 -专利权人： 武汉穆特科技有限公司
申请日： 2015-06-09 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本实用新型属于直连式电动缸机械结构设计领域，涉及一种直连式电动缸的结构，该结构改变了丝杆和轴承套的接合方式，在光轴配合的基础上，加入一段螺纹旋合方式，并且联轴器不再直接连接丝杆，而是连接轴承套和电机轴；同时本实用新型通过改进零件结构，使电动缸用很少的螺钉连接。这种结构的直连式电动缸内部结构更简单紧凑，制造成本更低。
一种直连式电动结构

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