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[发明专利]一种应用于三维软件的动态三维坐标轴的实现方法-CN202010509345.5有效
发明人：余行宇;张俊;杨乾飞;赵洲峰;刘刚;徐万里 -专利权人： 武汉真蓝三维科技有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于三维软件的动态三维坐标轴的实现方法，具体包括以下步骤：S1、调用本发明的接口，开始执行生成三维坐标系的指令，S2、初始化坐标轴的所有相关参数，S3、数据预处理，S4、生成坐标轴空间，S5、实例化轴线单元，S6、更新轴线单元，S7、监测更新，本发明涉及三维设计技术领域。该应用于三维软件的动态三维坐标轴的实现方法，应用性强，本发明实现的三维坐标轴，具有功能完备、标定准确、适配性、可操作性、自定义程度高、三维立体感强和视角全面优点，适应面广，在三维软件的各应用领域，均可采用本发明实现的三维坐标轴，移植性能好，跨平台能力强，计算流畅度，同时具有很好的可拓展性。
一种应用于三维软件动态坐标轴实现方法

[发明专利]一种三维数字化事务地图的制作方法-CN201911332988.0有效
发明人：余行宇;张俊;赵洲峰;杨乾飞;刘刚 -专利权人： 武汉真蓝三维科技有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维数字化事务地图的制作方法，具体包括以下步骤：S1、新建编辑项目，本发明涉及数字化地图技术领域。该三维数字化事务地图的制作方法，通过本发明设计的一套闭环系统，包括开发端和客户端。不依赖于第三方软件，即可实现三维数字化事务地图开发，软件结构模式稳定性，平台、资源、数据分离，开发者提供平台维护、专业美术提供三维资源、行业人员设计进行具体的地图设计，跨平台设计方案，在开发端实现的地图案例，实现一次地图设计，生成多款软件，本发明声明的开发者工具，采用可视化编辑以及蓝图编辑，操作简单，门槛较低，经过简单培训，即可上岗作业。采用流水化作业设计，效率较高。
一种三维数字化事务地图制作方法

[发明专利]一种具有交互功能的三维可视化动画制作与播放方法-CN201910813867.1有效
发明人：余行宇 -专利权人： 武汉真蓝三维科技有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有交互功能的三维可视化动画制作与播放方法，包括文件系统、动画编辑器和动画控制器，所述文件系统包括数据模型、数据处理与数据存储，所述动画控制器包括命令单元编辑、命令执行策略与动画执行策略，本发明涉及三维可视化动画技术领域。该具有交互功能的三维可视化动画制作与播放方法，通过将整个动画开发内容，分成一个个小段的动画，然后将这些小段的动画串联起来，涉及文件的导入、数据结构规划、动画的编辑和预览、数据处理、动画交互播放等。不依赖于其他软件，即可制作三维交互动画，并且功能丰富，本发明的动画实现模式是通过帧动画加脚本的形式，两者均具有多样性，能够实现各种复杂的功能。
一种具有交互功能三维可视化动画制作播放方法

[发明专利]一种点云数据三维可视化渲染方法与计算方法-CN201911332970.0有效
发明人：余行宇;张俊;赵洲峰;杨乾飞;刘刚 -专利权人： 武汉真蓝三维科技有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种点云数据三维可视化渲染方法与计算方法，具体包括以下步骤：S1、首先不排除其它数据，通过转换手段，生成具有标准化定义格式的点云数据，本发明涉及点云数据三维可视化技术领域。该点云数据三维可视化渲染方法与计算方法，通过在数据归一化与分类处理后，进行点云渲染，通过顶点渲染、基于三维网格的映射渲染、基于三角剖分算法的网格重构渲染、点云运动动画和点云粒子动画，实现了点云数据的多种渲染算法，这些算法的渲染方式不同，效果也不一样，具有不同的应用方向，方法之间可互相补充，操作更加可靠，通过高效的算法，实现点云数据的快速渲染，让耗时十几分钟的渲染，降低至几分钟或者几十秒。
一种数据三维可视化渲染方法计算方法

[发明专利]一种三维数字化软件开发的无码化编程系统及编程方法-CN202111004769.7在审
发明人：余行宇;张俊;赵洲峰;刘刚 -专利权人： 武汉真蓝三维科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06F8/35 文献下载
摘要：本发明提出了一种三维数字化软件开发的无码化编程系统及编程方法，属于软件开发系统及方法的技术领域，一种三维数字化软件开发的无码化编程系统，包括：资源管理体系，用以存储作为基础数据文件的设计数据、系统数据和模板数据；项目实例化单元，用以将基于三维引擎生成的项目实例化；对象设计单元，用以为三维引擎实例化的项目设计特定的对象，并将对象放置到对象池中；功能开发单元，用以调用对象池中的对象，为三维数字化软件进行对象开发；项目发布单元，用以在三维数字化软件开发完成后，生成可以运行的三维数字化软件；应用终端，用以对项目开发完成后生成的三维数字化软件进行布署和运行。本发明采用无码化、可视化的操作，即可实现三维数字化软件的全流程开发。
一种三维数字化软件开发无码化编程系统方法

[实用新型]用于培训教学的沉浸式虚拟现实体验系统-CN201821048803.4有效
发明人：余行宇 -专利权人： 武汉真蓝三维科技有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及沉浸式虚拟现实领域，具体涉及一种用于培训教学的沉浸式虚拟现实体验系统。一种用于培训教学的沉浸式虚拟现实体验系统，它包括动感座椅、VR定位基站、控制主机、上位机、VR头显和显示器，所述动感座椅和VR头显与控制主机连接，所述VR定位基站和显示器与上位机连接，所述上位机与控制主机连接；其特征在于：该系统还包括风扇、水雾发生器和气味发生器，所述风扇、水雾发生器和气味发生器均与控制主机连接。该系统提供沉浸式虚拟现实体验的同时，还提供其它物理方面的体验感觉。
沉浸式虚拟现实体验控制主机培训教学上位机气味发生器水雾发生器定位基站动感座椅风扇显示器本实用新型系统提供虚拟现实

[实用新型]便携式模拟电气设备操作培训箱-CN201821046879.3有效
发明人：余行宇 -专利权人： 武汉真蓝三维科技有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便携式模拟电气设备操作培训箱，其特征在于：它包括仪器箱，所述仪器箱内设有电源接口、总开关、开关电源、PLC和模拟用电子元件；所述电源接口与总开关连接、总开关与开关电源连接，开关电源与电子元件连接，所述总开关还与PLC连接；所述电子元件还与PLC连接。本实用新型结构简单、体积小、方便携带、便于操作，而且能够模拟多种电气设备和多种情况，通用性强。
总开关开关电源本实用新型电源接口模拟电气设备操作电子元件连接电气设备通用性强体积小仪器箱培训携带

[发明专利]一种参数化快速生成三维互动与仿真应用软件的集成平台-CN201810474504.5在审
发明人：余行宇;李杰 -专利权人： 武汉真蓝三维科技有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种参数化快速生成三维互动与仿真应用软件的集成平台，包括三维模型的处理框架，所述三维模型的处理框架包括可视化数据库框架和项目打包，所述可视化数据库框架包括创建/打开项目和导入项目，所述创建/打开项目和导入项目的输出端均与资源导入与处理的输入端连接，涉及三维软件开发技术领域。该参数化快速生成三维互动与仿真应用软件的集成平台，通过实现了多种辅助平台交互开发的工具模块，通过参数化，能够执行平台的所有操作，不需要编写任何代码，即可完成项目的开发，通过可视化三维引擎能够在三维世界空间即三维引擎中,只需要使用平台这一款工具，就能够独立开发出三维互动和仿真软件。
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