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[发明专利]光学遥感卫星无控内检校方法及系统-CN202010028709.8有效
发明人：黄文超 -专利权人： 武汉玄景科技有限公司
申请日： 2020-01-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明提供一种光学遥感卫星无控内检校方法及系统，包括光学遥感卫星内检校模型建模；选取三张或三张以上具有重叠区域的交会影像构成多度重叠影像；利用多度重叠影像获取同名连接点的像方坐标；利用同名连接点的像方坐标构建关于内检校模型参数的误差方程式；求解内检校模型参数的误差方程式得到内检校模型参数。本发明可利用三张或三张以上重叠影像的相对关系实现光学遥感卫星无控内检校，克服传统光学遥感卫星内检校方法高度依赖高精度三维地面检校场的问题。
光学遥感卫星无控内检校方系统

[发明专利]基于平坦地形的光学遥感卫星内检校方法及系统-CN202010028714.9有效
发明人：黄文超 -专利权人： 武汉玄景科技有限公司
申请日： 2020-01-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于平坦地形的光学遥感卫星内检校方法及系统，包括光学遥感卫星内检校模型建模；选取平坦地区两张具有重叠区域的影像构成重叠影像；利用重叠影像获取同名连接点的像方坐标、物方坐标初值及对应的SRTM全球高程参考值；利用同名连接点的像方坐标、物方坐标初值及对应的SRTM全球高程参考值构建关于内检校模型参数的误差方程式；求解内检校模型参数的误差方程式得到内检校模型参数。本发明可基于平坦地形利用两张重叠影像的相对关系实现光学遥感卫星内检校，克服传统光学遥感卫星内检校方法高度依赖高精度三维地面检校场的问题。
基于平坦地形光学遥感卫星校方系统

[发明专利]一种基于多重测量的光栅三维扫描方法及系统-CN202010028698.3有效
发明人：龚静;黄文超;刘改 -专利权人： 武汉玄景科技有限公司
申请日： 2020-01-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多重测量的光栅三维扫描方法及系统，包括根据高精度圆点标定板，标定左右相机和光栅投影仪的内外参数；左右相机同步采集光栅投影仪投影在待扫描物体上的光栅图像组，并对光栅图像组进行相位解码、去噪和补偿处理，得到左右相机的相位编码图；根据得到的标定参数、左右相机的相位编码图以及光栅投影仪的编码信息，计算待扫描物体的物方三维坐标，包括左右相机同时和光栅投影仪重叠的区域、左相机和光栅投影仪重叠但与右相机无重叠的区域、右相机和光栅投影仪重叠但与左相机无重叠的区域。本发明可利用左右相机和光栅投影仪的多重观测，实现相同设备条件下更大扫描范围的快速精细三维扫描，克服传统双目光栅三维扫描方法中同名点匹配速度慢和左右相机视角因遮挡导致有效扫描区域小的问题。
一种基于多重测量光栅三维扫描方法系统

[发明专利]一种密集平行线结构光三维扫描方法与系统-CN202010282081.4有效
发明人：黄文超;刘改;龚静 -专利权人： 武汉玄景科技有限公司
申请日： 2020-04-11 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明提供一种密集平行线结构光三维扫描方法与系统，包括设计密集平行线单帧图案；通过投影仪将预先设计好的单帧密集平行线投射到被测物体表面；双目相机拍摄经调制的密集平行线图案，进行高精度线提取和分段；利用双目相机与密集平行线形成的空间平面的相对关系确定分段线段上每个提取点的候选投影仪列号值；利用同一线段上的提取点投影仪列号的一致性删选候选投影仪列号值；利用相邻线段列号的连续性验证候选投影仪列号值有效性；根据线段上的像点坐标和对应的投影仪列号逐点重建点云。本发明解决了传统多线结构光扫描重建结果稀疏、分布不均、需要标志点辅助定位、多线交叉影响重建结果等问题。
一种密集平行线结构三维扫描方法系统

[发明专利]一种空间编码结构光三维扫描方法与系统-CN202010281877.8有效
发明人：黄文超;龚静;刘改 -专利权人： 武汉玄景科技有限公司
申请日： 2020-04-11 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明提供一种空间编码结构光三维扫描方法与系统，包括设计单帧空间编码图案，含用于解码的解码点和用于加密的加密点；通过投影仪将预先编码好的单帧空间编码图案投射到被测物体表面；相机拍摄经物体调制后的空间编码图案，进行影像解码点和加密点的提取；利用水平核线约束与邻域相对位移关系确定解码点的候选投影仪列号；构建和更新解码点的统计权重数组，根据统计权重数组对解码点的候选投影仪列号进行删选；根据解码点的投影仪列号推断加密点的投影仪列号；根据解码点和加密点的影像坐标和对应的投影仪列号重建点云。本发明解决了传统空间编码结构光鲁棒性低、精度差、解码要求较大图像空间、可拓展性差等问题。
一种空间编码结构三维扫描方法系统

[发明专利]一种空间编码与线结构光相结合的单帧测量方法与系统-CN202010281986.X有效
发明人：黄文超;龚静;刘改 -专利权人： 武汉玄景科技有限公司
申请日： 2020-04-11 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明提供一种空间编码与线结构光相结合的单帧测量方法与系统，包括设计单帧空间编码图案，含用于解码的解码点和用于加密的加密点；通过投影仪将预先编码好的单帧编码图案投射到被测物体表面；相机拍摄经调制的编码图案，进行解码点、加密点和加密线提取；利用水平核线约束与邻域相对位移关系确定解码点的投影仪行列号；根据解码点的投影仪行列号推断加密点的投影仪行列号；根据解码点和加密点的投影仪行列号推断加密线的投影仪列号；根据解码点、加密点、加密线的像点坐标和对应的投影仪列号逐点重建点云。本发明融合了空间编码和多线结构光的优点，解决了空间编码和多线结构光各自的问题，有效提高了单帧结构光三维重建的效率和效果。
一种空间编码结构相结合测量方法系统

[发明专利]一种航天光学遥感相机的在轨相对辐射定标与校正方法-CN202310091550.8有效
发明人：黄文超;刘改;龚静 -专利权人： 武汉玄景科技有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开一种航天光学遥感相机的在轨相对辐射定标与校正方法，首先，进行CCD片间大气辐射归一化操作，假定相机像素响应无差异，计算CCD片间大气辐射变换系数，将多片CCD的大气辐射状态变换到相同大气辐射状态下，去除了片间CCD的大气辐射差异；然后，在大气辐射无差异的情况下，基于常规在轨相对辐射定标方法，对相机像素固有响应差异进行定标，得到相机传感器各探元的相对物理响应关系，即相对辐射定标系数；校正方法为定标方法的逆过程；本发明在保证图像视觉效果和图像定量分析不受干扰的前提下，有效解决了多片CCD机械拼接的航天光学遥感相机在轨相对辐射定标与校正问题，方法有效且鲁棒。
一种航天光学遥感相机相对辐射定标校正方法

[发明专利]一种基于DLP投影的光栅三维扫描仪莫尔条纹消除方法-CN202010082526.4有效
发明人：黄文超;龚静;刘改 -专利权人： 武汉玄景科技有限公司
申请日： 2020-02-07 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明提供一种基于DLP投影的光栅三维扫描仪莫尔条纹消除方法，包括采集标准平面多频多步相移影像得到标准平面绝对相位图；根据绝对相位图去除平面效应得到去平面效应的绝对相位图；根据去平面效应的绝对相位图去除畸变效应得到去畸变效应的绝对相位图；对绝对相位图和去畸变效应的绝对相位图进行参数空间变换得到相位值‑相位误差图；根据相位值‑相位误差图得到相位值‑相位误差映射表；采集测量物体的多频多步相移影像，根据相位值‑相位误差映射表进行绝对相位图修正后再进行测量物体的三维重建。本发明可在保证重建精度和重建细节的条件下，针对DLP投影的光栅三维扫描中存在的莫尔条纹进行消除，提高基于DLP投影的光栅三维扫描仪的测量效果。
一种基于 dlp 投影光栅三维扫描仪莫尔条纹消除方法

[发明专利]一种基于球面模型的稠密点云平滑方法-CN202010082570.5有效
发明人：刘改;龚静;黄文超 -专利权人： 武汉玄景科技有限公司
申请日： 2020-02-07 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于球面模型的稠密点云平滑方法，包括：根据原始点云计算点云法矢；计算当前点的法矢射线与邻域点的法矢射线的交点；利用球面模型对交点进行修正；对领域点的修正点进行加权叠加得到平滑点；不断重复平滑过程直至所有点都完成平滑操作。与现有方法相比本发明实现简单、计算复杂度低、具备良好的平滑效果且保持点云的几何特征和细节。
一种基于球面模型稠密平滑方法

[发明专利]一种散乱点云快速法矢定向方法-CN202010082581.3有效
发明人：龚静;黄文超;刘改 -专利权人： 武汉玄景科技有限公司
申请日： 2020-02-07 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T15/10 文献下载
摘要：本发明提供一种散乱点云快速法矢定向方法，包括散乱点云法矢定向数据结构初始化；选取法矢定向种子点；基于优先级队列选择区域增长方向并调整法矢方向。本发明可利用优先级队列结构和优先级策略结合区域增长原理实现散乱点云快速法矢定向，克服传统散乱点云法矢定向方法定向速度慢、对奇异情况定向不鲁棒的问题。
一种散乱快速定向方法

[外观设计]三维扫描仪(XJ-BG01)-CN201930631147.4有效
发明人：不公告设计人 -专利权人： 武汉玄景科技有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：三维扫描仪(XJ‑BG01)。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于物体外轮廓的扫描。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
三维扫描仪 xj bg01

[发明专利]一种严密成像模型线性恢复方法及系统-CN202010082355.5在审
发明人：黄文超;刘改;龚静 -专利权人： 武汉玄景科技有限公司
申请日： 2020-02-07 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种严密成像模型线性恢复方法及系统，包括严密成像模型和通用成像模型建模；逐像素恢复空间观测光线的矢量信息；利用空间观测光线前方交会恢复严密成像模型的位置信息；利用等效本体坐标系的概念恢复严密成像模型的姿态信息；利用探元指向角的概念恢复严密成像模型的内方位元素信息。本发明可充分利用通用成像模型中隐含的空间观测光线的矢量信息，逐像素地恢复光线方向，线性恢复严密成像模型的位置、姿态和内方位元素信息，克服传统解算方法畸变考虑不充分、需要准确初值、非线性迭代的问题。
一种严密成像模型线性恢复方法系统

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