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[实用新型]废旧家电拆解分拣输送线卸货岛-CN201922329279.9有效
发明人：李晓凡;方磊;于雷;尹刚;潘阳恩 -专利权人： 武汉和越装备技术有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种废旧家电拆解分拣输送线卸货岛，包括围成环形的分拣输送线，分拣输送线的一边长直部分外侧沿线分布有若干个斜向布置的卸货线、另一边长直部分外侧沿线分布有若干个人工操作工位、一端弯头部分分别连接有若干个分类输送线，卸货线包括位于货车卸货点的升降平台、卸货平台、设在卸货平台上的卸货输送机以及两端分别与升降平台顶部和卸货输送机首端连接的升降伸缩皮带，卸货输送机首端作为进行打码和检测的打码检测平台、尾端接入分拣输送线，人工操作工位上设有人工操作平台和接入分拣输送线的人工操作输送机，分类输送线用于将废旧家电分类输送至后续对应的拆解设备。该卸货岛减少了转运仓储成本，能适应不同规格的废旧家电。
废旧家电拆解分拣输送卸货

[实用新型]废旧洗衣机半自动拆解分类线-CN201922159661.X有效
发明人：于雷;方磊;潘阳恩;尹刚;胡人浩 -专利权人： 武汉和越装备技术有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种废旧洗衣机半自动拆解分类线，拆解平台上中间设有拆解输送机、两边设有分类筛选输送机、拆解输送机和分类筛选输送机之间设有拆解操作台，提升输送机下端为上料点、上端连接至拆解输送机，拆解操作台沿拆解输送机分布且集成有用于拆解废旧洗衣机的设备，拆解平台下方区域也设有分类筛选输送机，拆解操作台附近设有与拆解平台下方区域的分类筛选输送机一一对应的下料口，下料口通过下料槽与对应的分类筛选输送机连接，拆解平台上的以及下方区域的分类筛选输送机均呈多层排布且所有分类筛选输送机都用于输送对应的拆解后零部件，分类筛选输送机的末端均连接至对应的收集装置。本实用新型自动化程度高，输送效率高，节约人力，占地紧凑。
废旧洗衣机半自动拆解分类

[实用新型]桶体码垛打包线-CN201922329353.7有效
发明人：李晓凡;方磊;潘阳恩;尹刚;于磊 -专利权人： 武汉和越装备技术有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B65B11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桶体码垛打包线，包括机器人、桶体输送机以及沿加工路线依次连接的垛盘自动上料装置、垛盘输送机、旋转输送台和末端输送机，桶体输送机末端设有能将桶体对中定位的对中定位机构和用于检测桶体到位的传感器，垛盘自动上料装置能依次将单个垛盘摆正放入垛盘输送机，垛盘输送机上设有用于检测垛盘到位的传感器，机器人能将到位的桶体依次码放在到位的垛盘上，旋转输送台附近设有缠膜打包机，旋转输送台上设有能实现垛盘在打包位定位的机构，缠膜打包机能配合旋转输送台对打包位的桶体堆打包并断膜，末端输送机用于承接垛盘及打包好的桶体堆。本实用新型能对桶体进行自动码垛和打包，效率高，节省了人力。
码垛打包

[实用新型]吸箱抓包两用码垛抓手-CN201922161038.8有效
发明人：李晓凡;方磊;潘阳恩;尹刚;杨军 -专利权人： 武汉和越装备技术有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸箱抓包两用码垛抓手，包括能外接机器人末端的架体以及设在架体上的吸箱模块和抓包模块，吸箱模块包括设在架体前后两侧且朝下的升降气缸、与所有升降气缸的活动端连接的吸盘板和设在吸盘板底面且朝下的吸盘，抓包模块包括两组对称设在架体左右两侧的摆动气缸、传动机构、摆臂、耙板和耙齿，耙板设在摆臂下端，耙齿分布在耙板上且指向内侧，摆动气缸能通过传动机构带动摆臂绕上端摆动实现两组耙齿的张开和合拢，吸盘位于两组摆臂的中间位置且高于耙齿。既能吸箱又能抓包进行码垛，节约了设备成本，提高了生产效率。
吸箱抓包两用码垛抓手

[实用新型]废旧空调半自动拆解分类线-CN201922159647.X有效
发明人：于雷;方磊;潘阳恩;尹刚;胡人浩 -专利权人： 武汉和越装备技术有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种废旧空调半自动拆解分类线，拆解平台上设有拆解输送机、分类筛选输送机和拆解操作台，提升输送机下上端与拆解输送机相连，拆解平台上设有冷媒抽取装置和压缩机打孔放油装置，拆解操作台沿拆解输送机中部分布且位于拆解输送机和分类筛选输送机之间，拆解平台下方区域也设有分类筛选输送机，拆解操作台附近设有与拆解平台下方区域的分类筛选输送机一一对应的下料口，下料口通过下料槽与对应的分类筛选输送机连接，所有分类筛选输送机都用于输送对应的拆解后零部件，用于输送压缩机的筛选输送机末端通过输出输送机连接至打包整形装置。本实用新型自动化程度高，输送效率高，占地紧凑。
废旧空调半自动拆解分类

[发明专利]废旧洗衣机半自动拆解分类线-CN201911236948.6在审
发明人：于雷;方磊;潘阳恩;尹刚;胡人浩 -专利权人： 武汉和越装备技术有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种废旧洗衣机半自动拆解分类线，拆解平台上中间设有拆解输送机、两边设有分类筛选输送机、拆解输送机和分类筛选输送机之间设有拆解操作台，提升输送机下端为上料点、上端连接至拆解输送机，拆解操作台沿拆解输送机分布且集成有用于拆解废旧洗衣机的设备，拆解平台下方区域也设有分类筛选输送机，拆解操作台附近设有与拆解平台下方区域的分类筛选输送机一一对应的下料口，下料口通过下料槽与对应的分类筛选输送机连接，拆解平台上的以及下方区域的分类筛选输送机均呈多层排布且所有分类筛选输送机都用于输送对应的拆解后零部件，分类筛选输送机的末端均连接至对应的收集装置。本发明自动化程度高，输送效率高，节约人力，占地紧凑。
废旧洗衣机半自动拆解分类

[发明专利]废旧空调半自动拆解分类线-CN201911235793.4在审
发明人：于雷;方磊;潘阳恩;尹刚;胡人浩 -专利权人： 武汉和越装备技术有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种废旧空调半自动拆解分类线，拆解平台上设有拆解输送机、分类筛选输送机和拆解操作台，提升输送机下上端与拆解输送机相连，拆解平台上设有冷媒抽取装置和压缩机打孔放油装置，拆解操作台沿拆解输送机中部分布且位于拆解输送机和分类筛选输送机之间，拆解平台下方区域也设有分类筛选输送机，拆解操作台附近设有与拆解平台下方区域的分类筛选输送机一一对应的下料口，下料口通过下料槽与对应的分类筛选输送机连接，所有分类筛选输送机都用于输送对应的拆解后零部件，用于输送压缩机的筛选输送机末端通过输出输送机连接至打包整形装置。本发明自动化程度高，输送效率高，占地紧凑。
废旧空调半自动拆解分类

[发明专利]吸箱抓包两用码垛抓手-CN201911235698.4在审
发明人：李晓凡;方磊;潘阳恩;尹刚;杨军 -专利权人： 武汉和越装备技术有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸箱抓包两用码垛抓手，包括能外接机器人末端的架体以及设在架体上的吸箱模块和抓包模块，吸箱模块包括设在架体前后两侧且朝下的升降气缸、与所有升降气缸的活动端连接的吸盘板和设在吸盘板底面且朝下的吸盘，抓包模块包括两组对称设在架体左右两侧的摆动气缸、传动机构、摆臂、耙板和耙齿，耙板设在摆臂下端，耙齿分布在耙板上且指向内侧，摆动气缸能通过传动机构带动摆臂绕上端摆动实现两组耙齿的张开和合拢，吸盘位于两组摆臂的中间位置且高于耙齿。既能吸箱又能抓包进行码垛，节约了设备成本，提高了生产效率。
吸箱抓包两用码垛抓手

[实用新型]轮胎智能云库中的进出库机械手-CN201821410270.X有效
发明人：方磊;肖汉钟;王元林;潘阳恩;王定伟 -专利权人： 武汉和越装备技术有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轮胎智能云库中的进出库机械手，进库机械手和出库机械手均包括水平移动机构、设在水平移动机构传动末端的升降机构和设在升降机构传动末端的且用于转运轮胎的料框，所有料框上均设有用于挡住和放行轮胎的阻拦机构，进库机械手料框上设有能识别轮胎型号的读卡机构。结构简单，能够在平面内承接任意位置的轮胎，有效防止了轮胎的滑出。
轮胎机械手料框水平移动机构传动末端升降机构读卡机构阻拦机构智能出库滑出转运挡住承接放行

[实用新型]轮胎智能云库中的货架-CN201821410288.X有效
发明人：方磊;肖汉钟;王元林;潘阳恩;王定伟 -专利权人： 武汉和越装备技术有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轮胎智能云库中的货架，由若干个相同的存货单元组装而成，相邻存货单元间通过抱箍快速锁紧，每个存货单元都分为至少一列，每列都具有至少一层位于中间的货道以及分别位于顶部和底部的半个货道，上层存货单元底部的半个货道和下一层存货单元顶部的半个货道能拼成完整的货道，货道倾斜设置使轮胎能自然滚动且货道宽度仅容单个轮胎通过。货架采用模块式设计，方便运输和根据占地要求调整组装，上下层通过拼合的方式得到整个货道，既节约了高度，又防止了整体倾斜，相邻存货单元间通过抱箍快速锁紧，组装快速。
货道存货单元轮胎货架组装快速锁紧抱箍本实用新型模块式设计方便运输倾斜设置整体倾斜智能上下层拼合滚动上层节约

[实用新型]轮胎智能云库中的轮胎取放模块-CN201821410866.X有效
发明人：方磊;肖汉钟;王元林;潘阳恩;王定伟 -专利权人： 武汉和越装备技术有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轮胎智能云库中的轮胎取放模块，包括货架、进库机械手和出库机械手，货架具有多层多列货道，货道倾斜设置使轮胎能自然滚动且货道宽度仅容单个轮胎通过，进库机械手和出库机械手分别位于货道高处端口所在侧和低处端口所在侧，进库机械手和出库机械手均包括水平移动机构、设在水平移动机构传动末端的升降机构和设在升降机构传动末端的且用于转运轮胎的料框，所有货道的低处端口附近和所有料框上均设有用于挡住和放行轮胎的阻拦机构，进库机械手料框上设有能识别轮胎型号的读卡机构。采用水平移动机构和升降机构的平面运动和阻拦机构的通行作用，实现轮胎的取放，使得整体结构简单、占地小、成本低，避免了轮胎的脱出。
轮胎机械手货道水平移动机构升降机构出库料框取放传动末端阻拦机构低处货架本实用新型读卡机构多层多列平面运动倾斜设置智能脱出转运挡住放行高处滚动通行

[实用新型]轮胎智能云库-CN201821410943.1有效
发明人：方磊;肖汉钟;王元林;潘阳恩;王定伟 -专利权人： 武汉和越装备技术有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轮胎智能云库，包括舱体、交互界面、货架、进库机械手和出库机械手，货架具有多层多列倾斜的货道，进库机械手和出库机械手分别位于货道高处端口所在侧和低处端口所在侧，进库机械手和出库机械手均包括水平移动机构、设在水平移动机构传动末端的升降机构和设在升降机构传动末端的且用于在任意货道和固定位置间转运轮胎的料框，舱体上设有与进库机械手料框的进货位置对应的进舱口、与出库机械手料框的出货位置对应的出舱口，所有货道的低处端口附近和所有料框上均设有用于挡住和放行轮胎的阻拦机构，进库机械手料框上设有能识别轮胎型号的读卡机构。该云库能够实现轮胎的自动进出库，结构简单、占地小、成本低。
机械手轮胎料框出库货道水平移动机构传动末端升降机构舱口舱体低处货架本实用新型读卡机构多层多列交互界面阻拦机构智能出货转运挡住放行高处

[实用新型]轮胎智能云库中的阻拦机构-CN201821410870.6有效
发明人：方磊;肖汉钟;王元林;潘阳恩;王定伟 -专利权人： 武汉和越装备技术有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G07F11/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轮胎智能云库中的阻拦机构，安装在所有货道的低处端口附近和所有料框上，包括开口朝上的V型架、位于V型架拐角处的转轴、驱动V型架绕转轴摆动的驱动件，V型架向轮胎进入方向摆动一定角度后，轮胎位于V型架内被挡住，V型架向另一方向摆动一定角度后，轮胎被放行。通过改变V型架的摆动方向，即可起到阻拦和放行的作用，而且在放行过程中，还起到推动的效果。
轮胎放行阻拦机构摆动本实用新型摆动方向开口朝上转轴摆动智能拐角处驱动件低处货道料框转轴阻拦挡住驱动

[实用新型]轮胎智能云库中的底盘-CN201821410868.9有效
发明人：方磊;肖汉钟;王元林;潘阳恩;王定伟 -专利权人： 武汉和越装备技术有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G07F9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轮胎智能云库中的底盘，底盘上开设有与地基预埋螺栓配合的安装孔和用于固定轮胎智能云库中的货架的连接孔，底盘由若干个沿纵向分布的预制小底盘组装而成，相邻预制小底盘间通过自带的法兰配合螺栓连接。该底盘运输方便，省去了动火的安全隐患，提升了安装速度，加工精度高。
底盘小底盘智能预制轮胎本实用新型安全隐患法兰配合固定轮胎螺栓连接预埋螺栓运输方便纵向分布安装孔连接孔自带地基货架组装加工配合

[外观设计]轮胎贩卖机（轮胎智能云库）-CN201830493976.6有效
发明人：樊红梅;方磊;肖汉钟;王元林;潘阳恩;王定伟 -专利权人： 武汉和越装备技术有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： 20-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：轮胎贩卖机（轮胎智能云库）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于存放并自动贩卖轮胎。3．本外观设计产品的设计要点：立体图。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计轮胎贩卖机智能图片

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